OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.73 of 150.00 AH used of 24V (80.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.25 of 100.00 AH used of 10V (76.75% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 99 VBD -0.48 - - 122 - - - 2564 - -160.6 -73.28 - 2998 - - - - - - - - - - -
103 3.8 -8.8 10 128 roll -0.48 8.30 0.226 2202 250.6 2.30 0.058 3836 553.0 -160.6 -8.52 - 3509 -60.0 - - - - - - - 25.69 26.10 26.47
170 39.0 -47.1 17 177 done -0.48 - - 2202 - 2.17 0.026 2533 -600.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.23 -
488 145.1 -31.8 34 494 roll -0.48 - - 2202 - 2.42 0.028 1070 -604.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.36 -
607 172.0 -22.5 39 614 done -0.48 - - 2197 - 2.55 0.034 2562 585.1 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.39 -
924 240.2 -20.0 55 930 roll -0.48 - - 2198 - 2.50 0.029 1071 -596.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.47 -
953 244.8 -18.5 56 959 done -0.48 - - 2197 - 2.53 0.034 2560 588.5 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.46 -
1276 304.1 -19.2 72 1277 done -0.48 - - 2197 - - - 2556 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1574 356.9 -17.4 87 1580 roll -0.48 - - 2199 - 2.50 0.031 1076 -592.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.53 -
1610 361.2 -17.2 88 1616 done -0.48 - - 2197 - 2.53 0.035 2562 587.4 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.51 -
1926 411.4 -14.9 104 1932 roll -0.48 - - 2197 - 2.50 0.031 1073 -595.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.53 -
1951 415.0 -14.6 105 1957 done -0.48 - - 2194 - 2.53 0.034 2560 587.7 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.53 -
2279 457.1 -12.3 121 2285 roll -0.48 - - 2193 - 2.20 0.050 3828 576.4 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.48 -
2352 465.7 -11.9 124 2358 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.026 2528 -613.2 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.63 -
2674 501.9 -11.1 140 2682 roll -0.48 0.10 0.145 2225 310.0 2.40 0.032 1090 -599.2 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - 26.55 26.52 -
2701 504.9 -10.8 141 2709 done -0.48 - - 2223 - 2.50 0.033 2562 588.8 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.53 -
3030 532.9 -8.6 157 3036 roll -0.48 - - 2220 - 2.17 0.048 3830 584.3 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.47 -
3112 538.9 -8.7 160 3120 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.027 2523 -607.9 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.63 -
3418 566.8 -9.1 176 3424 roll -0.48 - - 2219 - 2.30 0.046 3832 569.1 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.47 -
3468 571.0 -9.4 178 3474 done -0.48 - - 2219 - 2.15 0.024 2518 -611.2 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.63 -
3801 604.3 -10.0 194 3806 roll -0.48 - - 2208 - 2.33 0.048 3838 566.5 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.46 -
3858 608.2 -10.1 195 3864 done -0.48 - - 2208 - 2.17 0.025 2507 -613.4 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.63 -
4176 644.3 -10.8 206 4181 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.048 3822 564.4 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.44 -
4246 651.8 -10.8 208 4253 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.028 2522 -604.7 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.60 -
4577 686.6 -10.1 219 4583 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.047 3828 567.8 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.44 -
4627 690.2 -10.0 220 4634 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.027 2523 -607.0 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.60 -
4952 719.8 -8.6 231 4958 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.048 3823 565.2 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.43 -
5007 722.8 -8.3 232 5013 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.028 2523 -604.7 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.59 -
5327 749.6 -7.9 243 5333 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.049 3839 564.8 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.41 -
5368 752.7 -7.8 244 5374 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.026 2519 -608.3 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.60 -
5700 778.3 -8.0 255 5706 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.051 3822 559.2 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.39 -
5769 784.0 -8.0 257 5775 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.029 2521 -591.4 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.58 -
6105 811.7 -8.4 268 6111 roll -0.48 - - 2203 - 2.33 0.050 3832 562.7 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.39 -
6161 814.8 -8.5 269 6167 done -0.48 - - 2203 - 2.17 0.028 2519 -605.1 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.58 -
6479 844.2 -8.9 280 6485 roll -0.48 - - 2197 - 2.33 0.051 3823 559.7 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.37 -
6515 847.1 -8.7 281 6521 done -0.48 - - 2197 - 2.17 0.029 2525 -598.2 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.55 -
6851 880.5 -10.0 292 6857 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.049 3825 557.9 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.36 -
6886 884.5 -10.2 293 6892 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.028 2524 -599.5 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.56 -
7222 916.2 -9.2 304 7228 roll -0.48 - - 2182 - 2.30 0.047 3829 567.4 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.37 -
7298 922.7 -9.5 306 7305 done -0.48 0.12 0.123 2223 341.7 2.17 0.028 2524 -601.4 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - 26.33 26.55 -
7625 945.2 -6.2 317 7631 roll -0.48 - - 2217 - 2.30 0.048 3824 565.2 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.36 -
7675 947.5 -6.3 318 7682 done -0.48 - - 2217 - 2.17 0.028 2521 -600.5 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.55 -
7997 971.5 -7.0 329 8003 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.050 3832 562.7 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.34 -
8085 975.9 -6.6 331 8090 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.028 2523 -603.2 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.54 -
8278 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8278 begin apogee
8284 992.2 -7.5 338 8431 done -0.12 0.35 0.093 2335 365.7 - - 2660 - - 138.35 0.990 2845 -4.5 0.454 - - - - - - 26.25 - 24.30
8433 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8433 begin climb
8436 997.1 - 342 8593 done 0.48 0.52 0.049 2541 396.2 - - 2660 - 160.6 152.65 0.988 2196 -4.3 0.437 - - - - - - 25.18 - 24.07
8880 961.6 10.3 358 8887 roll 0.48 - - 2553 - 2.75 0.024 1179 -538.5 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - 25.89 -
8921 958.3 10.1 359 8927 done 0.48 - - 2549 - 2.70 0.026 2663 549.6 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 25.95 -
9252 923.0 10.5 370 9257 roll 0.48 - - 2543 - 1.90 0.041 3840 619.5 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.15 -
9281 923.0 10.5 370 9289 done 0.48 - - 2552 - 1.90 0.017 2603 -651.1 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.32 -
9590 887.4 10.4 381 9596 roll 0.48 - - 2543 - 2.10 0.041 3835 586.7 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.25 -
9660 879.6 10.6 383 9666 done 0.48 - - 2553 - 1.88 0.016 2605 -654.3 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.43 -
9990 845.8 9.9 394 9991 done 0.48 - - 2553 - - - 2603 - 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10291 817.2 9.5 404 10297 roll 0.48 - - 2543 - 2.10 0.041 3844 591.0 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.34 -
10337 813.4 9.7 405 10344 done 0.48 - - 2553 - 1.88 0.016 2603 -660.1 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.53 -
10664 780.9 9.6 416 10670 roll 0.48 - - 2543 - 2.10 0.041 3848 592.9 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.36 -
10733 773.5 10.4 418 10739 done 0.48 - - 2553 - 1.88 0.016 2609 -659.0 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.56 -
11064 741.5 9.2 429 11065 done 0.48 - - 2553 - - - 2609 - 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11364 715.6 8.4 439 11365 done 0.48 - - 2553 - - - 2609 - 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11664 689.8 8.6 449 11670 roll 0.48 - - 2544 - 2.08 0.041 3832 588.0 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.39 -
11724 686.5 8.7 450 11732 done 0.48 - - 2554 - 1.85 0.017 2607 -662.2 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.60 -
12032 657.5 8.6 461 12039 roll 0.48 - - 2544 - 2.08 0.041 3833 589.4 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.39 -
12118 651.0 9.0 463 12125 done 0.48 - - 2554 - 1.85 0.017 2606 -663.2 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.60 -
12437 621.3 9.0 474 12438 done 0.48 - - 2554 - - - 2607 - 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12736 593.4 9.5 485 12742 roll 0.48 - - 2544 - 2.08 0.041 3839 592.3 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.38 -
12765 590.6 9.8 486 12771 done 0.48 - - 2554 - 1.88 0.018 2609 -654.3 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.61 -
13088 560.6 8.7 502 13094 roll 0.48 - - 2544 - 2.08 0.040 3843 593.3 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.39 -
13139 556.2 9.1 504 13145 done 0.48 - - 2554 - 1.88 0.017 2603 -659.6 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.62 -
13463 531.8 6.8 520 13510 roll 0.59 - - 2545 - 2.20 0.041 3835 560.0 202.4 39.05 0.773 2014 -3.7 0.256 - - - - - - - 25.93 25.34
13559 524.2 7.9 524 13571 done 0.61 - - 2558 - 1.92 0.018 2612 -637.0 212.0 6.12 0.643 1988 -4.2 0.353 - - - - - - - 26.11 25.24
13887 498.9 7.5 540 13915 done 0.67 0.12 0.074 2640 683.3 - - 2612 - 235.0 25.38 0.687 1893 -3.7 0.277 - - - - - - 26.29 - 25.24
14208 452.6 15.3 556 14215 roll 0.67 0.12 0.164 2592 -400.0 2.08 0.037 3837 588.9 235.0 - - 1869 - - - - - - - - 25.94 26.10 -
14264 445.6 14.5 558 14270 done 0.67 - - 2601 - 1.90 0.017 2625 -637.9 235.0 - - 1869 - - - - - - - - - 26.28 -
14579 406.4 12.0 574 14585 roll 0.67 - - 2592 - 2.03 0.040 3843 600.0 235.0 - - 1868 - - - - - - - - - 26.23 -
14692 392.2 13.2 579 14699 done 0.67 - - 2602 - 1.88 0.016 2615 -653.2 235.0 - - 1868 - - - - - - - - - 26.44 -
15015 355.8 10.7 595 15021 roll 0.67 - - 2614 - 2.50 0.025 1185 -572.0 235.0 - - 1867 - - - - - - - - - 26.35 -
15057 352.9 10.7 596 15065 done 0.67 - - 2608 - 2.62 0.026 2660 563.0 235.0 - - 1866 - - - - - - - - - 26.36 -
15361 321.7 9.9 612 15367 roll 0.67 - - 2625 - 2.62 0.024 1186 -562.6 235.0 - - 1866 - - - - - - - - - 26.40 -
15391 319.2 9.8 613 15397 done 0.67 - - 2620 - 2.62 0.024 2659 562.2 235.0 - - 1866 - - - - - - - - - 26.41 -
15713 284.1 11.0 629 15720 roll 0.67 - - 2617 - 1.88 0.039 3841 628.7 235.0 - - 1866 - - - - - - - - - 26.40 -
15763 278.4 11.2 631 15770 done 0.67 0.12 0.164 2593 -200.0 1.85 0.015 2609 -665.9 235.0 - - 1867 - - - - - - - - 26.22 26.60 -
16092 250.3 8.2 647 16093 done 0.67 - - 2593 - - - 2608 - 237.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16391 226.8 7.7 662 16414 done 0.71 - - 2594 - - - 2607 - 252.8 15.12 0.578 1808 -3.8 0.153 - - - - - - - - 25.72
16713 202.3 7.6 678 16736 done 0.76 - - 2594 - - - 2607 - 272.0 17.42 0.556 1733 -4.3 0.159 - - - - - - - - 25.63
17033 180.6 6.9 694 17076 roll 0.86 0.15 0.063 2699 700.0 2.08 0.033 3835 590.4 310.7 33.38 0.535 1574 -4.8 0.164 - - - - - - 26.47 26.03 25.47
17161 163.3 16.4 699 17170 done 0.86 0.17 0.162 2662 -217.6 1.88 0.015 2615 -648.9 310.7 - - 1565 - - - - - - - - 25.89 26.24 -
17468 128.8 9.7 715 17474 roll 0.86 - - 2674 - 2.50 0.023 1170 -578.0 310.7 - - 1564 - - - - - - - - - 26.30 -
17494 126.3 9.6 716 17500 done 0.86 - - 2667 - 2.67 0.023 2661 558.4 310.7 - - 1562 - - - - - - - - - 26.32 -
17822 94.0 10.0 732 17823 done 0.86 - - 2666 - - - 2658 - 310.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
18120 67.4 8.5 747 18126 roll 0.86 - - 2680 - 2.65 0.023 1170 -561.5 310.7 - - 1563 - - - - - - - - - 26.47 -
18204 61.6 8.2 750 18213 done 0.86 - - 2680 - 2.65 0.023 2661 562.6 313.0 - - 1563 - - - - - - - - - 26.49 -
18510 33.7 8.8 775 18512 done 0.86 - - 2680 - - - 2659 - 313.0 - - 1563 - - - - - - - - - - -
18827 9.1 7.6 823 18844 roll 0.91 - - 2693 - 2.72 0.023 1165 -549.3 332.1 10.00 0.136 1496 -6.7 0.046 - - - - - - - 26.53 26.20
18866 6.7 5.7 828 18909 VBD 1.09 0.12 0.076 2774 675.0 2.65 0.021 2665 566.0 405.1 34.03 0.127 1240 -7.5 0.040 - - - - - - 26.52 26.54 -
18911 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18911 begin surface coast
18935 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18935 begin surface
SM 0.15 - - - - -6.96 6.50 0.020 124 19.1 0.38 0.031 2506 -23052.6 430.01 18.45 0.122 1098 59.5 -0.007 - - - - - -