OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.01 of 150.00 AH used of 24V (69.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.48 of 110.00 AH used of 10V (74.11% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 439.82, SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 65 VBD -0.51 - - 183 - - - 2643 - -146.0 -45.97 - 2389 - - - - - - - - - - -
68 3.5 -8.4 8 109 roll -0.51 8.90 0.239 2354 243.9 2.17 0.040 1159 -683.9 -146.0 -22.88 - 3527 -49.7 - - - - - - - 25.39 26.19 26.57
266 54.7 -22.1 43 273 done -0.51 - - 2343 - 2.22 0.044 2633 664.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.20 -
577 149.9 -28.4 104 584 roll -0.51 - - 2342 - 2.10 0.026 1152 -705.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.43 -
647 164.1 -17.1 117 656 done -0.51 0.10 0.173 2359 170.0 2.22 0.043 2636 668.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.13 26.32 -
973 224.9 -18.8 165 983 roll -0.51 0.05 0.177 2311 -960.0 2.10 0.023 1155 -705.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.67 26.48 -
1079 243.0 -17.3 175 1087 done -0.51 0.17 0.148 2357 270.6 2.20 0.044 2632 671.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.10 26.38 -
1387 293.1 -16.7 206 1391 roll -0.51 - - 2357 - 2.10 0.027 1152 -704.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
1531 310.4 -11.1 220 1539 done -0.51 - - 2348 - 2.20 0.044 2635 674.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.40 -
1838 355.5 -13.0 251 1839 done -0.51 - - 2348 - - - 2635 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2141 392.8 -12.4 281 2150 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.026 1152 -706.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
2254 405.4 -10.8 292 2263 done -0.51 - - 2347 - 2.22 0.044 2633 667.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.38 -
2565 442.7 -11.6 323 2573 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.027 1150 -706.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.51 -
2597 446.2 -10.9 326 2606 done -0.51 - - 2348 - 2.20 0.044 2626 670.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.36 -
2906 478.0 -10.3 357 2909 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.025 1145 -705.2 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.50 -
2980 484.6 -8.7 364 2987 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.044 2635 662.2 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.34 -
3287 514.5 -9.6 395 3296 roll -0.51 - - 2345 - 2.15 0.025 1142 -694.4 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.49 -
3319 517.4 -9.2 398 3329 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.045 2630 661.3 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.34 -
3628 547.1 -9.8 429 3630 done -0.51 - - 2345 - - - 2631 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3929 578.2 -10.5 459 3938 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.027 1147 -700.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.48 -
3984 583.4 -10.0 464 3991 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.046 2629 658.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.30 -
4291 614.0 -9.7 488 4292 done -0.51 - - 2344 - - - 2629 - -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4591 641.8 -8.7 503 4592 done -0.51 - - 2344 - - - 2629 - -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4893 666.3 -8.0 518 4898 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.027 1155 -695.3 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.46 -
4950 670.8 -7.6 521 4956 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.046 2636 649.6 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.26 -
5271 698.8 -9.6 537 5273 done -0.51 - - 2344 - - - 2636 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5571 728.6 -10.1 552 5574 roll -0.51 - - 2345 - 2.15 0.026 1150 -691.2 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.44 -
5632 734.5 -9.8 555 5638 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.046 2635 651.3 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.23 -
5953 762.6 -8.1 571 5954 done -0.51 - - 2344 - - - 2635 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
6253 784.6 -7.2 586 6257 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1156 -697.6 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.41 -
6303 787.5 -7.2 588 6307 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.046 2627 653.8 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.20 -
6609 809.2 -7.0 603 6611 done -0.51 - - 2344 - - - 2628 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6910 832.2 -8.2 618 6911 done -0.51 - - 2344 - - - 2628 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7210 858.7 -9.0 633 7216 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.027 1151 -687.0 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.39 -
7262 862.2 -8.9 635 7269 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2626 646.9 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.15 -
7569 888.8 -7.9 651 7573 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.027 1154 -684.7 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.38 -
7604 890.5 -7.8 652 7611 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2629 646.9 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.13 -
7912 912.7 -6.5 668 7915 roll -0.51 - - 2344 - 1.77 0.059 3770 644.6 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 25.97 -
7941 914.1 -6.6 669 7944 done -0.51 - - 2344 - 1.73 0.024 2508 -729.5 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 26.57 -
8254 934.4 -6.5 685 8259 roll -0.51 - - 2343 - 1.98 0.057 3760 632.3 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 25.95 -
8281 935.5 -6.3 686 8284 done -0.51 - - 2343 - 1.73 0.025 2498 -729.5 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 26.55 -
8595 956.5 -6.8 702 8596 done -0.51 - - 2343 - - - 2481 - -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8893 975.9 -6.5 717 8899 roll -0.51 - - 2337 - 2.00 0.057 3763 641.0 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 25.93 -
8948 978.8 -6.8 719 8955 done -0.51 0.08 0.165 2361 300.0 1.73 0.025 2488 -737.0 -146.0 - - 3478 - - - - - - - - 26.30 26.53 -
9153 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9153 begin apogee
9158 990.6 -4.9 730 9283 done -0.17 0.30 0.103 2471 366.7 - - 2488 - - 120.40 1.734 2928 -4.6 0.285 - - - - - - 26.06 - 23.25
9285 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9285 begin climb
9287 994.3 - 736 9432 done 0.51 0.57 0.050 2700 401.8 - - 2487 - 146.0 141.02 1.693 2332 -4.2 0.271 - - - - - - 24.76 - 22.50
9731 947.7 14.1 759 9733 done 0.51 0.12 0.185 2670 -250.0 - - 2488 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - 25.68 - -
10030 914.6 10.4 774 10031 done 0.51 - - 2670 - - - 2488 - 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
10331 882.4 10.6 789 10337 roll 0.51 - - 2670 - 1.98 0.055 3765 644.9 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.05 -
10412 871.8 13.1 793 10416 done 0.51 - - 2679 - 1.90 0.025 2449 -692.6 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.28 -
10730 832.0 12.2 809 10735 roll 0.51 - - 2690 - 2.03 0.030 1040 -694.1 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.28 -
10790 824.9 11.8 812 10797 done 0.51 0.08 0.196 2675 -187.5 2.30 0.045 2526 646.1 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 26.01 26.15 -
11109 786.9 11.8 828 11113 roll 0.51 - - 2674 - 1.90 0.054 3766 652.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.09 -
11134 784.9 11.9 829 11138 done 0.51 - - 2684 - 1.90 0.024 2439 -698.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.39 -
11441 747.1 11.7 844 11447 roll 0.51 0.03 0.313 2674 -333.3 2.08 0.052 3767 638.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.49 26.08 -
11483 742.2 11.8 846 11487 done 0.51 0.03 0.223 2676 - 1.92 0.024 2446 -688.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 26.21 26.41 -
11802 708.4 10.3 862 11807 roll 0.51 - - 2686 - 2.00 0.030 1052 -697.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.32 -
11822 706.3 10.3 863 11828 done 0.51 0.03 0.183 2676 -333.3 2.22 0.046 2514 658.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.03 26.15 -
12142 673.1 9.9 879 12143 done 0.51 - - 2676 - - - 2514 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12441 643.9 9.2 894 12446 roll 0.51 - - 2686 - 2.15 0.030 1051 -680.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.30 -
12473 642.1 9.1 895 12481 done 0.51 0.08 0.191 2671 -187.5 2.25 0.045 2521 653.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.01 26.14 -
12781 615.2 8.5 911 12786 roll 0.51 - - 2670 - 1.90 0.054 3764 654.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.03 -
12823 611.1 9.5 913 12827 done 0.51 - - 2680 - 1.90 0.022 2434 -700.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.46 -
13132 581.3 10.6 938 13141 roll 0.51 - - 2679 - 2.05 0.053 3761 647.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.03 -
13187 574.9 12.7 943 13194 done 0.51 0.08 0.225 2672 -87.5 1.88 0.021 2431 -707.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.16 26.47 -
13494 545.4 9.2 974 13502 roll 0.51 - - 2682 - 2.00 0.030 1052 -689.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.29 -
13546 540.8 8.7 979 13555 done 0.51 - - 2682 - 2.22 0.044 2518 660.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.13 -
13855 511.6 8.9 1010 13856 done 0.51 - - 2682 - - - 2518 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14158 483.8 9.3 1040 14164 done 0.51 - - 2682 - - - 2518 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14466 454.3 9.3 1071 14474 roll 0.51 - - 2693 - 2.12 0.030 1062 -686.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.26 -
14540 448.1 8.3 1078 14547 done 0.51 0.10 0.175 2668 -250.0 2.22 0.043 2526 659.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.91 26.13 -
14848 426.7 6.7 1109 14868 done 0.53 0.08 0.125 2722 675.0 - - 2526 - 168.1 17.42 1.320 2242 -4.0 0.140 - - - - - - 26.61 - 24.57
15167 389.9 12.7 1141 15171 roll 0.53 0.12 0.166 2682 -333.3 1.90 0.049 3777 658.4 168.1 - - 2240 - - - - - - - - 26.02 26.01 -
15270 377.3 12.4 1151 15274 done 0.53 0.03 0.123 2668 -466.7 1.92 0.021 2440 -696.4 168.1 - - 2240 - - - - - - - - 26.00 26.35 -
15582 352.6 6.8 1182 15605 done 0.56 0.10 0.105 2726 580.0 - - 2435 - 188.8 19.73 1.265 2157 -4.2 0.128 - - - - - - 26.48 - 24.62
15907 319.1 10.3 1214 15917 roll 0.56 0.12 0.162 2687 -325.0 2.08 0.048 3780 646.6 188.8 - - 2155 - - - - - - - - 26.00 25.97 -
15970 312.6 10.2 1220 15979 done 0.56 - - 2696 - 1.92 0.023 2426 -705.2 188.8 - - 2154 - - - - - - - - - 26.27 -
16279 284.2 9.3 1251 16288 roll 0.56 - - 2696 - 2.08 0.049 3771 646.6 188.8 - - 2154 - - - - - - - - - 26.06 -
16303 282.3 9.1 1253 16312 done 0.56 0.08 0.206 2689 -87.5 1.90 0.023 2431 -705.3 188.8 - - 2154 - - - - - - - - 26.12 26.38 -
16611 256.7 7.9 1284 16620 roll 0.56 - - 2699 - 2.03 0.033 1045 -682.8 188.8 - - 2154 - - - - - - - - - 26.27 -
16713 249.3 7.5 1294 16722 done 0.56 - - 2699 - 2.22 0.041 2532 669.8 188.8 - - 2154 - - - - - - - - - 26.21 -
17023 222.9 8.1 1325 17026 roll 0.56 - - 2699 - 1.88 0.050 3773 660.1 188.8 - - 2154 - - - - - - - - - 26.13 -
17081 217.6 9.6 1330 17089 done 0.56 0.05 0.165 2688 -220.0 1.92 0.024 2428 -700.5 188.8 - - 2154 - - - - - - - - 26.16 26.46 -
17390 200.3 4.5 1361 17472 roll 0.66 0.15 0.081 2770 546.7 2.08 0.031 1051 -662.0 273.8 73.53 1.152 1810 -4.7 0.089 - - - - - - 26.55 25.36 24.25
17516 187.2 12.2 1382 17524 done 0.66 0.17 0.138 2719 -300.0 2.28 0.043 2521 644.7 273.8 - - 1806 - - - - - - - - 25.42 25.63 -
17829 156.2 9.7 1443 17836 roll 0.66 - - 2719 - 1.90 0.048 3774 659.5 273.8 - - 1805 - - - - - - - - - 25.98 -
17858 152.9 11.2 1448 17865 done 0.66 - - 2722 - 1.90 0.024 2436 -704.2 273.8 - - 1805 - - - - - - - - - 26.21 -
18170 128.1 7.0 1509 18184 roll 0.68 0.05 0.181 2763 820.0 2.05 0.035 1060 -671.2 287.6 5.60 0.862 1755 -8.9 0.145 - - - - - - 26.45 26.25 24.79
18259 120.7 8.0 1525 18267 done 0.68 0.15 0.131 2716 -313.3 2.20 0.041 2526 666.4 287.6 - - 1752 - - - - - - - - 25.99 26.18 -
18587 100.9 5.8 1586 18614 roll 0.74 0.12 0.090 2810 783.3 1.95 0.047 3781 643.6 337.5 21.62 0.895 1552 -9.3 0.114 - - - - - - 26.46 26.03 25.01
18674 89.8 16.9 1598 18681 done 0.74 0.25 0.145 2746 -256.0 1.92 0.024 2434 -701.6 337.5 - - 1551 - - - - - - - - 25.77 26.17 -
18987 63.4 7.4 1659 18994 roll 0.75 - - 2748 - 2.08 0.034 1052 -664.4 341.4 1.48 0.327 1534 -11.5 0.243 - - - - - - - 26.26 25.26
19028 60.6 6.8 1663 19042 done 0.77 0.08 0.132 2814 825.0 2.22 0.041 2533 667.1 362.5 8.90 0.269 1450 -9.4 0.232 - - - - - - 26.17 26.23 25.49
19347 14.3 12.5 1725 19355 roll 0.77 0.17 0.139 2762 -305.9 2.15 0.031 1056 -687.0 362.5 - - 1446 - - - - - - - - 26.16 26.32 -
19424 9.5 4.9 1736 19462 done 0.87 0.12 0.090 2835 608.3 2.20 0.040 2537 673.2 437.2 28.90 0.143 1141 -10.6 0.076 - - - - - - 26.29 26.31 25.80
19486 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19488 begin surface coast
19524 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19524 begin surface
SM 1.49 - - - - -7.17 6.55 0.031 179 -405.5 0.12 0.083 2690 1275.0 439.82 - - 1136 - - - - - - - -