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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 31.87 of 150.00 AH used of 24V (78.75% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 22.73 of 97.00 AH used of 10V (76.57% remains) | |
| • Surface angle -61.7 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 398.12, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 70 | VBD | -0.45 | - | - | 158 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | -53.17 | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.6 | -4.2 | 5 | 100 | roll | -0.45 | 8.43 | 0.199 | 2390 | 264.8 | 2.15 | 0.045 | 813 | -648.4 | -146.6 | -11.40 | - | 3217 | -37.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.86 | 26.35 |
| 184 | 15.5 | -10.5 | 16 | 195 | done | -0.35 | 0.17 | 0.122 | 2435 | 264.7 | 2.12 | 0.030 | 2210 | 659.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.95 | - |
| 494 | 38.8 | -6.1 | 47 | 503 | roll | -0.35 | - | - | 2435 | - | 2.12 | 0.033 | 815 | -658.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 556 | 42.9 | -6.6 | 53 | 565 | done | -0.35 | - | - | 2431 | - | 2.10 | 0.030 | 2206 | 662.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 866 | 64.8 | -7.3 | 84 | 876 | roll | -0.35 | - | - | 2423 | - | 2.20 | 0.042 | 3616 | 640.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 940 | 69.8 | -6.4 | 91 | 949 | done | -0.35 | - | - | 2424 | - | 2.05 | 0.023 | 2198 | -691.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 1250 | 86.1 | -4.2 | 115 | 1255 | roll | -0.35 | - | - | 2417 | - | 2.17 | 0.041 | 3606 | 648.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 1298 | 88.2 | -4.6 | 117 | 1302 | done | -0.35 | - | - | 2417 | - | 2.05 | 0.023 | 2201 | -685.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1603 | 108.1 | -6.4 | 132 | 1607 | roll | -0.35 | - | - | 2409 | - | 2.20 | 0.042 | 3612 | 641.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 1642 | 110.4 | -6.4 | 134 | 1646 | done | -0.35 | - | - | 2408 | - | 2.05 | 0.023 | 2205 | -686.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1960 | 128.7 | -5.2 | 150 | 1961 | done | -0.35 | - | - | 2408 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | 142.0 | -4.2 | 165 | 2262 | done | -0.35 | - | - | 2409 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2580 | 155.9 | -4.4 | 179 | 2581 | done | -0.35 | - | - | 2409 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2880 | 170.5 | -5.0 | 189 | 2882 | done | -0.35 | - | - | 2408 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3180 | 185.4 | -4.8 | 199 | 3181 | done | -0.35 | - | - | 2408 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3480 | 199.1 | -4.2 | 209 | 3486 | roll | -0.35 | - | - | 2405 | - | 2.20 | 0.043 | 3622 | 644.1 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 3563 | 201.8 | -4.2 | 211 | 3569 | done | -0.35 | - | - | 2405 | - | 2.08 | 0.023 | 2199 | -684.1 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 3870 | 216.6 | -4.5 | 222 | 3875 | roll | -0.35 | - | - | 2405 | - | 2.05 | 0.032 | 830 | -667.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 3943 | 219.5 | -4.5 | 224 | 3946 | done | -0.35 | - | - | 2405 | - | 2.08 | 0.029 | 2208 | 662.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 4260 | 236.3 | -5.2 | 235 | 4265 | roll | -0.35 | - | - | 2405 | - | 2.20 | 0.043 | 3621 | 642.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 4344 | 239.3 | -5.1 | 237 | 4351 | done | -0.35 | - | - | 2405 | - | 2.05 | 0.023 | 2208 | -689.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 4650 | 257.3 | -5.6 | 248 | 4651 | done | -0.35 | - | - | 2405 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4950 | 273.9 | -5.6 | 258 | 4951 | done | -0.35 | - | - | 2405 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5250 | 290.1 | -5.4 | 268 | 5255 | roll | -0.35 | - | - | 2405 | - | 2.08 | 0.033 | 826 | -664.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5328 | 293.7 | -5.7 | 270 | 5332 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.030 | 2212 | 666.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 5665 | 312.7 | -5.2 | 277 | 5670 | roll | -0.35 | - | - | 2405 | - | 2.17 | 0.043 | 3615 | 646.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 5733 | 315.7 | -5.2 | 278 | 5737 | done | -0.35 | - | - | 2405 | - | 2.05 | 0.024 | 2205 | -687.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6080 | 334.0 | -5.2 | 284 | 6085 | roll | -0.35 | - | - | 2405 | - | 2.08 | 0.033 | 822 | -664.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6118 | 334.0 | -5.2 | 284 | 6122 | done | -0.35 | - | - | 2405 | - | 2.08 | 0.030 | 2207 | 665.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6435 | 353.3 | -5.3 | 290 | 6436 | done | -0.35 | - | - | 2405 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6735 | 367.2 | -4.6 | 295 | 6740 | roll | -0.35 | - | - | 2405 | - | 2.17 | 0.043 | 3609 | 646.1 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6799 | 369.8 | -4.4 | 296 | 6803 | done | -0.35 | - | - | 2405 | - | 2.05 | 0.024 | 2203 | -685.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 7150 | 383.9 | -4.0 | 302 | 7156 | roll | -0.40 | - | - | 2405 | - | 2.08 | 0.034 | 822 | -663.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7193 | 383.9 | -4.0 | 302 | 7197 | done | -0.45 | - | - | 2405 | - | 2.08 | 0.030 | 2206 | 665.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7505 | 397.4 | -3.7 | 308 | 7506 | done | -0.45 | - | - | 2405 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7806 | 408.1 | -3.5 | 313 | 7807 | done | -0.51 | - | - | 2404 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8105 | 418.8 | -3.5 | 318 | 8107 | done | -0.56 | 0.12 | 0.076 | 2312 | -766.7 | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - | - |
| 8405 | 437.3 | -6.3 | 323 | 8407 | done | -0.50 | 0.25 | 0.110 | 2390 | 312.0 | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - | - |
| 8705 | 450.3 | -4.3 | 328 | 8711 | roll | -0.50 | - | - | 2384 | - | 2.20 | 0.044 | 3613 | 639.1 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 8758 | 450.3 | -4.3 | 328 | 8766 | done | -0.50 | - | - | 2384 | - | 2.10 | 0.024 | 2211 | -667.6 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 9065 | 466.7 | -4.5 | 334 | 9066 | done | -0.50 | - | - | 2384 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9365 | 480.1 | -4.5 | 339 | 9366 | done | -0.50 | - | - | 2384 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9665 | 493.8 | -4.6 | 344 | 9666 | done | -0.50 | - | - | 2384 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9965 | 506.9 | -4.4 | 349 | 9971 | roll | -0.50 | - | - | 2376 | - | 2.20 | 0.044 | 3618 | 639.5 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 10063 | 509.7 | -4.3 | 350 | 10067 | done | -0.50 | - | - | 2376 | - | 2.08 | 0.024 | 2202 | -680.8 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 10380 | 525.9 | -4.6 | 356 | 10381 | done | -0.50 | - | - | 2376 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10681 | 541.5 | -5.2 | 361 | 10682 | done | -0.50 | - | - | 2377 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10980 | 557.1 | -5.2 | 366 | 10981 | done | -0.50 | - | - | 2377 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11280 | 571.9 | -4.9 | 371 | 11281 | done | -0.50 | - | - | 2376 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11580 | 586.8 | -4.9 | 376 | 11581 | done | -0.50 | - | - | 2376 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11880 | 601.9 | -5.1 | 381 | 11886 | roll | -0.55 | - | - | 2376 | - | 2.08 | 0.035 | 828 | -660.6 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 11923 | 601.9 | -5.1 | 381 | 11928 | done | -0.60 | - | - | 2376 | - | 2.08 | 0.031 | 2206 | 662.5 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 12235 | 620.1 | -5.0 | 387 | 12242 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.073 | 2272 | -866.7 | 2.20 | 0.042 | 3613 | 639.5 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.02 | - |
| 12288 | 620.1 | -5.0 | 387 | 12296 | done | -0.70 | 0.17 | 0.116 | 2324 | 305.9 | 2.08 | 0.024 | 2198 | -680.3 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.37 | - |
| 12596 | 641.9 | -5.6 | 393 | 12601 | roll | -0.70 | - | - | 2324 | - | 2.05 | 0.034 | 829 | -667.8 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 12648 | 641.9 | -5.6 | 393 | 12655 | done | -0.70 | - | - | 2323 | - | 2.08 | 0.030 | 2206 | 662.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 12955 | 660.8 | -5.1 | 399 | 12961 | roll | -0.70 | - | - | 2318 | - | 2.22 | 0.044 | 3619 | 636.5 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 13008 | 660.8 | -5.1 | 399 | 13015 | done | -0.70 | - | - | 2318 | - | 2.08 | 0.024 | 2205 | -679.8 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 13315 | 680.5 | -5.6 | 405 | 13316 | done | -0.70 | - | - | 2318 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13615 | 699.2 | -6.3 | 410 | 13619 | roll | -0.70 | - | - | 2308 | - | 2.22 | 0.044 | 3621 | 638.3 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 13679 | 702.9 | -6.3 | 411 | 13683 | done | -0.70 | - | - | 2309 | - | 2.08 | 0.024 | 2208 | -679.3 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 14031 | 726.0 | -6.3 | 417 | 14033 | done | -0.70 | - | - | 2308 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14331 | 742.7 | -5.5 | 422 | 14332 | done | -0.70 | - | - | 2308 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14631 | 759.9 | -5.8 | 427 | 14637 | roll | -0.70 | - | - | 2299 | - | 2.20 | 0.044 | 3613 | 638.6 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 14704 | 763.5 | -5.9 | 428 | 14708 | done | -0.70 | - | - | 2298 | - | 2.08 | 0.025 | 2203 | -677.9 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 15046 | 783.5 | -5.5 | 434 | 15047 | done | -0.70 | - | - | 2298 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15346 | 798.2 | -4.9 | 439 | 15352 | roll | -0.70 | - | - | 2289 | - | 2.22 | 0.044 | 3621 | 638.7 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 15449 | 801.3 | -4.9 | 440 | 15454 | done | -0.70 | 0.12 | 0.126 | 2325 | 300.0 | 2.10 | 0.025 | 2199 | -677.1 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.33 | - |
| 15761 | 816.1 | -4.0 | 446 | 15767 | roll | -0.70 | - | - | 2318 | - | 2.22 | 0.044 | 3613 | 636.9 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 15824 | 818.6 | -4.1 | 447 | 15828 | done | -0.70 | - | - | 2317 | - | 2.08 | 0.025 | 2203 | -677.9 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 16176 | 835.6 | -4.9 | 453 | 16182 | roll | -0.70 | - | - | 2309 | - | 2.22 | 0.044 | 3619 | 637.8 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 16244 | 838.8 | -5.1 | 454 | 16248 | done | -0.70 | - | - | 2309 | - | 2.10 | 0.025 | 2199 | -676.2 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 16591 | 857.9 | -5.4 | 460 | 16592 | done | -0.70 | - | - | 2309 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16892 | 874.9 | -5.7 | 465 | 16898 | roll | -0.70 | - | - | 2309 | - | 2.20 | 0.044 | 3609 | 640.9 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 16999 | 878.3 | -5.7 | 466 | 17003 | done | -0.70 | - | - | 2309 | - | 2.08 | 0.026 | 2207 | -674.0 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 17306 | 899.6 | -5.9 | 471 | 17312 | roll | -0.70 | - | - | 2309 | - | 2.22 | 0.045 | 3618 | 635.6 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 17349 | 899.6 | -5.9 | 471 | 17353 | done | -0.70 | - | - | 2309 | - | 2.10 | 0.025 | 2199 | -675.7 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 17662 | 921.4 | -6.2 | 477 | 17663 | done | -0.70 | - | - | 2309 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17961 | 939.4 | -6.0 | 482 | 17963 | done | -0.70 | - | - | 2309 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18261 | 956.1 | -5.5 | 487 | 18267 | roll | -0.70 | - | - | 2308 | - | 2.22 | 0.045 | 3610 | 636.0 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 18321 | 959.2 | -5.5 | 488 | 18327 | done | -0.70 | - | - | 2309 | - | 2.10 | 0.026 | 2197 | -672.9 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 18681 | 975.8 | -4.5 | 494 | 18682 | done | -0.70 | - | - | 2309 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18981 | 987.1 | -3.7 | 499 | 18982 | done | -0.70 | - | - | 2309 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19100 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19100 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19105 | 991.7 | -3.8 | 501 | 19231 | done | -0.23 | 0.45 | 0.088 | 2467 | 351.1 | - | - | 2010 | - | - | 121.03 | 1.229 | 2618 | -4.9 | 0.430 | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - | 23.43 |
| 19232 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19232 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19234 | 992.2 | - | 503 | 19368 | done | 0.45 | 0.62 | 0.055 | 2694 | 366.1 | - | - | 2009 | - | 146.6 | 129.30 | 1.193 | 2020 | -4.6 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | - | 22.49 |
| 19636 | 958.9 | 9.4 | 510 | 19643 | roll | 0.34 | 0.12 | 0.136 | 2655 | -325.0 | 2.33 | 0.040 | 3428 | 609.0 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.10 | - |
| 19679 | 958.9 | 9.4 | 510 | 19684 | done | 0.23 | 0.15 | 0.125 | 2619 | -240.0 | 2.17 | 0.027 | 2035 | -641.9 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | 25.32 | - |
| 19991 | 936.3 | 6.0 | 516 | 19992 | done | 0.23 | - | - | 2618 | - | - | - | 2036 | - | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20292 | 918.3 | 6.0 | 521 | 20298 | roll | 0.23 | - | - | 2618 | - | 2.20 | 0.041 | 3429 | 633.2 | 147.5 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 20355 | 914.5 | 6.0 | 522 | 20360 | done | 0.23 | - | - | 2619 | - | 2.12 | 0.027 | 2021 | -664.2 | 147.5 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 20707 | 894.1 | 5.6 | 528 | 20720 | done | 0.23 | - | - | 2619 | - | - | - | 2021 | - | 160.3 | 11.43 | 1.046 | 1964 | -4.1 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.49 |
| 21007 | 878.3 | 5.3 | 533 | 21034 | roll | 0.23 | - | - | 2619 | - | 2.28 | 0.042 | 3435 | 620.2 | 184.9 | 22.12 | 1.118 | 1863 | -4.6 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 24.39 |
| 21085 | 874.9 | 5.3 | 534 | 21113 | done | 0.23 | - | - | 2618 | - | 2.17 | 0.026 | 2027 | -648.8 | 208.8 | 21.92 | 1.105 | 1765 | -4.5 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 24.13 |
| 21427 | 856.2 | 5.0 | 540 | 21458 | done | 0.23 | - | - | 2618 | - | - | - | 2027 | - | 242.5 | 29.30 | 1.115 | 1628 | -4.7 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 |
| 21787 | 838.5 | 5.0 | 546 | 21824 | roll | 0.23 | - | - | 2619 | - | 2.35 | 0.041 | 3428 | 596.2 | 277.3 | 30.30 | 1.102 | 1486 | -4.7 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 24.15 |
| 21860 | 835.2 | 5.2 | 547 | 21893 | done | 0.23 | - | - | 2618 | - | 2.17 | 0.026 | 2017 | -650.2 | 306.2 | 26.75 | 1.081 | 1368 | -4.4 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 23.95 |
| 22208 | 815.6 | 5.4 | 553 | 22229 | done | 0.29 | - | - | 2619 | - | - | - | 2017 | - | 327.0 | 18.88 | 1.052 | 1283 | -4.5 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.25 |
| 22507 | 796.8 | 6.4 | 558 | 22509 | done | 0.35 | 0.12 | 0.079 | 2706 | 725.0 | - | - | 2017 | - | 327.0 | - | - | 1279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - | - |
| 22807 | 765.3 | 10.8 | 563 | 22813 | roll | 0.29 | 0.20 | 0.105 | 2636 | -350.0 | 2.22 | 0.039 | 3429 | 636.0 | 327.0 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.96 | - |
| 22840 | 765.3 | 10.8 | 563 | 22844 | done | 0.23 | - | - | 2636 | - | 2.12 | 0.026 | 2023 | -663.2 | 327.0 | - | - | 1279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 23162 | 740.3 | 6.7 | 569 | 23168 | roll | 0.23 | - | - | 2636 | - | 2.15 | 0.039 | 637 | -644.7 | 327.0 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 23189 | 740.3 | 6.7 | 569 | 23194 | done | 0.23 | - | - | 2636 | - | 2.12 | 0.028 | 2038 | 660.8 | 327.0 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 23522 | 718.3 | 5.9 | 575 | 23528 | roll | 0.29 | - | - | 2636 | - | 2.17 | 0.041 | 3434 | 643.3 | 330.0 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 23550 | 718.3 | 5.9 | 575 | 23561 | done | 0.35 | - | - | 2636 | - | 2.12 | 0.026 | 2014 | -669.8 | 333.1 | 5.53 | 0.786 | 1259 | -3.3 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 24.58 |
| 23878 | 699.7 | 5.0 | 581 | 23917 | roll | 0.40 | 0.12 | 0.077 | 2743 | 891.7 | 2.17 | 0.037 | 643 | -631.8 | 369.0 | 32.80 | 1.045 | 1111 | -4.5 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.58 | 24.46 |
| 23934 | 694.8 | 5.6 | 582 | 23953 | done | 0.40 | 0.22 | 0.107 | 2674 | -313.6 | 2.15 | 0.028 | 2027 | 643.7 | 382.5 | 12.60 | 0.942 | 1058 | -4.2 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.68 | 24.28 |
| 24291 | 671.0 | 6.7 | 588 | 24296 | roll | 0.40 | - | - | 2674 | - | 2.20 | 0.041 | 3426 | 635.9 | 382.5 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 24324 | 671.0 | 6.7 | 588 | 24328 | done | 0.40 | - | - | 2674 | - | 2.12 | 0.026 | 2018 | -664.2 | 382.5 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 24645 | 644.6 | 7.4 | 594 | 24649 | roll | 0.40 | - | - | 2676 | - | 2.15 | 0.039 | 635 | -643.3 | 382.5 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 24689 | 644.6 | 7.4 | 594 | 24693 | done | 0.40 | - | - | 2675 | - | 2.12 | 0.028 | 2036 | 660.8 | 382.5 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 25001 | 617.5 | 7.7 | 600 | 25005 | roll | 0.40 | - | - | 2675 | - | 2.17 | 0.041 | 3432 | 643.3 | 382.5 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 25045 | 617.5 | 7.7 | 600 | 25049 | done | 0.40 | - | - | 2675 | - | 2.12 | 0.026 | 2015 | -668.4 | 382.5 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 25357 | 588.6 | 8.0 | 606 | 25361 | roll | 0.40 | - | - | 2675 | - | 2.12 | 0.039 | 640 | -648.6 | 382.5 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 25401 | 588.6 | 8.0 | 606 | 25405 | done | 0.40 | - | - | 2675 | - | 2.10 | 0.028 | 2033 | 663.3 | 382.5 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 25713 | 561.0 | 7.6 | 612 | 25717 | roll | 0.40 | - | - | 2675 | - | 2.15 | 0.041 | 3424 | 647.0 | 382.5 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 25742 | 561.0 | 7.6 | 612 | 25746 | done | 0.40 | - | - | 2676 | - | 2.10 | 0.026 | 2016 | -670.5 | 382.5 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 26069 | 533.4 | 7.5 | 618 | 26073 | roll | 0.40 | - | - | 2675 | - | 2.12 | 0.039 | 637 | -650.5 | 382.5 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 26098 | 533.4 | 7.5 | 618 | 26102 | done | 0.40 | - | - | 2675 | - | 2.10 | 0.028 | 2032 | 664.3 | 382.5 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 26420 | 507.9 | 7.2 | 624 | 26421 | done | 0.40 | - | - | 2675 | - | - | - | 2032 | - | 382.5 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26720 | 486.6 | 7.1 | 629 | 26721 | done | 0.40 | - | - | 2675 | - | - | - | 2032 | - | 382.5 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27020 | 464.8 | 7.2 | 634 | 27022 | done | 0.45 | - | - | 2675 | - | - | - | 2032 | - | 382.5 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27320 | 445.8 | 6.2 | 639 | 27327 | roll | 0.51 | 0.10 | 0.097 | 2759 | 840.0 | 2.15 | 0.037 | 641 | -647.0 | 382.5 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.17 | - |
| 27355 | 445.8 | 6.2 | 639 | 27360 | done | 0.56 | 0.12 | 0.123 | 2722 | -308.3 | 2.08 | 0.028 | 2026 | 665.9 | 382.5 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.34 | - |
| 27677 | 416.0 | 8.3 | 645 | 27681 | roll | 0.56 | - | - | 2722 | - | 2.17 | 0.041 | 3432 | 647.9 | 382.5 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 27721 | 416.0 | 8.3 | 645 | 27725 | done | 0.56 | - | - | 2726 | - | 2.10 | 0.025 | 2015 | -674.8 | 382.5 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 28033 | 383.7 | 9.1 | 651 | 28037 | roll | 0.56 | - | - | 2727 | - | 2.12 | 0.039 | 632 | -652.4 | 382.5 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 28062 | 383.7 | 9.1 | 651 | 28066 | done | 0.56 | - | - | 2727 | - | 2.10 | 0.027 | 2034 | 667.6 | 382.5 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 28390 | 351.1 | 9.1 | 657 | 28396 | roll | 0.56 | - | - | 2727 | - | 2.15 | 0.040 | 3425 | 647.0 | 382.5 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 28427 | 351.1 | 9.1 | 657 | 28431 | done | 0.56 | - | - | 2727 | - | 2.08 | 0.025 | 2027 | -672.1 | 382.5 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 28749 | 319.0 | 9.0 | 663 | 28753 | roll | 0.56 | - | - | 2727 | - | 2.12 | 0.039 | 639 | -654.7 | 382.5 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 28793 | 319.0 | 9.0 | 663 | 28797 | done | 0.56 | - | - | 2727 | - | 2.08 | 0.027 | 2029 | 668.3 | 382.5 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 29105 | 289.9 | 7.8 | 671 | 29109 | roll | 0.56 | - | - | 2727 | - | 2.15 | 0.040 | 3421 | 647.4 | 382.5 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 29134 | 287.5 | 7.8 | 672 | 29138 | done | 0.56 | - | - | 2727 | - | 2.08 | 0.025 | 2024 | -671.6 | 382.5 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 29461 | 261.2 | 8.2 | 683 | 29465 | roll | 0.56 | - | - | 2727 | - | 2.12 | 0.038 | 640 | -652.8 | 382.5 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 29500 | 259.2 | 8.0 | 684 | 29504 | done | 0.56 | - | - | 2727 | - | 2.08 | 0.027 | 2029 | 667.8 | 382.5 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 29817 | 235.5 | 7.0 | 695 | 29821 | roll | 0.56 | - | - | 2727 | - | 2.15 | 0.040 | 3422 | 647.9 | 382.5 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 29843 | 233.5 | 6.8 | 696 | 29847 | done | 0.56 | - | - | 2727 | - | 2.08 | 0.025 | 2023 | -672.6 | 382.5 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 30169 | 212.5 | 6.0 | 707 | 30173 | roll | 0.56 | - | - | 2727 | - | 2.12 | 0.038 | 635 | -654.7 | 382.5 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 30208 | 211.1 | 5.9 | 708 | 30212 | done | 0.56 | - | - | 2727 | - | 2.08 | 0.027 | 2027 | 669.2 | 385.4 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 30520 | 191.1 | 6.4 | 719 | 30523 | roll | 0.56 | - | - | 2727 | - | 2.15 | 0.040 | 3422 | 648.8 | 385.4 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 30545 | 189.2 | 6.7 | 720 | 30550 | done | 0.56 | - | - | 2727 | - | 2.08 | 0.024 | 2020 | -674.0 | 385.4 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 30872 | 165.2 | 7.5 | 731 | 30876 | roll | 0.56 | - | - | 2727 | - | 2.10 | 0.037 | 644 | -655.2 | 385.4 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 30920 | 163.1 | 7.7 | 732 | 30929 | done | 0.56 | - | - | 2727 | - | 2.10 | 0.027 | 2022 | 656.2 | 385.4 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 31238 | 138.3 | 6.4 | 746 | 31244 | roll | 0.61 | - | - | 2727 | - | 2.17 | 0.040 | 3432 | 649.8 | 385.4 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 31271 | 136.8 | 6.4 | 747 | 31278 | done | 0.66 | - | - | 2727 | - | 2.08 | 0.024 | 2022 | -677.9 | 385.4 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 31579 | 116.4 | 6.2 | 763 | 31585 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.079 | 2829 | 850.0 | 2.10 | 0.035 | 642 | -657.1 | 385.4 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.16 | - |
| 31627 | 112.4 | 7.7 | 765 | 31632 | done | 0.72 | 0.17 | 0.114 | 2777 | -305.9 | 2.08 | 0.027 | 2033 | 668.8 | 385.4 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.35 | - |
| 31933 | 82.9 | 8.9 | 780 | 31937 | roll | 0.72 | - | - | 2783 | - | 2.12 | 0.037 | 643 | -655.7 | 385.4 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 31962 | 81.6 | 8.8 | 781 | 31969 | done | 0.72 | - | - | 2783 | - | 2.08 | 0.026 | 2037 | 670.2 | 385.4 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 32269 | 58.4 | 5.7 | 812 | 32290 | roll | 0.72 | - | - | 2783 | - | 2.15 | 0.041 | 3428 | 647.0 | 397.3 | 12.77 | 0.594 | 998 | -4.2 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.04 |
| 32363 | 51.0 | 8.5 | 821 | 32372 | done | 0.72 | - | - | 2785 | - | 2.08 | 0.024 | 2017 | -678.4 | 397.3 | - | - | 998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 32673 | 26.6 | 7.6 | 852 | 32677 | roll | 0.72 | - | - | 2784 | - | 2.10 | 0.037 | 646 | -652.9 | 397.3 | - | - | 997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 32742 | 21.5 | 7.6 | 858 | 32750 | done | 0.72 | - | - | 2785 | - | 2.10 | 0.027 | 2023 | 655.7 | 397.3 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 33038 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33038 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33070 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33070 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.56 | - | - | - | - | -7.26 | 6.72 | 0.030 | 174 | 25.9 | 0.25 | 0.055 | 2211 | 4724.0 | 398.12 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||