• Previous call tries 0 | • 113.68 of 350.00 AH used of 24V (67.52% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -8.5 deg, depth 12.36 m | • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s | |
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m | • Transponder ping count: 131 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 44 | done | -1.00 | - | - | 2827 | - | - | - | 1855 | - | -45.5 | -33.60 | 0.005 | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 12.50 | 14.53 |
46 | 14.2 | -4.8 | 3 | 52 | roll | -1.00 | 1.42 | 0.119 | 2385 | -311.3 | 2.50 | 0.111 | 535 | -528.0 | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.08 | 14.16 |
181 | 51.4 | -29.7 | 30 | 187 | done | -1.00 | - | - | 2385 | - | 2.45 | 0.089 | 1852 | 537.6 | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.13 | 14.28 |
556 | 125.1 | -17.0 | 45 | 562 | roll | -1.00 | - | - | 2385 | - | 2.45 | 0.107 | 535 | -537.6 | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.13 | 14.63 |
612 | 134.8 | -17.7 | 56 | 619 | done | -1.00 | - | - | 2385 | - | 2.45 | 0.089 | 1861 | 541.2 | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.15 | 14.43 |
977 | 190.8 | -14.7 | 69 | 979 | done | -1.00 | - | - | 2385 | - | - | - | 1862 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
1337 | 239.5 | -13.1 | 81 | 1339 | done | -1.00 | - | - | 2385 | - | - | - | 1862 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
1697 | 280.7 | -10.8 | 93 | 1703 | roll | -1.00 | - | - | 2385 | - | 2.47 | 0.109 | 533 | -538.1 | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.12 | 14.82 |
1783 | 289.6 | -10.2 | 110 | 1789 | done | -1.00 | - | - | 2385 | - | 2.40 | 0.089 | 1859 | 552.5 | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.20 | 14.42 |
2148 | 322.9 | -9.0 | 123 | 2153 | roll | -1.00 | - | - | 2385 | - | 2.47 | 0.111 | 534 | -536.4 | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.11 | 14.83 |
2203 | 328.1 | -9.5 | 134 | 2209 | done | -1.00 | - | - | 2385 | - | 2.42 | 0.088 | 1849 | 543.4 | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.15 | 14.45 |
2568 | 359.2 | -8.5 | 147 | 2569 | done | -1.00 | - | - | 2385 | - | - | - | 1849 | - | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
2928 | 389.0 | -8.1 | 159 | 2929 | done | -1.00 | - | - | 2385 | - | - | - | 1849 | - | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.84 |
3288 | 417.6 | -7.9 | 171 | 3289 | done | -1.00 | - | - | 2385 | - | - | - | 1856 | - | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.68 |
3648 | 445.3 | -7.6 | 183 | 3653 | roll | -1.00 | - | - | 2385 | - | 2.47 | 0.110 | 521 | -540.5 | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.08 | 14.68 |
3708 | 450.2 | -8.2 | 195 | 3713 | done | -1.00 | - | - | 2385 | - | 2.42 | 0.086 | 1864 | 555.0 | -45.5 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.19 | 14.41 |
4098 | 479.2 | -7.4 | 213 | 4100 | done | -1.00 | - | - | 2385 | - | - | - | 1863 | - | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.71 | 14.70 |
4396 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4396 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4400 | 501.3 | -7.4 | 223 | 4450 | done | -0.17 | 1.17 | 0.282 | 2658 | 233.3 | - | - | 2039 | - | - | 46.62 | 1.817 | 2826 | -4.0 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | 13.82 | 14.21 | 13.23 |
4451 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4451 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
4788 | 503.9 | -0.4 | 227 | 4789 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.61 |
5388 | 508.6 | -0.8 | 232 | 5390 | done | -0.15 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.90 | 14.89 |
5988 | 514.4 | -1.0 | 237 | 5989 | done | -0.13 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.76 |
6588 | 519.6 | -0.8 | 242 | 6590 | done | -0.11 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
7188 | 523.5 | -0.6 | 247 | 7189 | done | -0.10 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
7788 | 526.4 | -0.5 | 252 | 7790 | done | -0.10 | - | - | 2658 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
8388 | 529.0 | -0.4 | 257 | 8389 | done | -0.10 | - | - | 2658 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
8988 | 531.9 | -0.5 | 262 | 8989 | done | -0.10 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
9588 | 535.0 | -0.5 | 267 | 9589 | done | -0.09 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.06 |
10188 | 538.1 | -0.5 | 272 | 10190 | done | -0.08 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
10788 | 541.0 | -0.5 | 277 | 10789 | done | -0.08 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.74 |
11388 | 543.4 | -0.4 | 282 | 11390 | done | -0.08 | 0.12 | 0.209 | 2692 | 283.3 | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.26 | 14.21 |
11988 | 545.9 | -0.4 | 287 | 11989 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.62 | 14.64 |
12588 | 548.3 | -0.4 | 292 | 12589 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.62 | 14.61 |
13188 | 550.2 | -0.3 | 297 | 13189 | done | -0.08 | - | - | 2692 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.94 | 14.94 |
13788 | 551.5 | -0.2 | 302 | 13789 | done | -0.08 | - | - | 2692 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.75 | 14.74 |
14388 | 552.4 | -0.1 | 307 | 14389 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
14988 | 552.9 | -0.1 | 312 | 14989 | done | -0.08 | - | - | 2692 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
15588 | 552.7 | - | 317 | 15589 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
16188 | 552.3 | 0.1 | 322 | 16190 | done | -0.08 | - | - | 2692 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
16788 | 552.2 | - | 327 | 16789 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
17388 | 552.5 | - | 332 | 17389 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
17988 | 553.2 | -0.1 | 337 | 17989 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
18588 | 554.3 | -0.2 | 342 | 18590 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
19188 | 554.9 | -0.1 | 347 | 19189 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
19788 | 554.5 | 0.1 | 352 | 19789 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
20388 | 553.6 | 0.2 | 357 | 20389 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
20988 | 553.3 | - | 362 | 20990 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
21588 | 554.0 | -0.1 | 367 | 21589 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
22188 | 555.2 | -0.2 | 372 | 22189 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
22788 | 556.2 | -0.1 | 377 | 22789 | done | -0.08 | - | - | 2692 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
23388 | 556.2 | - | 382 | 23390 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
23988 | 555.8 | 0.1 | 387 | 23989 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
24588 | 555.2 | 0.1 | 392 | 24589 | done | -0.08 | - | - | 2692 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
25188 | 554.7 | 0.1 | 397 | 25189 | done | -0.08 | - | - | 2692 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.70 |
25788 | 554.5 | - | 402 | 25789 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.47 | 14.46 |
26388 | 555.0 | -0.1 | 407 | 26389 | done | -0.08 | - | - | 2692 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
26988 | 556.2 | -0.2 | 412 | 26990 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
27588 | 557.1 | -0.2 | 417 | 27589 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
28188 | 557.3 | - | 422 | 28189 | done | -0.08 | - | - | 2692 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.98 |
28788 | 556.9 | 0.1 | 427 | 28789 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
29388 | 556.6 | 0.1 | 432 | 29389 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
29988 | 556.4 | - | 437 | 29989 | done | -0.08 | - | - | 2692 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
30588 | 556.7 | -0.1 | 442 | 30589 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
31188 | 557.6 | -0.2 | 447 | 31189 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
31788 | 558.9 | -0.2 | 452 | 31790 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
32388 | 559.9 | -0.2 | 457 | 32389 | done | -0.08 | - | - | 2690 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
32988 | 559.8 | - | 462 | 32989 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
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68988 | 563.6 | - | 762 | 68989 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
69588 | 563.4 | - | 767 | 69589 | done | -0.08 | - | - | 2692 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.54 |
70188 | 563.0 | 0.1 | 772 | 70189 | done | -0.08 | - | - | 2692 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.53 | 14.52 |
70788 | 562.6 | 0.1 | 777 | 70789 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
71388 | 562.7 | - | 782 | 71389 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.99 | 14.98 |
71988 | 563.4 | -0.1 | 787 | 71989 | done | -0.08 | - | - | 2692 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.01 |
72588 | 564.1 | -0.1 | 792 | 72589 | done | -0.08 | - | - | 2692 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.78 |
73188 | 564.5 | -0.1 | 797 | 73189 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
73788 | 564.6 | - | 802 | 73789 | done | -0.08 | - | - | 2692 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.06 |
74388 | 564.4 | 0.1 | 807 | 74389 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
74988 | 563.3 | 0.2 | 812 | 74989 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
75588 | 561.8 | 0.2 | 817 | 75589 | done | -0.08 | - | - | 2692 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
76188 | 561.0 | 0.1 | 822 | 76189 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.08 | 15.08 |
76788 | 561.3 | -0.1 | 827 | 76789 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.74 |
77388 | 562.6 | -0.2 | 832 | 77389 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
77988 | 564.0 | -0.2 | 837 | 77989 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
78588 | 565.0 | -0.2 | 842 | 78589 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
79188 | 565.4 | - | 847 | 79189 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
79788 | 564.9 | 0.1 | 852 | 79790 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.07 |
80388 | 564.0 | 0.1 | 857 | 80389 | done | -0.08 | - | - | 2692 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
80988 | 563.3 | 0.1 | 862 | 80990 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
81588 | 562.9 | 0.1 | 867 | 81589 | done | -0.08 | - | - | 2692 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
82188 | 562.9 | - | 872 | 82189 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
82788 | 563.4 | -0.1 | 877 | 82789 | done | -0.08 | - | - | 2692 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.66 | 14.65 |
83388 | 563.9 | -0.1 | 882 | 83389 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
83988 | 564.5 | -0.1 | 887 | 83989 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.54 | 14.54 |
84588 | 565.1 | -0.1 | 892 | 84589 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.52 | 14.52 |
85188 | 565.6 | -0.1 | 897 | 85189 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
85788 | 565.7 | - | 902 | 85789 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.98 |
86388 | 565.5 | - | 907 | 86389 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.69 |
86988 | 565.1 | 0.1 | 912 | 86989 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.71 |
87588 | 564.7 | 0.1 | 917 | 87589 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.72 |
88188 | 564.8 | - | 922 | 88189 | done | -0.08 | - | - | 2692 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.06 |
88788 | 565.4 | -0.1 | 927 | 88789 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
89388 | 565.5 | - | 932 | 89389 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
89988 | 565.0 | 0.1 | 937 | 89989 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
90588 | 564.2 | 0.1 | 942 | 90590 | done | -0.08 | - | - | 2691 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
90826 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
90826 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
90828 | 564.0 | - | 944 | 90886 | roll | 1.00 | 1.12 | 0.113 | 3039 | 310.7 | 2.55 | 0.116 | 714 | -519.6 | 45.5 | 49.85 | 1.844 | 2638 | -3.7 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.19 | 13.09 |
90996 | 554.7 | 8.2 | 977 | 91002 | done | 1.03 | - | - | 3038 | - | 2.40 | 0.086 | 2036 | 550.8 | 45.5 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.12 | 14.34 |
91372 | 524.0 | 8.1 | 992 | 91373 | done | 1.05 | - | - | 3039 | - | - | - | 2036 | - | 45.5 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.62 |
91732 | 495.4 | 7.9 | 1004 | 91733 | done | 1.08 | - | - | 3039 | - | - | - | 2036 | - | 45.5 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.82 | 14.81 |
92092 | 467.2 | 7.8 | 1016 | 92093 | done | 1.11 | - | - | 3039 | - | - | - | 2036 | - | 45.5 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
92452 | 439.2 | 7.8 | 1028 | 92454 | done | 1.14 | 0.15 | 0.129 | 3098 | 393.3 | - | - | 2036 | - | 45.5 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.43 | 14.40 |
92812 | 406.9 | 8.9 | 1040 | 92817 | roll | 1.14 | - | - | 3099 | - | 2.53 | 0.113 | 708 | -524.9 | 45.5 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.05 | 14.66 |
92881 | 400.5 | 9.0 | 1054 | 92887 | done | 1.14 | - | - | 3099 | - | 2.45 | 0.084 | 2033 | 540.8 | 45.5 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.07 | 14.40 |
93262 | 367.6 | 8.5 | 1070 | 93267 | roll | 1.15 | - | - | 3099 | - | 2.50 | 0.111 | 714 | -527.6 | 45.5 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.03 | 14.67 |
93302 | 364.2 | 8.4 | 1078 | 93307 | done | 1.17 | - | - | 3099 | - | 2.40 | 0.084 | 2039 | 552.1 | 45.5 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.13 | 14.38 |
93682 | 334.5 | 7.5 | 1094 | 93687 | roll | 1.20 | - | - | 3099 | - | 2.53 | 0.110 | 707 | -526.5 | 45.5 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.02 | 14.84 |
93732 | 330.7 | 7.6 | 1104 | 93737 | done | 1.24 | - | - | 3099 | - | 2.42 | 0.086 | 2041 | 551.2 | 45.5 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.09 | 14.37 |
94102 | 304.9 | 6.6 | 1118 | 94124 | done | 1.26 | - | - | 3099 | - | - | - | 2040 | - | 65.2 | 20.75 | 1.534 | 2559 | -3.5 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.38 | 13.43 |
94462 | 277.2 | 7.5 | 1130 | 94464 | done | 1.30 | - | - | 3099 | - | - | - | 2040 | - | 65.2 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
94822 | 257.1 | 4.6 | 1142 | 94864 | roll | 1.34 | 0.17 | 0.120 | 3167 | 400.0 | 2.47 | 0.115 | 711 | -538.1 | 99.3 | 34.15 | 1.499 | 2418 | -4.0 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 13.38 |
95023 | 241.3 | 8.1 | 1182 | 95029 | done | 1.36 | - | - | 3168 | - | 2.42 | 0.087 | 2039 | 548.8 | 99.3 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.12 | 14.34 |
95394 | 217.0 | 5.9 | 1196 | 95425 | done | 1.40 | - | - | 3168 | - | - | - | 2039 | - | 124.3 | 24.12 | 1.440 | 2317 | -3.9 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.27 | 13.39 |
95784 | 185.7 | 7.9 | 1209 | 95785 | done | 1.42 | - | - | 3168 | - | - | - | 2039 | - | 124.3 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
96144 | 161.5 | 6.3 | 1221 | 96167 | done | 1.45 | - | - | 3168 | - | - | - | 2039 | - | 146.3 | 21.83 | 1.380 | 2228 | -3.8 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.32 | 13.47 |
96504 | 134.1 | 7.3 | 1233 | 96505 | done | 1.49 | - | - | 3168 | - | - | - | 2040 | - | 146.3 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.72 |
96864 | 111.5 | 5.9 | 1245 | 96897 | done | 1.52 | 0.12 | 0.138 | 3214 | 383.3 | - | - | 2039 | - | 170.8 | 31.48 | 1.315 | 2127 | -3.0 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.25 | 13.46 |
97255 | 84.2 | 5.7 | 1263 | 97293 | done | 1.56 | - | - | 3214 | - | - | - | 2039 | - | 196.7 | 36.90 | 1.273 | 2023 | -2.8 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.13 | 13.36 |
97644 | 65.6 | 2.5 | 1276 | 97737 | roll | 1.62 | - | - | 3214 | - | 2.75 | 0.106 | 3454 | 514.5 | 246.7 | 86.15 | 1.221 | 1818 | -2.4 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 13.91 | 13.21 |
97826 | 56.3 | 6.9 | 1312 | 97864 | done | 1.65 | - | - | 3215 | - | 2.45 | 0.071 | 2113 | -547.3 | 264.4 | 32.10 | 1.170 | 1746 | -2.2 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.95 | 13.14 |
98249 | 41.9 | 0.3 | 1336 | 98382 | roll | 1.73 | 0.20 | 0.106 | 3290 | 375.0 | 2.55 | 0.103 | 3450 | 524.3 | 330.3 | 127.10 | 1.164 | 1478 | -2.1 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.66 | 13.12 |
98407 | 35.6 | 8.0 | 1352 | 98412 | done | 1.76 | - | - | 3293 | - | 2.47 | 0.072 | 2109 | -542.9 | 330.3 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.84 | 13.97 |
98700 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
98700 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
98704 | 9.1 | 9.4 | 1380 | 98726 | roll | 0.34 | 1.85 | 0.252 | 2822 | -254.6 | 2.58 | 0.126 | 3443 | 517.1 | 257.8 | -11.62 | 0.009 | 1777 | -25.8 | 5.123 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 12.50 | 14.08 |
98727 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
98727 | begin surface |