GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.60 of 150.00 AH used of 24V (74.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.69 of 100.00 AH used of 10V (46.31% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 42.6 m at 910.3 m, depth 953 m (977 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
14 - - - 109 VBD -0.63 - - 193 - - - 2388 - -194.6 -93.55 - 3059 - - - - - - - - - - -
111 3.5 -3.8 9 137 roll -0.63 10.75 0.262 2531 217.5 1.52 0.066 3272 581.6 -194.6 -11.88 - 3635 -48.5 - - - - - - - - - -
217 33.7 -25.9 18 225 done -0.63 - - 2535 - 1.48 0.028 2363 -614.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
408 67.4 -15.6 37 411 roll -0.63 - - 2537 - 1.25 0.036 1474 -711.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
434 71.3 -15.3 39 441 done -0.63 - - 2533 - 1.33 0.036 2378 679.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
626 100.3 -15.2 58 627 done -0.63 - - 2533 - - - 2378 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
936 141.0 -13.1 88 939 roll -0.63 - - 2533 - 1.27 0.036 1485 -703.1 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
979 146.6 -13.2 92 982 done -0.63 - - 2527 - 1.27 0.036 2369 696.1 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1302 189.1 -13.2 123 1302 done -0.63 - - 2527 - - - 2369 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1610 228.5 -12.4 153 1613 roll -0.63 - - 2520 - 1.48 0.047 3253 597.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1643 232.5 -12.4 156 1645 done -0.63 - - 2520 - 1.42 0.029 2359 -629.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1964 272.4 -12.0 187 1967 roll -0.63 - - 2513 - 1.52 0.047 3259 592.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2028 280.1 -12.3 193 2031 done -0.63 0.08 0.142 2537 300.0 1.42 0.029 2362 -631.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2348 313.5 -10.5 224 2349 done -0.63 - - 2537 - - - 2362 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2659 344.6 -9.9 254 2660 done -0.63 - - 2538 - - - 2362 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2970 376.5 -10.1 284 2973 roll -0.63 - - 2538 - 1.23 0.041 1506 -695.9 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3038 383.5 -10.2 290 3046 done -0.63 - - 2534 - 1.30 0.040 2384 675.4 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3356 416.7 -10.6 321 3357 done -0.63 - - 2534 - - - 2384 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3665 449.7 -10.6 351 3668 roll -0.63 - - 2534 - 1.27 0.041 1511 -687.4 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3718 455.6 -11.0 356 3721 done -0.63 - - 2529 - 1.25 0.041 2361 680.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4040 490.5 -11.0 387 4041 done -0.63 - - 2528 - - - 2361 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4350 523.9 -10.2 417 4350 done -0.63 - - 2528 - - - 2361 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4660 556.5 -10.4 447 4660 done -0.63 - - 2528 - - - 2361 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4970 587.9 -10.1 477 4971 done -0.63 - - 2528 - - - 2361 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5281 618.4 -9.1 507 5284 roll -0.63 - - 2528 - 1.25 0.044 1512 -679.2 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5334 623.7 -10.0 512 5337 done -0.63 - - 2523 - 1.27 0.045 2366 672.4 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5656 655.1 -9.6 543 5659 roll -0.63 - - 2523 - 1.27 0.044 1509 -674.8 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5698 659.4 -9.6 547 5701 done -0.63 - - 2517 - 1.30 0.045 2377 667.7 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6021 692.4 -10.3 578 6022 done -0.63 - - 2517 - - - 2378 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6329 724.5 -10.1 608 6332 roll -0.63 - - 2517 - 1.30 0.045 1501 -674.6 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6361 727.8 -10.5 611 6365 done -0.63 0.08 0.150 2536 237.5 1.30 0.048 2369 667.7 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6682 756.6 -8.8 642 6683 done -0.63 - - 2536 - - - 2369 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6993 784.3 -8.3 672 6994 done -0.63 - - 2536 - - - 2369 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7303 811.9 -9.2 702 7306 roll -0.63 - - 2536 - 1.27 0.048 1516 -671.7 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7361 817.4 -9.0 707 7368 done -0.63 - - 2532 - 1.30 0.047 2376 661.5 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7679 846.2 -8.7 738 7682 roll -0.63 - - 2532 - 1.30 0.047 1508 -667.7 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7714 849.6 -9.3 741 7726 done -0.63 - - 2528 - 1.35 0.048 2390 653.3 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8031 878.7 -9.5 772 8032 done -0.63 - - 2527 - - - 2390 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8341 906.9 -8.8 802 8344 roll -0.63 - - 2527 - 1.33 0.047 1507 -663.9 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8384 910.7 -9.7 806 8387 done -0.63 - - 2522 - 1.27 0.049 2357 669.3 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8631 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8631 begin apogee
8636 932.9 9.3 830 8794 done -0.25 0.47 0.137 2662 297.9 - - 2309 - - 151.90 1.207 2839 -5.0 0.415 - - - - - - - - -
8795 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8795 begin climb
8797 937.3 - 846 8969 roll 0.63 0.88 0.104 2944 320.5 1.48 0.051 1376 -630.4 194.6 166.98 1.174 2046 -4.7 0.406 - - - - - - - - -
9000 920.7 10.6 865 9003 done 0.63 - - 2944 - 1.30 0.044 2269 686.9 194.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9322 882.3 11.8 896 9323 done 0.63 - - 2944 - - - 2269 - 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9632 845.9 12.4 926 9635 roll 0.63 - - 2949 - 1.20 0.044 1375 -745.0 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
9663 842.1 11.8 929 9666 done 0.63 - - 2949 - 1.23 0.044 2276 732.5 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
9986 804.0 11.8 960 9989 roll 0.63 - - 2954 - 1.23 0.044 1361 -743.9 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10021 799.6 11.7 963 10029 done 0.63 - - 2954 - 1.25 0.044 2273 729.6 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10339 761.2 11.9 994 10340 done 0.63 - - 2954 - - - 2273 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10648 723.9 11.9 1024 10649 done 0.63 - - 2954 - - - 2273 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10958 687.5 11.9 1054 10961 roll 0.63 - - 2960 - 1.20 0.044 1377 -746.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10995 683.1 12.0 1057 11002 done 0.63 - - 2959 - 1.25 0.044 2289 729.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11312 644.2 12.4 1088 11315 roll 0.63 - - 2965 - 1.25 0.044 1366 -738.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11354 638.9 12.4 1092 11358 done 0.63 - - 2965 - 1.23 0.044 2274 738.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11677 599.7 11.7 1123 11680 roll 0.63 - - 2970 - 1.20 0.043 1373 -750.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11708 595.6 12.4 1126 11711 done 0.63 - - 2970 - 1.23 0.044 2279 736.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12030 556.2 12.6 1157 12031 done 0.63 - - 2970 - - - 2279 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12340 517.0 12.8 1187 12340 done 0.63 - - 2970 - - - 2279 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12650 477.3 12.7 1217 12653 roll 0.63 - - 2975 - 1.23 0.043 1363 -744.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12707 469.7 12.9 1222 12716 done 0.63 - - 2975 - 1.25 0.043 2279 732.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13025 429.0 13.0 1253 13028 roll 0.63 - - 2980 - 1.23 0.042 1359 -748.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13071 422.5 13.3 1257 13079 done 0.63 0.12 0.150 2949 -258.3 1.25 0.043 2280 736.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13388 387.5 10.5 1288 13392 roll 0.63 - - 2949 - 1.62 0.053 3169 548.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13409 385.1 11.6 1290 13412 done 0.63 - - 2955 - 1.58 0.036 2273 -567.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13730 348.3 11.9 1321 13733 roll 0.63 - - 2961 - 1.17 0.041 1374 -768.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13784 342.1 10.8 1326 13786 done 0.63 - - 2961 - 1.20 0.042 2270 746.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14104 303.3 12.3 1357 14105 done 0.63 - - 2961 - - - 2270 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14415 267.6 11.3 1387 14416 done 0.63 - - 2960 - - - 2270 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14725 231.4 11.5 1417 14726 done 0.63 - - 2961 - - - 2270 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15036 196.4 10.9 1447 15037 done 0.63 - - 2960 - - - 2270 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15346 160.4 11.5 1477 15346 done 0.63 - - 2961 - - - 2270 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15657 126.0 10.3 1507 15657 done 0.63 - - 2960 - - - 2270 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15967 94.7 9.6 1537 15967 done 0.63 - - 2961 - - - 2270 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16153 77.2 8.8 1555 16156 roll 0.63 - - 2965 - 1.17 0.037 1368 -770.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16178 75.0 9.6 1557 16186 done 0.63 - - 2965 - 1.20 0.037 2279 759.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16370 59.1 8.0 1576 16371 done 0.63 - - 2966 - - - 2279 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16557 45.4 7.3 1594 16569 roll 0.63 - - 2971 - 1.20 0.036 1368 -759.2 201.9 5.05 0.409 2016 -2.8 0.033 - - - - - - - - -
16655 39.8 6.0 1603 16703 done 0.70 - - 2971 - 1.17 0.036 2273 773.5 258.9 44.60 0.538 1783 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
16887 28.1 4.2 1625 16986 roll 0.86 0.15 0.064 3050 526.7 1.65 0.044 3165 540.6 385.5 94.28 0.522 1267 -5.5 0.032 - - - - - - - - -
17020 16.7 10.3 1636 17025 done 0.86 0.10 0.123 3024 -260.0 1.58 0.029 2272 -565.2 385.5 - - 1263 - - - - - - - - - - -
17211 3.3 8.1 1655 17214 roll 0.86 - - 3028 - 1.17 0.035 1356 -782.9 385.5 - - 1259 - - - - - - - - - - -
17219 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17220 begin surface coast
17245 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17245 begin surface
SM 1.45 - - - - -7.96 - - 197 - - - 2375 - 575.22 87.88 0.490 495 -8.7 0.003 - - - - - -