HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.21 of 91.80 AH used of 24V (60.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.64 of 61.20 AH used of 10V (67.92% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 54 - - - 2291 - -117.3 -40.45 - 2145 - - - - - - - - - - -
56 - -5.0 4 95 roll -1.40 11.98 0.133 2277 185.6 2.55 0.055 3708 555.7 -117.3 -21.70 - 3022 -40.4 - - - - - - - - - -
175 - -21.1 16 179 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.031 2297 -571.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
480 - -19.8 63 484 roll -1.40 - - 2277 - 2.53 0.048 893 -554.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
700 - -17.8 85 704 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.033 2304 571.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1010 - -16.8 105 1014 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.046 891 -554.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1130 - -17.2 111 1134 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.035 2301 570.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1450 - -13.3 127 1454 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.048 895 -551.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1595 - -13.2 134 1599 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.036 2301 562.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1930 - -10.9 148 1934 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.051 893 -552.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2075 - -12.7 151 2078 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.039 2291 559.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2410 - -12.5 160 2449 done -1.40 - - 2277 - - - 2291 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2770 - -12.5 169 2774 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.057 890 -538.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2935 - -15.5 173 2939 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.045 2294 550.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3251 - -11.7 181 3254 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.059 889 -534.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3380 - -12.4 184 3384 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.048 2299 546.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3690 - -11.7 192 3694 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.063 890 -527.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3830 - -10.3 195 3834 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.050 2292 543.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4170 - -10.6 204 4174 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.066 890 -529.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4260 - -9.8 206 4264 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.052 2297 541.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4570 - -10.6 214 4608 done -1.40 - - 2277 - - - 2297 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4930 - -11.3 223 4968 done -1.40 - - 2277 - - - 2297 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5290 - -11.0 232 5294 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.072 895 -525.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5335 - -10.4 233 5339 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.057 2291 536.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5650 - -9.9 241 5688 done -1.40 - - 2277 - - - 2292 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6010 - -9.2 250 6014 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.073 895 -523.2 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6080 - -9.8 251 6084 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2301 534.6 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6410 - -9.1 260 6449 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6770 - -9.0 269 6808 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7130 - -8.9 278 7134 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.076 3709 527.7 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7170 - -10.4 279 7174 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.055 2308 -538.8 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7490 - -8.6 287 7528 done -1.40 - - 2277 - - - 2308 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7850 - -8.5 296 7888 done -1.40 - - 2278 - - - 2308 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8210 - -4.6 305 8249 done -1.40 - - 2277 - - - 2307 - -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8451 - 9.1 311 8569 done -0.32 1.17 0.117 2509 198.3 - - 2306 - - 94.70 1.463 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8570 - 5.9 314 8675 roll 1.40 1.88 0.099 2885 200.0 2.85 0.081 890 -496.8 117.3 98.40 1.430 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8730 - 10.0 318 8734 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.059 2300 528.1 118.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9050 - 10.4 326 9088 done 1.40 - - 2885 - - - 2300 - 118.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9410 - 10.2 335 9414 roll 1.40 - - 2885 - 2.78 0.077 891 -506.8 118.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9465 - 11.6 336 9469 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.058 2300 531.7 118.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9770 - 10.5 344 9808 done 1.40 - - 2885 - - - 2300 - 118.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10130 - 9.6 353 10169 done 1.40 - - 2885 - - - 2301 - 124.7 5.00 1.517 2032 -4.8 - - - - - - - - - -
10490 - 9.5 362 10529 done 1.41 - - 2885 - - - 2301 - 132.8 6.45 1.479 1998 -5.3 - - - - - - - - - -
10850 - 10.6 371 10854 roll 1.42 - - 2885 - 2.72 0.074 890 -518.8 132.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10885 - -194.5 371 10889 done 1.42 - - 2885 - 2.65 0.056 2298 531.3 132.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11210 - 8.7 380 11234 roll 1.42 - - 2885 - 2.78 0.072 889 -506.8 155.6 18.17 1.361 1905 -5.1 - - - - - - - - - -
11275 - -250.0 381 11279 done 1.44 - - 2885 - 2.67 0.055 2300 528.5 155.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11610 - 10.9 390 11649 done 1.44 - - 2885 - - - 2301 - 155.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11970 - 10.5 399 11974 roll 1.44 - - 2885 - 2.67 0.069 3711 528.1 155.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12075 - 10.8 401 12079 done 1.44 - - 2885 - 2.63 0.052 2296 -538.0 155.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12410 - 10.4 410 12449 done 1.44 - - 2885 - - - 2296 - 155.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12770 - 11.2 419 12774 roll 1.44 - - 2885 - 2.70 0.064 3717 526.3 155.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12825 - 11.6 420 12829 done 1.44 - - 2885 - 2.63 0.051 2296 -540.3 155.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13130 - 9.5 428 13169 done 1.44 - - 2885 - - - 2296 - 163.7 5.85 1.299 1873 -5.1 - - - - - - - - - -
13490 - 9.3 437 13529 done 1.45 - - 2885 - - - 2296 - 175.1 8.90 1.237 1826 -5.3 - - - - - - - - - -
13850 - 10.2 446 13888 done 1.46 - - 2885 - - - 2296 - 175.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14210 - 9.2 455 14249 done 1.46 - - 2885 - - - 2296 - 189.5 11.52 1.159 1768 -4.9 - - - - - - - - - -
14570 - 9.8 464 14609 done 1.48 0.08 0.084 2906 262.5 - - 2296 - 192.3 1.98 1.276 1755 -6.6 - - - - - - - - - -
14930 - 9.9 473 14934 roll 1.48 - - 2906 - 2.67 0.059 3719 533.0 193.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
14985 - 10.9 474 14989 done 1.48 - - 2906 - 2.60 0.044 2299 -546.2 193.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15290 - 10.1 482 15294 roll 1.48 - - 2906 - 2.65 0.057 3718 535.5 193.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15370 - 10.9 484 15374 done 1.48 - - 2906 - 2.58 0.043 2297 -550.8 193.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15690 - 9.7 496 15709 done 1.48 - - 2906 - - - 2298 - 199.1 5.05 1.062 1729 -5.3 - - - - - - - - - -
16010 - 10.8 512 16014 roll 1.49 - - 2906 - 2.63 0.061 889 -535.7 199.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16050 - 10.1 514 16054 done 1.49 - - 2906 - 2.55 0.040 2309 556.9 199.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16370 - 8.8 530 16394 roll 1.49 - - 2906 - 2.60 0.052 3708 538.1 220.1 16.35 0.906 1642 -5.3 - - - - - - - - - -
16490 - 10.8 536 16494 done 1.51 - - 2906 - 2.55 0.038 2293 -554.9 220.1 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16810 - 7.8 552 16844 roll 1.51 - - 2906 - 2.67 0.051 3707 529.6 257.2 28.13 0.831 1492 -5.3 - - - - - - - - - -
16870 - 11.1 555 16874 done 1.55 - - 2906 - 2.55 0.037 2299 -552.2 257.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
17180 - 9.9 577 17189 roll 1.55 - - 2906 - 2.60 0.051 3710 542.7 259.7 2.17 0.918 1481 -5.1 - - - - - - - - - -
17235 - 11.6 582 17239 done 1.55 - - 2906 - 2.53 0.036 2308 -554.2 259.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
17540 - 9.3 613 17554 roll 1.55 - - 2906 - 2.60 0.050 3697 534.2 271.9 9.25 0.782 1431 -5.4 - - - - - - - - - -
17605 - 12.3 619 17609 done 1.57 - - 2906 - 2.50 0.035 2304 -557.2 271.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
17910 - 9.2 666 17925 roll 1.57 - - 2906 - 2.65 0.057 889 -534.0 285.7 10.35 0.732 1376 -5.3 - - - - - - - - - -
18015 - 7.2 687 18055 done 1.58 0.08 0.044 2936 375.0 2.50 0.033 2297 563.2 333.2 35.50 0.682 1182 -5.5 - - - - - - - - - -
18360 - 12.4 740 18364 roll 1.63 - - 2936 - 2.58 0.050 3710 547.7 333.2 - - 1181 - - - - - - - - - - -
18430 - 10.0 747 18434 done 1.63 - - 2936 - 2.50 0.033 2296 -565.6 333.7 - - 1181 - - - - - - - - - - -