prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.13 of 91.80 AH used of 24V (61.73% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 5.38 of 61.20 AH used of 10V (91.21% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=450.37079) | • surface range 17.8 m at 18.7 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 53.6 m at 527.7 m, depth 581 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 59 | done | -1.49 | - | - | 621 | - | - | - | 1986 | - | -116.8 | -8.15 | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 0.3 | - | 2 | 83 | roll | -1.49 | 7.03 | - | 2007 | 197.2 | 2.92 | - | 446 | -527.4 | -116.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 21.1 | -9.0 | 31 | 258 | done | -1.49 | 0.52 | - | 1870 | -263.5 | 3.28 | - | 1951 | 458.8 | -116.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 73.7 | -14.3 | 92 | 625 | roll | -1.78 | - | - | 1878 | - | 2.67 | - | 3455 | 563.3 | -116.8 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 786 | 97.8 | -14.6 | 119 | 794 | done | -1.53 | - | - | 1875 | - | 2.35 | - | 2003 | -617.9 | -116.8 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | 146.4 | -14.7 | 136 | 1127 | roll | -1.36 | 0.55 | - | 1950 | 136.4 | 3.28 | - | 3464 | 445.4 | -116.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | 155.7 | -11.9 | 139 | 1202 | done | -1.11 | 0.52 | - | 2067 | 225.0 | 3.20 | - | 1939 | -476.6 | -116.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | 179.5 | -6.7 | 155 | 1538 | roll | -1.11 | 0.52 | - | 1933 | -257.7 | 3.47 | - | 3583 | 473.8 | -116.8 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | 188.5 | -11.5 | 158 | 1620 | done | -1.35 | 0.05 | - | 1953 | 400.0 | 2.97 | - | 2220 | -458.9 | -116.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | 225.8 | -11.7 | 173 | 1941 | done | -1.35 | 0.15 | - | 1945 | -53.3 | - | - | 2218 | - | -116.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2248 | 261.8 | -11.7 | 188 | 2250 | done | -1.25 | 0.45 | - | 2079 | 297.8 | - | - | 2221 | - | -116.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2557 | 283.0 | -6.5 | 203 | 2560 | done | -1.15 | 0.88 | - | 1945 | -152.3 | - | - | 2230 | - | -116.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2867 | 318.6 | -11.8 | 218 | 2868 | done | -1.40 | - | - | 1949 | - | - | - | 2218 | - | -116.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3171 | 355.2 | -11.9 | 233 | 3177 | roll | -1.31 | 0.47 | - | 2069 | 255.3 | 2.75 | - | 3556 | 486.5 | -116.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3216 | 359.3 | -7.2 | 235 | 3222 | done | -1.20 | 0.52 | - | 1956 | -217.3 | 2.25 | - | 2024 | -680.9 | -116.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3548 | 398.2 | -11.9 | 251 | 3553 | roll | -1.47 | 0.03 | - | 1932 | -800.0 | 2.35 | - | 3573 | 659.1 | -116.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3618 | 406.2 | -12.3 | 254 | 3623 | done | -1.36 | 0.08 | - | 1924 | -100.0 | 2.12 | - | 2048 | -719.3 | -116.8 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3954 | 445.7 | -12.0 | 270 | 3958 | roll | -1.36 | - | - | 1952 | - | 2.65 | - | 3399 | 509.8 | -116.8 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4000 | 452.2 | -11.9 | 272 | 4006 | done | -1.25 | 0.52 | - | 2045 | 178.8 | 2.05 | - | 2265 | -553.2 | -116.8 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4331 | 475.1 | -6.9 | 288 | 4338 | roll | -1.22 | 0.40 | - | 1934 | -277.5 | 3.08 | - | 558 | -554.2 | -116.8 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4360 | 478.4 | -10.9 | 289 | 4365 | done | -1.43 | - | - | 1938 | - | 2.92 | - | 2438 | 643.8 | -116.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4684 | 516.8 | -12.0 | 302 | 4691 | roll | -1.55 | 0.03 | - | 1938 | - | 3.53 | - | 451 | -562.9 | -116.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4719 | 521.3 | -12.1 | 302 | 4731 | done | -1.43 | - | - | 1914 | - | 3.53 | - | 2420 | 557.8 | -116.8 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5059 | 561.6 | -12.0 | 311 | 5061 | done | -1.56 | 0.12 | - | 1937 | 191.7 | - | - | 2410 | - | -116.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5134 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5134 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5146 | 571.3 | 11.9 | 313 | 5165 | done | -0.25 | 1.73 | - | 2286 | 201.7 | - | - | 1918 | - | - | 14.98 | 0.001 | 2237 | -41.7 | 2467.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5166 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5166 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5171 | 571.3 | - | 313 | 5192 | roll | 1.49 | 1.90 | - | 2636 | 184.2 | 3.42 | - | 3572 | 483.6 | 116.8 | 11.18 | 0.001 | 1756 | -43.0 | 2543.998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5234 | 563.5 | 22.9 | 314 | 5241 | done | 1.49 | 0.62 | - | 2548 | -141.9 | 3.17 | - | 1872 | -536.3 | 116.8 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5585 | 512.7 | 14.2 | 323 | 5590 | roll | 1.26 | - | - | 2532 | - | 2.53 | - | 3528 | 654.5 | 116.8 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5746 | 488.4 | 17.5 | 327 | 5750 | done | 1.28 | - | - | 2529 | - | 2.28 | - | 2189 | -587.3 | 116.8 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6075 | 442.9 | 14.1 | 343 | 6079 | roll | 1.28 | - | - | 2529 | - | 2.62 | - | 3577 | 529.8 | 116.8 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6110 | 436.9 | 14.0 | 344 | 6119 | done | 1.28 | - | - | 2551 | - | 3.28 | - | 1906 | -509.5 | 116.8 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6429 | 391.3 | 14.1 | 360 | 6434 | roll | 1.36 | - | - | 2544 | - | 2.55 | - | 3399 | 585.5 | 116.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6571 | 370.6 | 14.7 | 366 | 6575 | done | 1.36 | - | - | 2548 | - | 2.00 | - | 2034 | -682.5 | 116.8 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6890 | 325.7 | 14.1 | 381 | 6895 | roll | 1.41 | - | - | 2542 | - | 2.97 | - | 3395 | 458.2 | 116.8 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7002 | 309.9 | 14.3 | 386 | 7007 | done | 1.41 | 0.08 | - | 2541 | - | 1.95 | - | 2038 | -695.9 | 116.8 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7336 | 263.1 | 14.3 | 402 | 7344 | roll | 1.47 | 0.43 | - | 2650 | 253.5 | 3.03 | - | 3670 | 538.6 | 116.8 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7434 | 242.8 | 22.7 | 406 | 7440 | done | 1.47 | 0.50 | - | 2548 | -204.0 | 2.47 | - | 2152 | -614.6 | 116.8 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7770 | 189.7 | 14.2 | 422 | 7775 | roll | 1.23 | - | - | 2529 | - | 2.38 | - | 3488 | 561.3 | 116.8 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7799 | 184.5 | 14.3 | 423 | 7804 | done | 1.23 | - | - | 2540 | - | 1.98 | - | 2312 | -593.9 | 116.8 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8118 | 138.6 | 14.3 | 438 | 8125 | roll | 1.19 | - | - | 2551 | - | 3.33 | - | 479 | -550.5 | 116.8 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8144 | 135.1 | 14.4 | 439 | 8151 | done | 1.19 | - | - | 2522 | - | 3.38 | - | 2281 | 533.1 | 116.8 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8483 | 87.7 | 13.9 | 465 | 8490 | roll | 1.32 | - | - | 2542 | - | 1.95 | - | 3617 | 685.1 | 116.8 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8554 | 75.5 | 20.2 | 476 | 8563 | done | 1.32 | - | - | 2548 | - | 3.17 | - | 2112 | -474.8 | 116.8 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8921 | 21.4 | 14.2 | 537 | 8930 | roll | 1.27 | - | - | 2543 | - | 2.67 | - | 3467 | 507.5 | 116.8 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9005 | 9.5 | 14.1 | 550 | 9014 | done | 1.06 | 0.52 | - | 2412 | -251.9 | 1.95 | - | 2257 | -620.5 | 116.8 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9083 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9083 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9110 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9110 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.66 | - | - | 584 | - | - | - | 1942 | - | 450.37 | 21.08 | - | 398 | -64.7 | INF | - | - | - | - | - | - | |||