prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.64 of 91.80 AH used of 24V (86.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.84 of 61.20 AH used of 10V (96.99% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 9.8 m at 9.5 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 999.0 m at 75.6 m, depth 1075 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 116 | done | -1.21 | - | - | 629 | - | - | - | 1804 | - | -121.6 | -67.15 | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 2.9 | -6.1 | 10 | 140 | roll | -1.21 | 7.22 | - | 2035 | 194.7 | 2.50 | - | 394 | -564.0 | -121.6 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 278 | 20.3 | -10.5 | 34 | 287 | done | -1.21 | 0.38 | - | 1940 | -250.0 | 2.80 | - | 2189 | 641.1 | -121.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | 59.9 | -10.8 | 95 | 658 | roll | -1.21 | 0.32 | - | 1979 | 121.9 | 2.90 | - | 392 | -619.7 | -121.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | 69.1 | -10.7 | 108 | 742 | done | -1.21 | - | - | 1984 | - | 3.75 | - | 2179 | 476.5 | -121.6 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1033 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1046 | 100.3 | 9.9 | 158 | 1149 | done | -0.25 | 1.35 | - | 2258 | 203.0 | - | - | 1793 | - | - | 99.47 | - | 2265 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1155 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1160 | 105.7 | - | 163 | 1272 | roll | 1.21 | 1.30 | - | 2557 | 230.0 | 2.20 | - | 407 | -630.0 | 121.6 | 98.50 | - | 1764 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 68.0 | 12.5 | 213 | 1554 | done | 1.21 | 0.28 | - | 2524 | -117.9 | 3.45 | - | 2193 | 517.7 | 121.6 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | 23.8 | 11.4 | 274 | 1923 | roll | 1.21 | - | - | 2513 | - | 2.70 | - | 402 | -663.3 | 121.6 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2133 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2163 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2164 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.46 | - | - | 648 | - | - | - | 2199 | - | 375.06 | 159.02 | - | 736 | -6.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||