Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.18 of 91.80 AH used of 24V (57.32% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.26 of 61.20 AH used of 10V (68.53% remains)
• Surface angle -49.0 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 599.02, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 80.9 m at 700.2 m, depth 781 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 441
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 422 - - - 1980 - -146.6 -81.62 - 3010 - - - - - - - - - - -
103 3.6 -3.9 4 133 roll -0.97 10.60 0.133 2483 194.4 2.65 0.072 3412 540.4 -146.6 -11.70 - 3431 -36.0 - - - - - - - - - -
364 37.0 -12.4 15 371 done -0.73 0.28 0.089 2541 207.1 2.53 0.048 1996 -559.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
681 63.7 -8.9 31 685 roll -0.68 - - 2541 - 2.53 0.065 591 -555.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
714 67.0 -9.1 32 721 done -0.63 0.10 0.093 2562 210.0 2.53 0.051 2006 559.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1032 91.0 -7.1 48 1033 done -0.63 - - 2562 - - - 2007 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1340 115.1 -8.4 63 1341 done -0.63 - - 2562 - - - 2007 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1649 137.9 -7.2 78 1653 roll -0.63 - - 2562 - 2.53 0.064 3408 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1681 140.7 -8.3 79 1688 done -0.63 - - 2562 - 2.53 0.050 1994 -558.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1998 162.7 -6.7 95 1999 done -0.63 - - 2562 - - - 1994 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2306 182.8 -6.9 110 2311 roll -0.63 - - 2562 - 2.58 0.061 3405 546.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2334 184.9 -7.3 111 2338 done -0.63 - - 2562 - 2.53 0.050 1990 -559.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2650 207.3 -7.5 126 2655 roll -0.63 - - 2562 - 2.60 0.062 3415 548.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2690 210.6 -8.2 128 2694 done -0.63 - - 2562 - 2.53 0.051 1998 -560.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3016 234.5 -7.4 144 3021 roll -0.63 - - 2562 - 2.58 0.063 3408 546.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3050 237.3 -8.1 145 3057 done -0.63 - - 2562 - 2.50 0.051 2009 -559.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3367 261.0 -7.5 161 3368 done -0.63 - - 2562 - - - 2008 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3675 284.0 -7.0 176 3677 done -0.63 - - 2562 - - - 2008 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3986 303.4 -6.0 191 3990 roll -0.63 - - 2562 - 2.58 0.064 3415 545.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4030 306.4 -6.2 193 4034 done -0.63 - - 2562 - 2.50 0.051 2016 -559.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4352 326.1 -6.3 209 4353 done -0.63 - - 2562 - - - 2016 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4661 346.7 -6.7 224 4662 done -0.63 - - 2562 - - - 2016 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4969 368.0 -6.7 239 4970 done -0.63 - - 2562 - - - 2016 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5279 389.0 -6.8 254 5283 roll -0.63 - - 2562 - 2.55 0.065 3408 545.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5319 392.1 -8.2 256 5323 done -0.63 - - 2562 - 2.50 0.054 2016 -556.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5645 418.8 -8.4 272 5647 done -0.63 - - 2562 - - - 2015 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5954 442.2 -7.0 287 5959 roll -0.63 - - 2562 - 2.55 0.066 3406 545.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5976 443.8 -7.4 288 5981 done -0.63 - - 2562 - 2.47 0.054 2025 -559.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6298 465.2 -7.0 304 6299 done -0.63 - - 2562 - - - 2025 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6607 487.5 -7.6 319 6611 roll -0.63 - - 2562 - 2.55 0.067 3412 543.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6663 491.5 -6.7 321 6669 done -0.63 - - 2562 - 2.47 0.054 2033 -558.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6979 512.7 -6.4 337 6980 done -0.63 - - 2562 - - - 2032 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7289 536.1 -8.0 352 7290 done -0.68 - - 2562 - - - 2032 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7597 559.8 -7.1 367 7602 roll -0.72 - - 2562 - 2.55 0.070 3411 540.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7670 565.2 -7.1 370 7676 done -0.80 0.17 0.057 2516 -270.6 2.50 0.061 2036 -550.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7987 592.3 -8.5 385 7992 roll -0.73 0.12 0.093 2542 216.7 2.62 0.073 594 -550.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8037 596.1 -8.0 387 8041 done -0.73 - - 2542 - 2.58 0.061 2030 556.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8353 618.6 -7.8 402 8357 roll -0.73 - - 2542 - 2.55 0.079 3412 542.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8386 621.4 -9.2 403 8392 done -0.73 - - 2542 - 2.53 0.067 2038 -543.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8702 646.4 -7.8 419 8706 roll -0.73 - - 2542 - 2.67 0.080 582 -545.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8741 649.5 -8.3 421 8746 done -0.73 - - 2542 - 2.65 0.065 2038 549.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9068 671.8 -6.4 437 9073 roll -0.73 - - 2542 - 2.55 0.082 3411 538.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9102 674.0 -6.4 438 9108 done -0.73 - - 2542 - 2.53 0.071 2046 -539.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9418 694.1 -6.6 454 9422 roll -0.73 - - 2542 - 2.70 0.086 592 -538.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9451 696.6 -8.3 455 9457 done -0.73 - - 2542 - 2.65 0.068 2045 548.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9767 719.7 -7.4 471 9771 roll -0.73 - - 2542 - 2.53 0.082 3405 537.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9817 723.6 -7.6 473 9821 done -0.73 - - 2542 - 2.53 0.072 2049 -536.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10133 745.1 -6.5 488 10137 roll -0.73 - - 2542 - 2.70 0.089 592 -539.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10166 747.4 -6.8 489 10172 done -0.73 - - 2542 - 2.67 0.071 2046 544.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10481 770.4 -7.6 505 10486 roll -0.73 - - 2542 - 2.78 0.087 594 -522.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10496 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10496 begin apogee
10507 771.4 6.3 506 10639 done -0.33 0.40 0.088 2625 207.5 - - 2200 - - 126.68 1.463 2832 -4.7 0.255 - - - - - - - - -
10640 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10640 begin climb
10643 778.0 - 513 10778 roll 0.97 1.33 0.075 2906 211.3 2.75 0.090 3611 513.1 146.6 127.00 1.420 2234 -4.7 0.267 - - - - - - - - -
10872 770.2 4.3 523 10933 done 1.00 - - 2906 - 2.67 0.077 2203 -527.3 208.8 54.92 1.384 1979 -4.6 0.267 - - - - - - - - -
11250 746.5 6.5 542 11255 roll 1.00 - - 2906 - 2.70 0.093 790 -523.3 208.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11336 741.1 6.4 546 11341 done 1.00 - - 2906 - 2.62 0.074 2187 533.2 208.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11662 722.9 6.0 562 11664 done 1.00 - - 2906 - - - 2188 - 208.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11972 704.1 6.1 577 11973 done 1.00 - - 2906 - - - 2188 - 208.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12281 684.1 6.4 592 12285 roll 1.00 - - 2906 - 2.70 0.089 784 -520.0 208.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12331 680.6 7.1 594 12335 done 1.00 - - 2906 - 2.62 0.074 2186 535.1 208.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12647 662.6 5.2 609 12677 roll 1.04 - - 2906 - 2.78 0.087 782 -505.0 236.8 24.58 1.393 1867 -4.5 0.222 - - - - - - - - -
12706 659.0 5.7 612 12727 done 1.06 0.10 0.069 2934 280.0 2.60 0.073 2163 531.2 247.6 11.15 1.287 1821 -4.1 0.219 - - - - - - - - -
13039 636.1 7.5 628 13043 roll 1.06 - - 2934 - 2.62 0.087 787 -525.2 247.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13066 633.5 8.9 629 13070 done 1.06 - - 2934 - 2.55 0.071 2153 535.7 247.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13381 607.7 7.8 644 13386 roll 1.06 - - 2934 - 2.60 0.086 786 -525.8 247.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13408 605.4 8.7 645 13413 done 1.06 - - 2934 - 2.53 0.070 2143 536.4 247.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13725 580.8 7.5 660 13729 roll 1.06 - - 2934 - 2.58 0.084 790 -524.4 247.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13748 579.3 6.3 661 13753 done 1.06 - - 2933 - 2.50 0.068 2141 540.4 247.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14075 553.3 8.6 677 14080 roll 1.06 - - 2934 - 2.75 0.081 3616 536.4 247.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14126 548.7 9.1 679 14131 done 1.06 - - 2934 - 2.72 0.068 2139 -543.0 247.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14442 525.1 7.1 694 14443 done 1.06 - - 2934 - - - 2138 - 247.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14751 502.5 7.0 709 14756 roll 1.06 - - 2934 - 2.75 0.077 3606 533.8 247.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14813 497.8 8.1 712 14818 done 1.06 - - 2934 - 2.65 0.063 2158 -546.4 247.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15140 475.4 7.8 728 15141 done 1.01 - - 2934 - - - 2145 - 247.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15449 450.6 9.3 743 15454 roll 1.01 - - 2934 - 2.50 0.071 784 -544.4 247.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15477 447.9 8.8 744 15482 done 1.01 - - 2934 - 2.50 0.057 2172 555.2 247.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15793 417.8 9.3 759 15797 roll 1.01 - - 2934 - 2.62 0.071 3612 549.6 247.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15820 414.9 10.5 760 15824 done 1.01 - - 2934 - 2.62 0.058 2161 -553.8 247.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16136 388.0 6.7 775 16137 done 1.01 - - 2934 - - - 2160 - 247.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16445 366.4 5.7 790 16459 done 1.03 - - 2934 - - - 2146 - 259.0 11.90 1.036 1776 -4.0 0.148 - - - - - - - - -
16754 346.6 7.2 805 16758 roll 1.03 - - 2934 - 2.47 0.067 789 -549.4 259.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
16804 342.1 7.7 807 16809 done 1.03 - - 2934 - 2.45 0.052 2161 560.0 259.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17126 316.9 7.1 823 17127 done 1.03 - - 2934 - - - 2162 - 259.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17436 292.6 7.6 838 17439 roll 1.03 - - 2934 - 2.53 0.067 781 -545.8 259.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17491 287.9 7.6 840 17495 done 1.03 - - 2934 - 2.45 0.052 2155 560.8 259.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17807 264.9 6.2 855 17811 roll 1.03 - - 2934 - 2.62 0.066 3608 554.6 259.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17847 262.4 6.5 857 17851 done 1.03 - - 2934 - 2.60 0.051 2149 -561.2 259.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18173 239.3 7.7 873 18177 roll 1.03 - - 2934 - 2.45 0.065 787 -555.9 259.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
18200 236.9 9.4 874 18204 done 1.03 - - 2934 - 2.45 0.051 2166 562.9 259.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18521 214.5 6.5 890 18522 done 1.03 - - 2934 - - - 2166 - 259.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
18830 195.9 6.0 905 18834 roll 1.03 - - 2934 - 2.53 0.065 786 -545.5 259.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
18880 192.9 5.3 907 18912 done 1.07 - - 2934 - 2.45 0.052 2159 560.4 285.0 23.20 0.944 1669 -4.8 0.102 - - - - - - - - -
19224 173.3 5.7 924 19240 done 1.14 - - 2934 - - - 2160 - 297.0 11.10 0.882 1620 -4.4 0.090 - - - - - - - - -
19551 156.6 3.4 940 19635 roll 1.35 0.22 0.044 3000 300.0 2.60 0.064 793 -525.8 390.9 74.57 0.938 1238 -5.1 0.089 - - - - - - - - -
19682 144.4 10.5 946 19687 done 1.27 0.12 0.085 2976 -200.0 2.45 0.051 2150 553.9 390.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
20011 118.9 3.5 962 20089 done 1.42 0.15 0.051 3016 266.7 - - 2153 - 481.9 73.15 0.895 867 -5.1 0.070 - - - - - - - - -
20401 82.6 2.2 981 20500 roll 1.58 0.12 0.055 3050 283.3 2.60 0.065 784 -526.5 621.5 92.93 0.855 389 -5.1 0.051 - - - - - - - - -
20531 66.3 16.5 986 20536 done 1.41 0.22 0.081 3005 -204.5 2.45 0.051 2134 551.0 621.5 - - 390 - - - - - - - - - - -
20853 30.1 11.0 1002 20862 roll 1.41 - - 3005 - 2.55 0.064 790 -527.1 621.5 2.67 0.388 390 - - - - - - - - - - -
20885 26.0 12.0 1003 20889 done 1.41 - - 3005 - 2.40 0.050 2129 557.9 621.5 - - 390 - - - - - - - - - - -
21095 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21095 begin surface coast
21118 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21118 begin surface
SM 1.16 - - - - -10.38 11.27 0.037 421 -229.3 - - 1980 - 599.02 - - 390 - - - - - - - -