OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.45 of 91.80 AH used of 24V (53.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.51 of 61.20 AH used of 10V (64.86% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.33 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 51 s, HDOP was 3.6 m
• GPS2 time: 60 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 112
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 97 VBD -1.20 - - 495 - - - 1869 - -146.6 -71.68 - 2804 - - - - - - - - - - -
99 3.4 -4.2 7 134 roll -1.20 10.48 0.165 2462 187.7 2.38 0.061 505 -573.1 -146.6 -18.92 - 3531 -38.4 - - - - - - - - - -
203 18.5 -15.2 16 207 done -1.03 0.20 0.108 2501 195.0 2.25 0.030 1903 621.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
527 52.3 -9.7 46 531 roll -1.09 - - 2502 - 2.35 0.047 506 -594.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
573 56.9 -10.4 50 578 done -1.14 0.10 0.075 2474 -280.0 2.25 0.024 1907 622.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
895 90.9 -10.3 75 899 roll -1.14 - - 2474 - 2.38 0.050 508 -587.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
944 96.5 -10.6 77 948 done -1.14 - - 2473 - 2.25 0.032 1900 618.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1266 126.2 -9.4 93 1270 roll -1.14 - - 2473 - 2.33 0.036 3294 598.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1321 131.7 -10.2 95 1327 done -1.21 - - 2473 - 2.28 0.033 1898 -612.3 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1656 161.9 -8.8 110 1657 done -1.26 - - 2473 - - - 1898 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1962 187.7 -8.3 120 1966 roll -1.31 0.15 0.069 2429 -293.3 2.35 0.048 504 -593.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1990 190.3 -10.2 121 1995 done -1.26 0.10 0.122 2449 200.0 2.25 0.032 1901 620.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2324 222.1 -9.6 132 2328 roll -1.26 - - 2449 - 2.38 0.047 503 -587.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2356 225.6 -10.5 133 2360 done -1.26 - - 2449 - 2.28 0.031 1911 617.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2691 257.7 -9.9 144 2695 roll -1.26 - - 2449 - 2.40 0.052 498 -588.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2723 261.2 -10.6 145 2727 done -1.26 - - 2449 - 2.28 0.032 1913 620.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3058 293.1 -9.5 156 3059 done -1.26 - - 2449 - - - 1915 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3392 324.0 -9.3 163 3396 roll -1.26 - - 2449 - 2.40 0.048 501 -589.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3430 327.9 -10.1 163 3434 done -1.26 - - 2449 - 2.28 0.029 1912 618.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3756 358.3 -9.3 169 3760 roll -1.26 - - 2449 - 2.40 0.046 502 -587.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3799 362.6 -10.4 169 3803 done -1.26 - - 2449 - 2.28 0.027 1898 612.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4120 390.7 -8.7 175 4121 done -1.26 - - 2449 - - - 1901 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4423 417.2 -8.8 180 4427 roll -1.26 - - 2449 - 2.38 0.050 502 -587.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4450 419.8 -9.7 180 4454 done -1.26 - - 2449 - 2.25 0.032 1898 620.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4787 450.6 -9.1 186 4788 done -1.26 - - 2449 - - - 1901 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5090 477.2 -8.7 191 5094 roll -1.26 - - 2449 - 2.35 0.051 505 -594.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5128 481.0 -9.7 191 5132 done -1.26 - - 2449 - 2.28 0.028 1900 611.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5460 509.2 -8.5 197 5461 done -1.26 - - 2449 - - - 1902 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5763 534.2 -8.2 202 5764 done -1.26 - - 2449 - - - 1902 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6066 560.0 -8.5 207 6070 roll -1.26 - - 2449 - 2.38 0.047 505 -587.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6092 562.5 -9.5 207 6096 done -1.26 - - 2449 - 2.28 0.026 1899 611.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6430 591.2 -8.5 213 6434 roll -1.26 - - 2449 - 2.38 0.051 503 -586.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6509 598.3 -9.3 214 6513 done -1.26 - - 2450 - 2.25 0.034 1899 620.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6857 626.5 -8.1 220 6861 roll -1.26 - - 2449 - 2.38 0.047 505 -585.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6895 630.0 -8.6 220 6899 done -1.26 - - 2449 - 2.25 0.033 1901 620.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7221 656.3 -8.1 226 7222 done -1.26 - - 2449 - - - 1903 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7524 680.0 -7.8 231 7528 roll -1.26 - - 2449 - 2.38 0.049 505 -587.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7567 683.7 -9.2 231 7571 done -1.26 - - 2449 - 2.28 0.026 1915 618.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7889 707.5 -7.4 237 7890 done -1.30 - - 2449 - - - 1917 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8192 729.7 -7.3 242 8196 roll -1.35 - - 2449 - 2.40 0.049 506 -587.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8235 733.4 -8.4 242 8239 done -1.35 - - 2449 - 2.28 0.031 1912 616.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8562 758.0 -7.6 248 8567 roll -1.40 0.12 0.076 2416 -275.0 2.40 0.051 506 -585.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8617 763.2 -9.5 248 8624 done -1.33 0.10 0.126 2434 180.0 2.25 0.030 1899 619.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8926 789.0 -8.3 254 8927 done -1.33 - - 2434 - - - 1901 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9230 813.0 -7.9 259 9234 roll -1.33 - - 2434 - 2.38 0.053 506 -586.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9257 815.5 -9.5 259 9261 done -1.33 - - 2435 - 2.25 0.026 1898 618.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9594 842.6 -8.1 265 9595 done -1.33 - - 2434 - - - 1900 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9897 866.8 -8.0 270 9901 roll -1.33 - - 2434 - 2.40 0.051 502 -582.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9923 869.2 -9.3 270 9928 done -1.33 - - 2434 - 2.30 0.033 1898 607.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10267 895.7 -7.7 276 10268 done -1.33 - - 2434 - - - 1898 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10570 918.9 -7.7 281 10574 roll -1.33 - - 2434 - 2.42 0.059 506 -575.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10631 924.1 -9.1 282 10635 done -1.33 - - 2434 - 2.28 0.034 1891 607.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10995 953.3 -8.0 288 10999 roll -1.33 - - 2434 - 2.42 0.071 509 -571.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11045 957.8 -8.6 288 11049 done -1.33 - - 2434 - 2.35 0.036 1896 590.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11365 984.2 -8.3 294 11369 roll -1.33 - - 2434 - 2.47 0.071 3303 569.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11392 986.6 -8.6 294 11396 done -1.33 - - 2434 - 2.38 0.058 1919 -581.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11485 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11485 begin apogee
11491 994.4 8.3 296 11621 done -0.33 1.02 0.100 2651 212.7 - - 2100 - - 126.60 1.385 2931 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11621 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11621 begin climb
11623 998.3 - 298 11758 roll 1.20 1.48 0.070 2985 225.7 2.58 0.071 3503 543.8 146.6 124.55 1.353 2332 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11825 987.0 8.8 301 11830 done 1.01 0.17 0.120 2953 -188.2 2.45 0.051 2099 -573.1 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12173 960.2 7.5 307 12187 done 0.95 - - 2953 - - - 2099 - 159.7 11.75 1.193 2280 -4.1 0.346 - - - - - - - - -
12477 936.5 7.8 312 12488 roll 0.88 0.15 0.116 2920 -220.0 2.50 0.057 678 -568.4 164.4 6.00 1.019 2260 -3.3 0.323 - - - - - - - - -
12516 933.3 7.8 312 12527 done 0.89 - - 2920 - 2.38 0.031 2106 600.0 170.2 6.65 1.045 2237 -3.5 0.325 - - - - - - - - -
12836 910.1 7.3 318 12860 roll 0.91 - - 2920 - 2.55 0.056 686 -556.9 189.3 18.20 1.241 2159 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
12889 905.9 8.2 318 12893 done 0.91 - - 2920 - 2.35 0.031 2107 604.7 189.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13204 882.7 7.4 324 13228 roll 0.94 - - 2920 - 2.55 0.051 681 -559.2 206.9 17.10 1.226 2087 -4.1 0.310 - - - - - - - - -
13245 879.4 8.1 324 13249 done 0.94 - - 2919 - 2.35 0.027 2105 606.0 206.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13572 855.8 7.2 330 13595 done 1.02 0.12 0.076 2951 266.7 - - 2106 - 228.5 20.48 1.230 1999 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
13874 829.3 8.8 335 13878 roll 1.02 - - 2951 - 2.45 0.046 678 -582.9 228.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13906 826.3 9.2 335 13910 done 0.97 - - 2951 - 2.35 0.032 2111 609.8 228.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14239 798.8 8.2 341 14243 roll 0.97 - - 2951 - 2.45 0.047 678 -584.9 228.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14255 797.3 8.0 341 14259 done 0.97 - - 2952 - 2.33 0.025 2103 611.6 228.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14603 769.4 8.1 347 14607 roll 0.97 - - 2952 - 2.40 0.048 680 -592.9 228.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14624 767.4 8.6 347 14629 done 0.97 - - 2951 - 2.33 0.030 2109 613.3 228.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14974 739.3 8.0 353 14978 roll 0.97 - - 2951 - 2.45 0.050 672 -586.5 228.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15012 735.8 9.1 353 15016 done 0.97 - - 2952 - 2.35 0.032 2114 613.6 228.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15338 707.6 8.7 359 15342 roll 0.97 - - 2952 - 2.42 0.049 680 -592.6 228.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15364 705.1 9.4 359 15368 done 0.97 - - 2951 - 2.33 0.025 2109 613.3 228.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15702 675.0 9.0 365 15706 roll 0.97 - - 2951 - 2.45 0.044 674 -585.7 228.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15745 670.6 9.7 365 15749 done 0.97 - - 2951 - 2.35 0.030 2120 615.3 228.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16065 642.5 8.7 371 16069 roll 0.97 - - 2952 - 2.45 0.044 680 -587.8 228.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16092 639.9 9.5 371 16096 done 0.97 - - 2951 - 2.33 0.031 2113 615.0 228.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16436 610.8 8.5 377 16440 roll 0.97 - - 2952 - 2.42 0.045 676 -593.8 228.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16490 605.6 9.4 377 16497 done 0.97 - - 2952 - 2.33 0.026 2106 613.7 228.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16800 579.5 8.4 383 16801 done 0.97 - - 2951 - - - 2109 - 228.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17103 555.6 7.8 388 17114 roll 0.98 - - 2951 - 2.42 0.043 682 -589.7 234.5 5.90 0.873 1973 -3.1 0.204 - - - - - - - - -
17136 552.8 8.2 388 17140 done 0.98 - - 2951 - 2.33 0.029 2105 610.7 234.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17468 526.7 7.9 394 17478 roll 0.99 - - 2952 - 2.45 0.044 681 -581.2 238.5 4.90 0.794 1958 -2.9 0.200 - - - - - - - - -
17516 522.4 9.0 394 17520 done 0.99 - - 2952 - 2.30 0.030 2101 617.4 238.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17832 497.7 7.8 400 17842 roll 0.99 - - 2951 - 2.45 0.043 674 -582.4 243.0 5.75 0.834 1939 -3.3 0.208 - - - - - - - - -
17852 495.9 8.0 400 17857 done 0.99 - - 2951 - 2.35 0.027 2109 610.6 243.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18196 467.4 8.4 406 18200 roll 0.99 - - 2951 - 2.42 0.050 681 -590.1 243.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18228 464.3 9.9 406 18233 done 0.99 - - 2952 - 2.30 0.025 2108 620.4 243.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18560 437.3 8.0 412 18564 roll 0.99 - - 2951 - 2.42 0.045 678 -590.9 243.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18586 434.9 8.6 412 18590 done 0.99 - - 2952 - 2.33 0.029 2107 613.3 243.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18929 407.7 8.0 418 18933 roll 0.99 - - 2952 - 2.42 0.044 678 -590.5 243.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18967 404.4 8.9 418 18971 done 0.99 - - 2952 - 2.33 0.026 2109 614.2 243.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19293 378.5 7.9 424 19297 roll 0.99 - - 2952 - 2.42 0.049 681 -590.1 244.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19331 375.2 8.1 424 19335 done 0.99 - - 2952 - 2.30 0.027 2100 617.0 244.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19658 349.4 7.9 430 19668 roll 1.04 - - 2952 - 2.42 0.043 681 -586.4 247.4 5.43 0.754 1922 -2.8 0.135 - - - - - - - - -
19695 346.1 8.7 430 19699 done 1.04 - - 2951 - 2.35 0.031 2120 612.3 247.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20022 320.0 7.9 436 20031 roll 1.04 - - 2951 - 2.47 0.048 682 -582.2 250.7 4.53 0.680 1908 -2.9 0.142 - - - - - - - - -
20047 317.8 8.8 436 20052 done 1.04 - - 2951 - 2.33 0.028 2104 610.3 250.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20361 293.3 7.9 442 20371 roll 1.05 - - 2951 - 2.45 0.045 677 -582.4 254.5 5.00 0.703 1893 -3.0 0.132 - - - - - - - - -
20404 289.6 8.6 443 20408 done 1.05 - - 2952 - 2.35 0.026 2115 611.9 254.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20728 264.3 7.7 454 20743 roll 1.10 - - 2952 - 2.50 0.050 688 -570.8 261.6 7.85 0.783 1864 -3.7 0.131 - - - - - - - - -
20771 260.7 8.5 455 20775 done 1.10 - - 2952 - 2.33 0.027 2105 608.2 261.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21101 236.3 7.4 466 21125 roll 1.17 0.12 0.076 2984 266.7 2.53 0.044 681 -562.8 278.8 16.30 0.833 1794 -4.2 0.126 - - - - - - - - -
21153 231.4 9.6 467 21157 done 1.13 - - 2984 - 2.33 0.031 2104 610.7 278.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21465 202.3 9.5 477 21466 done 1.13 - - 2984 - - - 2107 - 278.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
21771 171.9 9.9 487 21775 roll 1.13 - - 2984 - 2.42 0.045 677 -590.9 278.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21798 169.1 10.4 488 21802 done 1.13 - - 2984 - 2.33 0.031 2106 613.3 278.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22113 139.9 8.7 500 22117 roll 1.13 - - 2984 - 2.40 0.044 681 -593.8 278.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22139 137.4 8.4 501 22144 done 1.13 - - 2984 - 2.33 0.025 2096 607.3 278.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22467 110.6 8.5 517 22471 roll 1.13 - - 2984 - 2.40 0.046 681 -589.6 278.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22555 102.2 10.0 521 22560 done 1.13 - - 2984 - 2.33 0.027 2097 607.7 278.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22874 77.5 6.8 538 22904 done 1.21 - - 2984 - - - 2100 - 311.6 28.70 0.746 1660 -4.5 0.049 - - - - - - - - -
23222 51.9 8.0 571 23227 roll 1.29 0.10 0.081 3011 270.0 2.42 0.050 676 -588.4 312.8 - - 1654 - - - - - - - - - - -
23273 47.3 9.6 575 23277 done 1.29 - - 3011 - 2.33 0.029 2099 610.7 312.8 - - 1653 - - - - - - - - - - -
23598 20.6 7.0 605 23627 done 1.37 - - 3011 - - - 2103 - 338.7 22.98 0.700 1549 -4.5 0.014 - - - - - - - - -
23837 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23837 begin surface coast
23861 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23861 begin surface
SM 1.62 - - - - -10.28 - - 493 - - - 1864 - 400.33 52.97 0.603 1299 -4.7 0.001 - - - - - -