DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.26 of 150.00 AH used of 24V (81.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.86 of 100.00 AH used of 10V (78.14% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 16957.0 m at 16951.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 16940.0 m at 16905.0 m, depth 33845 m (917 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 113 VBD -0.57 - - 290 - - - 2791 - -146.0 -95.95 - 3183 - - - - - - - - - - -
115 5.3 -12.3 16 136 roll -0.57 8.65 0.270 2276 229.6 2.00 0.086 3929 569.0 -146.0 -7.03 - 3522 -48.2 - - - - - - - - - -
214 36.4 -17.4 33 222 done -0.57 - - 2276 - 1.88 0.050 2771 -616.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
560 86.2 -14.9 94 566 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.077 3928 584.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
607 93.1 -14.5 102 614 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.050 2780 -620.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
935 135.6 -12.9 137 939 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.054 1365 -628.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
978 141.5 -12.5 140 986 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.067 2756 591.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1305 180.7 -11.2 171 1308 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.076 3933 588.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1375 189.3 -12.0 177 1384 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.051 2779 -607.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1701 224.9 -11.0 208 1705 roll -0.57 - - 2271 - 2.25 0.054 1369 -626.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1775 232.7 -10.6 214 1779 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.067 2777 599.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2105 265.9 -9.8 245 2106 done -0.57 - - 2271 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2425 294.9 -9.1 275 2429 roll -0.57 - - 2268 - 1.92 0.076 3928 600.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2452 297.7 -9.6 277 2460 done -0.57 - - 2268 - 1.90 0.050 2765 -612.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2777 329.3 -9.8 308 2781 roll -0.57 - - 2268 - 2.20 0.054 1369 -634.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2817 333.2 -9.5 311 2821 done -0.57 - - 2266 - 2.30 0.066 2768 608.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3142 363.9 -9.5 341 3143 done -0.57 - - 2265 - - - 2768 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3461 394.3 -9.7 371 3462 done -0.57 - - 2266 - - - 2768 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3780 425.3 -9.6 401 3782 done -0.57 - - 2266 - - - 2767 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4099 456.2 -10.0 431 4100 done -0.57 - - 2266 - - - 2768 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4417 487.4 -9.8 461 4418 done -0.57 - - 2265 - - - 2768 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4737 518.5 -9.6 491 4740 roll -0.57 - - 2264 - 1.92 0.075 3928 604.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4786 523.7 -10.0 495 4793 done -0.57 - - 2264 - 1.90 0.048 2758 -615.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5112 553.5 -8.8 526 5113 done -0.57 - - 2264 - - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5431 581.0 -8.8 556 5432 done -0.57 - - 2263 - - - 2758 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5756 607.3 -8.0 581 5760 roll -0.57 - - 2259 - 1.98 0.076 3938 596.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5793 610.7 -8.8 582 5798 done -0.57 0.08 0.147 2284 312.5 1.90 0.050 2765 -617.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6129 634.1 -6.9 593 6130 done -0.57 - - 2284 - - - 2765 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6436 656.2 -7.2 603 6437 done -0.57 - - 2284 - - - 2765 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6742 678.2 -7.0 613 6745 roll -0.57 - - 2284 - 1.95 0.076 3929 596.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6780 681.1 -7.5 614 6784 done -0.57 - - 2284 - 1.90 0.049 2759 -615.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7116 704.1 -6.6 625 7120 roll -0.57 - - 2284 - 2.17 0.052 1365 -642.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7149 706.6 -7.7 626 7153 done -0.57 - - 2280 - 2.28 0.063 2766 614.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7478 730.7 -7.1 637 7482 roll -0.57 - - 2274 - 1.92 0.073 3932 607.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7533 735.0 -8.1 638 7537 done -0.57 - - 2273 - 1.90 0.049 2762 -615.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7851 758.8 -7.6 649 7852 done -0.57 - - 2273 - - - 2761 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8157 782.0 -7.6 659 8158 done -0.57 - - 2274 - - - 2761 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8463 804.9 -7.4 669 8467 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.076 3928 598.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8498 807.5 -8.1 670 8502 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.049 2772 -631.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8839 832.5 -7.4 681 8843 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.052 1366 -639.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8866 834.5 -7.5 681 8874 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.063 2779 614.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9179 857.0 -7.3 692 9183 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.075 3928 589.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9222 860.5 -7.8 693 9227 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.049 2770 -616.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9552 883.8 -7.0 704 9553 done -0.57 - - 2271 - - - 2770 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9858 905.2 -6.9 714 9860 done -0.57 - - 2272 - - - 2770 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10040 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10040 begin apogee
10045 918.1 6.9 720 10175 roll -0.14 0.45 0.135 2421 331.1 - - 2593 - - 124.10 1.184 2923 -4.9 0.410 - - - - - - - - -
10176 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10176 begin climb
10178 921.1 - 724 10318 roll 0.57 0.70 0.076 2661 342.9 2.42 0.051 1181 -583.5 146.0 130.77 1.160 2327 -4.6 0.395 - - - - - - - - -
10469 893.0 36780.2 733 10474 done 0.57 - - 2661 - 2.50 0.058 2600 567.6 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10805 848.6 36780.2 744 10809 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.056 1187 -601.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11062 816.1 36780.2 751 11069 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.059 2625 604.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11374 774.2 36780.2 762 11376 done 0.57 - - 2666 - - - 2625 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11681 733.3 36780.2 772 11685 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.070 3926 591.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11714 728.3 36780.2 773 11718 done 0.57 - - 2673 - 2.15 0.047 2600 -616.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12042 683.3 36780.2 784 12043 done 0.57 - - 2673 - - - 2599 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12350 642.2 36780.2 794 12354 roll 0.57 - - 2673 - 2.25 0.070 3928 590.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12388 636.0 36780.2 795 12392 done 0.57 - - 2681 - 2.12 0.047 2617 -618.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12710 591.5 36780.2 809 12711 done 0.57 - - 2682 - - - 2615 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13028 548.4 36780.2 839 13030 done 0.57 - - 2681 - - - 2615 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13347 505.4 36780.2 869 13351 roll 0.57 - - 2681 - 2.20 0.070 3932 598.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13381 500.2 36780.2 872 13385 done 0.57 0.12 0.220 2662 -158.3 2.12 0.047 2602 -627.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13710 458.3 36780.2 903 13714 roll 0.57 - - 2661 - 2.22 0.070 3934 600.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13731 455.1 36780.2 904 13739 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.047 2619 -620.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14057 413.9 36780.2 935 14061 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.070 3926 594.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14099 407.6 36780.2 938 14107 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.047 2626 -619.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14425 368.4 36780.2 969 14429 roll 0.57 - - 2667 - 2.17 0.070 3928 600.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14453 364.7 36780.2 971 14457 done 0.57 - - 2672 - 2.08 0.046 2614 -631.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14777 325.3 36780.2 1001 14781 roll 0.57 - - 2677 - 2.22 0.055 1195 -639.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14798 322.5 36780.2 1002 14806 done 0.57 - - 2677 - 2.35 0.057 2628 609.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15124 282.4 36780.2 1033 15128 roll 0.57 - - 2678 - 2.17 0.070 3936 602.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15186 273.9 36780.2 1038 15190 done 0.57 - - 2684 - 2.05 0.047 2639 -632.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15516 232.6 36780.2 1069 15520 roll 0.57 - - 2686 - 2.30 0.057 1189 -630.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15575 225.6 36780.2 1074 15583 done 0.57 - - 2686 - 2.38 0.058 2633 606.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15901 187.0 36780.2 1105 15905 roll 0.57 - - 2686 - 2.12 0.070 3928 610.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15966 178.0 36780.2 1110 15975 done 0.57 0.10 0.195 2665 -210.0 2.08 0.047 2643 -617.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16292 147.0 36780.2 1141 16293 done 0.57 - - 2665 - - - 2643 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16612 119.9 36780.2 1171 16613 done 0.57 - - 2665 - - - 2642 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16932 94.2 36780.2 1207 16939 roll 0.57 - - 2665 - 2.15 0.073 3933 600.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16962 91.5 36780.2 1212 16969 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.048 2621 -630.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17306 64.1 36780.2 1273 17312 done 0.57 - - 2666 - - - 2621 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17649 45.0 36780.2 1334 17656 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.057 1195 -633.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17680 43.4 36780.2 1339 17687 done 0.57 - - 2666 - 2.30 0.060 2623 620.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18025 31.9 36780.2 1400 18032 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.073 3924 605.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18285 27.0 36780.2 1446 18292 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.049 2601 -630.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18629 18.8 36780.2 1507 18636 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.073 3927 597.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18889 12.0 36780.2 1553 18896 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.049 2648 -623.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19233 3.3 36780.2 1614 19240 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.056 1187 -627.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19251 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19251 begin surface coast
19259 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19259 begin surface
SM 1.99 - - - - -6.80 - - 297 - - - 2776 - 350.04 111.15 0.594 1495 -7.3 0.003 - - - - - -