• Previous call tries 1 | • 28.26 of 150.00 AH used of 24V (81.16% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.86 of 100.00 AH used of 10V (78.14% remains) | |
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 16957.0 m at 16951.0 m depth, ceiling -6.0 m | |
• GPS1 time: 33 s | • bottom range 16940.0 m at 16905.0 m, depth 33845 m (917 m grid) | |
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.57 | - | - | 290 | - | - | - | 2791 | - | -146.0 | -95.95 | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
115 | 5.3 | -12.3 | 16 | 136 | roll | -0.57 | 8.65 | 0.270 | 2276 | 229.6 | 2.00 | 0.086 | 3929 | 569.0 | -146.0 | -7.03 | - | 3522 | -48.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
214 | 36.4 | -17.4 | 33 | 222 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 1.88 | 0.050 | 2771 | -616.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
560 | 86.2 | -14.9 | 94 | 566 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.98 | 0.077 | 3928 | 584.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
607 | 93.1 | -14.5 | 102 | 614 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.85 | 0.050 | 2780 | -620.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
935 | 135.6 | -12.9 | 137 | 939 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.25 | 0.054 | 1365 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
978 | 141.5 | -12.5 | 140 | 986 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.35 | 0.067 | 2756 | 591.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1305 | 180.7 | -11.2 | 171 | 1308 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.00 | 0.076 | 3933 | 588.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1375 | 189.3 | -12.0 | 177 | 1384 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.051 | 2779 | -607.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1701 | 224.9 | -11.0 | 208 | 1705 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.25 | 0.054 | 1369 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1775 | 232.7 | -10.6 | 214 | 1779 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.35 | 0.067 | 2777 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2105 | 265.9 | -9.8 | 245 | 2106 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2425 | 294.9 | -9.1 | 275 | 2429 | roll | -0.57 | - | - | 2268 | - | 1.92 | 0.076 | 3928 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2452 | 297.7 | -9.6 | 277 | 2460 | done | -0.57 | - | - | 2268 | - | 1.90 | 0.050 | 2765 | -612.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2777 | 329.3 | -9.8 | 308 | 2781 | roll | -0.57 | - | - | 2268 | - | 2.20 | 0.054 | 1369 | -634.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2817 | 333.2 | -9.5 | 311 | 2821 | done | -0.57 | - | - | 2266 | - | 2.30 | 0.066 | 2768 | 608.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3142 | 363.9 | -9.5 | 341 | 3143 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | - | - | 2768 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3461 | 394.3 | -9.7 | 371 | 3462 | done | -0.57 | - | - | 2266 | - | - | - | 2768 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3780 | 425.3 | -9.6 | 401 | 3782 | done | -0.57 | - | - | 2266 | - | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4099 | 456.2 | -10.0 | 431 | 4100 | done | -0.57 | - | - | 2266 | - | - | - | 2768 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4417 | 487.4 | -9.8 | 461 | 4418 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | - | - | 2768 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4737 | 518.5 | -9.6 | 491 | 4740 | roll | -0.57 | - | - | 2264 | - | 1.92 | 0.075 | 3928 | 604.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4786 | 523.7 | -10.0 | 495 | 4793 | done | -0.57 | - | - | 2264 | - | 1.90 | 0.048 | 2758 | -615.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5112 | 553.5 | -8.8 | 526 | 5113 | done | -0.57 | - | - | 2264 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5431 | 581.0 | -8.8 | 556 | 5432 | done | -0.57 | - | - | 2263 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5756 | 607.3 | -8.0 | 581 | 5760 | roll | -0.57 | - | - | 2259 | - | 1.98 | 0.076 | 3938 | 596.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5793 | 610.7 | -8.8 | 582 | 5798 | done | -0.57 | 0.08 | 0.147 | 2284 | 312.5 | 1.90 | 0.050 | 2765 | -617.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6129 | 634.1 | -6.9 | 593 | 6130 | done | -0.57 | - | - | 2284 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6436 | 656.2 | -7.2 | 603 | 6437 | done | -0.57 | - | - | 2284 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6742 | 678.2 | -7.0 | 613 | 6745 | roll | -0.57 | - | - | 2284 | - | 1.95 | 0.076 | 3929 | 596.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6780 | 681.1 | -7.5 | 614 | 6784 | done | -0.57 | - | - | 2284 | - | 1.90 | 0.049 | 2759 | -615.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7116 | 704.1 | -6.6 | 625 | 7120 | roll | -0.57 | - | - | 2284 | - | 2.17 | 0.052 | 1365 | -642.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7149 | 706.6 | -7.7 | 626 | 7153 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | 2.28 | 0.063 | 2766 | 614.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7478 | 730.7 | -7.1 | 637 | 7482 | roll | -0.57 | - | - | 2274 | - | 1.92 | 0.073 | 3932 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7533 | 735.0 | -8.1 | 638 | 7537 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.90 | 0.049 | 2762 | -615.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7851 | 758.8 | -7.6 | 649 | 7852 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2761 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8157 | 782.0 | -7.6 | 659 | 8158 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | - | - | 2761 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8463 | 804.9 | -7.4 | 669 | 8467 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.076 | 3928 | 598.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8498 | 807.5 | -8.1 | 670 | 8502 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.83 | 0.049 | 2772 | -631.7 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8839 | 832.5 | -7.4 | 681 | 8843 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.20 | 0.052 | 1366 | -639.1 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8866 | 834.5 | -7.5 | 681 | 8874 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.30 | 0.063 | 2779 | 614.3 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9179 | 857.0 | -7.3 | 692 | 9183 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.075 | 3928 | 589.2 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9222 | 860.5 | -7.8 | 693 | 9227 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.88 | 0.049 | 2770 | -616.0 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9552 | 883.8 | -7.0 | 704 | 9553 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9858 | 905.2 | -6.9 | 714 | 9860 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10040 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10040 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10045 | 918.1 | 6.9 | 720 | 10175 | roll | -0.14 | 0.45 | 0.135 | 2421 | 331.1 | - | - | 2593 | - | - | 124.10 | 1.184 | 2923 | -4.9 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10176 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10176 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10178 | 921.1 | - | 724 | 10318 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.076 | 2661 | 342.9 | 2.42 | 0.051 | 1181 | -583.5 | 146.0 | 130.77 | 1.160 | 2327 | -4.6 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10469 | 893.0 | 36780.2 | 733 | 10474 | done | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.50 | 0.058 | 2600 | 567.6 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10805 | 848.6 | 36780.2 | 744 | 10809 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.056 | 1187 | -601.3 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11062 | 816.1 | 36780.2 | 751 | 11069 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.059 | 2625 | 604.2 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11374 | 774.2 | 36780.2 | 762 | 11376 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2625 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11681 | 733.3 | 36780.2 | 772 | 11685 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.070 | 3926 | 591.4 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11714 | 728.3 | 36780.2 | 773 | 11718 | done | 0.57 | - | - | 2673 | - | 2.15 | 0.047 | 2600 | -616.7 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12042 | 683.3 | 36780.2 | 784 | 12043 | done | 0.57 | - | - | 2673 | - | - | - | 2599 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12350 | 642.2 | 36780.2 | 794 | 12354 | roll | 0.57 | - | - | 2673 | - | 2.25 | 0.070 | 3928 | 590.7 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12388 | 636.0 | 36780.2 | 795 | 12392 | done | 0.57 | - | - | 2681 | - | 2.12 | 0.047 | 2617 | -618.4 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12710 | 591.5 | 36780.2 | 809 | 12711 | done | 0.57 | - | - | 2682 | - | - | - | 2615 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13028 | 548.4 | 36780.2 | 839 | 13030 | done | 0.57 | - | - | 2681 | - | - | - | 2615 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13347 | 505.4 | 36780.2 | 869 | 13351 | roll | 0.57 | - | - | 2681 | - | 2.20 | 0.070 | 3932 | 598.6 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13381 | 500.2 | 36780.2 | 872 | 13385 | done | 0.57 | 0.12 | 0.220 | 2662 | -158.3 | 2.12 | 0.047 | 2602 | -627.4 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13710 | 458.3 | 36780.2 | 903 | 13714 | roll | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.22 | 0.070 | 3934 | 600.0 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13731 | 455.1 | 36780.2 | 904 | 13739 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.047 | 2619 | -620.3 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14057 | 413.9 | 36780.2 | 935 | 14061 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.070 | 3926 | 594.1 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14099 | 407.6 | 36780.2 | 938 | 14107 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.10 | 0.047 | 2626 | -619.0 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14425 | 368.4 | 36780.2 | 969 | 14429 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.17 | 0.070 | 3928 | 600.0 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14453 | 364.7 | 36780.2 | 971 | 14457 | done | 0.57 | - | - | 2672 | - | 2.08 | 0.046 | 2614 | -631.7 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14777 | 325.3 | 36780.2 | 1001 | 14781 | roll | 0.57 | - | - | 2677 | - | 2.22 | 0.055 | 1195 | -639.2 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14798 | 322.5 | 36780.2 | 1002 | 14806 | done | 0.57 | - | - | 2677 | - | 2.35 | 0.057 | 2628 | 609.8 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15124 | 282.4 | 36780.2 | 1033 | 15128 | roll | 0.57 | - | - | 2678 | - | 2.17 | 0.070 | 3936 | 602.8 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15186 | 273.9 | 36780.2 | 1038 | 15190 | done | 0.57 | - | - | 2684 | - | 2.05 | 0.047 | 2639 | -632.7 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15516 | 232.6 | 36780.2 | 1069 | 15520 | roll | 0.57 | - | - | 2686 | - | 2.30 | 0.057 | 1189 | -630.4 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15575 | 225.6 | 36780.2 | 1074 | 15583 | done | 0.57 | - | - | 2686 | - | 2.38 | 0.058 | 2633 | 606.7 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15901 | 187.0 | 36780.2 | 1105 | 15905 | roll | 0.57 | - | - | 2686 | - | 2.12 | 0.070 | 3928 | 610.8 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15966 | 178.0 | 36780.2 | 1110 | 15975 | done | 0.57 | 0.10 | 0.195 | 2665 | -210.0 | 2.08 | 0.047 | 2643 | -617.8 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16292 | 147.0 | 36780.2 | 1141 | 16293 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | - | - | 2643 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16612 | 119.9 | 36780.2 | 1171 | 16613 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | - | - | 2642 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16932 | 94.2 | 36780.2 | 1207 | 16939 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.15 | 0.073 | 3933 | 600.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16962 | 91.5 | 36780.2 | 1212 | 16969 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.048 | 2621 | -630.8 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17306 | 64.1 | 36780.2 | 1273 | 17312 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2621 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17649 | 45.0 | 36780.2 | 1334 | 17656 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.057 | 1195 | -633.8 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17680 | 43.4 | 36780.2 | 1339 | 17687 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.060 | 2623 | 620.9 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18025 | 31.9 | 36780.2 | 1400 | 18032 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.073 | 3924 | 605.1 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18285 | 27.0 | 36780.2 | 1446 | 18292 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.049 | 2601 | -630.0 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18629 | 18.8 | 36780.2 | 1507 | 18636 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.073 | 3927 | 597.3 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18889 | 12.0 | 36780.2 | 1553 | 18896 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.05 | 0.049 | 2648 | -623.9 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19233 | 3.3 | 36780.2 | 1614 | 19240 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.056 | 1187 | -627.0 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19251 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19251 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19259 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19259 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.99 | - | - | - | - | -6.80 | - | - | 297 | - | - | - | 2776 | - | 350.04 | 111.15 | 0.594 | 1495 | -7.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - |