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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 51.29 of 147.00 AH used of 24V (65.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.45 of 109.00 AH used of 10V (66.56% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 599.51, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 80 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 111 | VBD | -0.68 | - | - | 134 | - | - | - | 1477 | - | -243.3 | -88.95 | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 5.1 | -7.8 | 13 | 153 | roll | -0.68 | 9.23 | 0.217 | 2507 | 257.1 | 2.25 | 0.056 | 2913 | 638.2 | -243.3 | -17.27 | - | 3880 | -52.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 59.4 | -32.5 | 38 | 269 | done | -0.58 | 0.15 | 0.134 | 2548 | 273.3 | 2.12 | 0.036 | 1514 | -659.9 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 131.3 | -19.7 | 99 | 590 | done | -0.53 | - | - | 2548 | - | - | - | 1513 | - | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 192.1 | -18.0 | 160 | 916 | done | -0.48 | 0.12 | 0.165 | 2584 | 300.0 | - | - | 1511 | - | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1228 | 231.9 | -12.5 | 221 | 1236 | roll | -0.50 | - | - | 2575 | - | 2.15 | 0.047 | 2907 | 649.3 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | 243.8 | -9.5 | 241 | 1349 | done | -0.56 | - | - | 2576 | - | 2.12 | 0.037 | 1501 | -663.2 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 282.0 | -11.5 | 277 | 1673 | roll | -0.58 | - | - | 2568 | - | 2.12 | 0.047 | 2911 | 665.1 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1754 | 290.3 | -8.8 | 284 | 1758 | done | -0.64 | - | - | 2569 | - | 2.12 | 0.037 | 1490 | -670.3 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2080 | 331.0 | -12.1 | 314 | 2085 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.082 | 2486 | -691.7 | 2.17 | 0.048 | 2901 | 650.2 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | 341.1 | -16.9 | 319 | 2147 | done | -0.64 | 0.17 | 0.144 | 2540 | 317.6 | 2.10 | 0.038 | 1500 | -667.1 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2468 | 394.3 | -15.5 | 349 | 2472 | roll | -0.63 | - | - | 2535 | - | 2.20 | 0.050 | 2912 | 641.8 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2519 | 401.4 | -13.3 | 353 | 2523 | done | -0.64 | - | - | 2535 | - | 2.15 | 0.038 | 1490 | -661.4 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2844 | 444.1 | -13.1 | 383 | 2848 | roll | -0.64 | - | - | 2525 | - | 2.17 | 0.050 | 2907 | 653.0 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2911 | 452.1 | -10.3 | 388 | 2918 | done | -0.67 | - | - | 2528 | - | 2.12 | 0.039 | 1502 | -662.7 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3236 | 491.4 | -12.9 | 419 | 3238 | done | -0.67 | - | - | 2528 | - | - | - | 1501 | - | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3560 | 535.8 | -13.9 | 449 | 3564 | roll | -0.67 | - | - | 2518 | - | 2.17 | 0.054 | 2901 | 645.2 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3605 | 542.4 | -12.7 | 452 | 3612 | done | -0.69 | - | - | 2518 | - | 2.12 | 0.041 | 1501 | -660.4 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3930 | 586.9 | -13.8 | 483 | 3934 | roll | -0.69 | - | - | 2508 | - | 2.20 | 0.054 | 2900 | 635.9 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4006 | 596.6 | -13.0 | 489 | 4010 | done | -0.71 | - | - | 2508 | - | 2.12 | 0.042 | 1502 | -659.4 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4322 | 643.6 | -14.6 | 505 | 4323 | done | -0.71 | - | - | 2508 | - | - | - | 1502 | - | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4633 | 684.9 | -12.8 | 520 | 4637 | roll | -0.71 | - | - | 2507 | - | 2.00 | 0.054 | 202 | -650.0 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4672 | 690.3 | -13.4 | 521 | 4679 | done | -0.71 | - | - | 2498 | - | 2.00 | 0.041 | 1498 | 648.0 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4988 | 729.7 | -12.5 | 537 | 4992 | roll | -0.71 | - | - | 2488 | - | 2.17 | 0.054 | 2912 | 651.6 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5080 | 740.1 | -11.0 | 541 | 5084 | done | -0.73 | - | - | 2487 | - | 2.15 | 0.043 | 1500 | -656.7 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5401 | 782.8 | -13.4 | 557 | 5405 | roll | -0.73 | - | - | 2477 | - | 2.22 | 0.058 | 2907 | 633.8 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5450 | 788.7 | -12.8 | 559 | 5455 | done | -0.73 | 0.12 | 0.152 | 2512 | 291.7 | 2.15 | 0.043 | 1500 | -654.4 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5779 | 828.1 | -12.1 | 575 | 5780 | done | -0.75 | - | - | 2512 | - | - | - | 1500 | - | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6090 | 867.3 | -12.2 | 590 | 6094 | roll | -0.77 | - | - | 2504 | - | 2.25 | 0.060 | 2912 | 627.6 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6133 | 872.7 | -12.0 | 592 | 6137 | done | -0.80 | - | - | 2504 | - | 2.17 | 0.045 | 1497 | -652.1 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6461 | 913.1 | -12.0 | 608 | 6465 | roll | -0.81 | - | - | 2488 | - | 2.22 | 0.060 | 2910 | 636.5 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6502 | 917.5 | -10.9 | 609 | 6509 | done | -0.84 | - | - | 2488 | - | 2.17 | 0.044 | 1495 | -652.1 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6818 | 954.2 | -11.5 | 625 | 6822 | roll | -0.84 | - | - | 2474 | - | 2.22 | 0.060 | 2904 | 634.7 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6859 | 958.8 | -11.5 | 627 | 6863 | done | -0.85 | - | - | 2474 | - | 2.17 | 0.045 | 1491 | -651.2 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7122 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7122 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7130 | 991.1 | 12.3 | 640 | 7343 | done | -0.11 | 0.70 | 0.119 | 2701 | 324.3 | - | - | 1856 | - | - | 202.65 | 1.430 | 2883 | -4.7 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7344 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7344 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7348 | 1000.6 | - | 650 | 7582 | roll | 0.68 | 0.70 | 0.046 | 2986 | 407.1 | 2.42 | 0.054 | 449 | -581.4 | 243.3 | 219.70 | 1.369 | 1891 | -4.5 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7678 | 954.3 | 19.0 | 665 | 7683 | done | 0.62 | 0.15 | 0.165 | 2947 | -260.0 | 2.22 | 0.047 | 1838 | 625.7 | 243.3 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8008 | 898.8 | 17.0 | 681 | 8012 | roll | 0.59 | - | - | 2943 | - | 2.22 | 0.060 | 3263 | 641.9 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8098 | 883.1 | 16.1 | 685 | 8102 | done | 0.57 | - | - | 2951 | - | 2.17 | 0.043 | 1840 | -655.8 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8421 | 827.7 | 17.0 | 701 | 8423 | done | 0.53 | 0.12 | 0.183 | 2920 | -258.3 | - | - | 1840 | - | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8728 | 786.0 | 12.8 | 716 | 8732 | roll | 0.53 | - | - | 2929 | - | 2.15 | 0.053 | 443 | -649.8 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8761 | 781.5 | 13.0 | 717 | 8768 | done | 0.53 | - | - | 2921 | - | 2.17 | 0.042 | 1861 | 653.5 | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9080 | 743.4 | 11.6 | 733 | 9114 | roll | 0.57 | - | - | 2921 | - | 2.28 | 0.057 | 3263 | 614.9 | 274.3 | 27.55 | 1.253 | 1765 | -4.1 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9172 | 732.5 | 11.4 | 737 | 9213 | done | 0.63 | - | - | 2929 | - | 2.20 | 0.041 | 1839 | -647.3 | 311.5 | 35.95 | 1.240 | 1613 | -4.2 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9535 | 686.8 | 12.8 | 755 | 9539 | roll | 0.63 | - | - | 2939 | - | 2.15 | 0.051 | 446 | -647.9 | 311.5 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9602 | 678.2 | 12.4 | 758 | 9619 | done | 0.66 | - | - | 2939 | - | 2.17 | 0.041 | 1859 | 651.2 | 319.1 | 7.60 | 1.016 | 1583 | -3.4 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9929 | 632.7 | 13.8 | 774 | 9933 | roll | 0.66 | - | - | 2938 | - | 2.17 | 0.057 | 3261 | 646.1 | 319.1 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10008 | 621.9 | 12.9 | 777 | 10015 | done | 0.68 | - | - | 2947 | - | 2.15 | 0.040 | 1845 | -658.6 | 319.1 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10330 | 574.8 | 15.5 | 800 | 10334 | roll | 0.68 | - | - | 2947 | - | 2.22 | 0.055 | 3270 | 641.9 | 319.1 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10351 | 570.8 | 15.7 | 801 | 10358 | done | 0.68 | - | - | 2955 | - | 2.17 | 0.040 | 1838 | -659.9 | 319.1 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10676 | 521.6 | 14.7 | 832 | 10680 | roll | 0.68 | - | - | 2966 | - | 2.15 | 0.050 | 440 | -650.2 | 319.1 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10698 | 518.3 | 14.5 | 833 | 10705 | done | 0.68 | - | - | 2961 | - | 2.17 | 0.041 | 1870 | 659.0 | 319.1 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11026 | 470.5 | 13.0 | 864 | 11030 | roll | 0.67 | - | - | 2961 | - | 2.15 | 0.056 | 3259 | 646.0 | 319.1 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11190 | 449.7 | 11.0 | 878 | 11239 | done | 0.74 | - | - | 2970 | - | 2.12 | 0.039 | 1851 | -664.2 | 368.6 | 44.05 | 1.054 | 1380 | -4.5 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11558 | 399.7 | 13.2 | 912 | 11562 | roll | 0.74 | - | - | 2984 | - | 2.20 | 0.048 | 437 | -642.7 | 368.6 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11602 | 393.6 | 13.0 | 915 | 11609 | done | 0.76 | - | - | 2986 | - | 2.15 | 0.037 | 1842 | 653.5 | 368.6 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11929 | 343.3 | 15.8 | 946 | 11933 | roll | 0.76 | - | - | 2989 | - | 2.17 | 0.050 | 3266 | 656.2 | 368.6 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11973 | 335.9 | 15.5 | 949 | 11979 | done | 0.77 | - | - | 2999 | - | 2.15 | 0.036 | 1833 | -666.5 | 368.6 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12298 | 283.3 | 15.5 | 980 | 12302 | roll | 0.77 | - | - | 3010 | - | 2.10 | 0.047 | 437 | -664.8 | 368.6 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12326 | 278.9 | 15.6 | 982 | 12330 | done | 0.77 | - | - | 3010 | - | 2.15 | 0.035 | 1862 | 662.8 | 368.6 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12652 | 229.6 | 14.2 | 1025 | 12659 | done | 0.77 | - | - | 3010 | - | - | - | 1862 | - | 368.6 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12978 | 184.5 | 14.2 | 1086 | 12986 | roll | 0.77 | - | - | 3020 | - | 2.17 | 0.044 | 447 | -652.1 | 368.6 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12999 | 181.5 | 14.0 | 1089 | 13007 | done | 0.77 | - | - | 3020 | - | 2.12 | 0.035 | 1848 | 660.8 | 368.6 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13321 | 136.2 | 14.5 | 1150 | 13328 | roll | 0.77 | - | - | 3020 | - | 2.15 | 0.047 | 3261 | 657.2 | 368.6 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13388 | 127.3 | 13.4 | 1161 | 13396 | done | 0.80 | - | - | 3028 | - | 2.12 | 0.034 | 1849 | -666.0 | 368.6 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13712 | 87.8 | 10.6 | 1222 | 13769 | roll | 0.88 | - | - | 3039 | - | 2.15 | 0.043 | 442 | -654.4 | 427.7 | 50.00 | 0.718 | 1138 | -4.8 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13840 | 73.3 | 10.3 | 1243 | 13904 | done | 1.01 | - | - | 3039 | - | 2.15 | 0.032 | 1854 | 656.7 | 496.2 | 56.22 | 0.692 | 860 | -4.9 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14216 | 37.5 | 7.7 | 1312 | 14308 | roll | 1.27 | 0.28 | 0.050 | 3199 | 571.4 | 2.20 | 0.041 | 444 | -640.9 | 638.5 | 83.50 | 0.652 | 452 | -4.9 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14342 | 8.0 | 25.9 | 1330 | 14351 | done | 1.22 | 0.17 | 0.138 | 3140 | -347.1 | 2.15 | 0.031 | 1843 | 650.7 | 638.5 | - | - | 445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14363 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14363 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14376 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14376 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -8.05 | 7.85 | 0.033 | 153 | -380.5 | - | - | 1485 | - | 599.51 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||