NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.97 of 86.60 AH used of 24V (49.23% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 49.13 of 100.00 AH used of 10V (50.87% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.32, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 590
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 128 VBD -1.34 - - 570 - - - 2024 - -194.7 -98.82 - 3657 - - - - - - - - - - -
131 3.1 -5.4 18 155 roll -1.34 11.10 0.197 2481 172.2 2.70 0.073 3433 521.9 -194.7 -5.00 - 3858 -40.2 - - - - - - - - - -
380 36.6 -12.1 62 386 done -1.34 - - 2480 - 2.55 0.047 2019 -554.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
523 53.1 -11.6 87 528 roll -1.34 - - 2481 - 2.62 0.098 628 -530.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
575 59.2 -11.9 96 582 done -1.34 - - 2480 - 2.50 0.071 2028 560.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
921 99.4 -12.4 157 927 roll -1.34 - - 2480 - 2.62 0.062 3438 538.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1017 112.2 -13.2 174 1024 done -1.34 - - 2480 - 2.55 0.061 2028 -552.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1362 155.2 -12.4 235 1367 done -1.34 - - 2481 - - - 2021 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1705 195.1 -11.0 296 1711 roll -1.34 - - 2481 - 2.62 0.060 3442 542.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1773 202.9 -11.2 308 1780 done -1.34 - - 2480 - 2.53 0.051 2041 -553.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2118 238.3 -10.2 369 2123 done -1.34 - - 2481 - - - 2037 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2461 273.1 -9.8 430 2466 done -1.34 - - 2480 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2804 307.7 -9.9 491 2810 roll -1.34 - - 2481 - 2.62 0.063 3441 535.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2866 314.5 -11.3 502 2873 done -1.34 - - 2481 - 2.65 0.140 2044 -527.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3210 349.2 -9.5 563 3215 done -1.34 - - 2480 - - - 2042 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3541 380.7 -9.8 595 3542 done -1.34 - - 2480 - - - 2042 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3859 412.9 -10.7 625 3860 done -1.34 - - 2480 - - - 2042 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4178 447.6 -10.7 655 4179 done -1.34 - - 2480 - - - 2042 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4496 480.7 -10.6 685 4497 done -1.34 - - 2480 - - - 2042 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4815 513.2 -9.9 715 4816 done -1.34 - - 2481 - - - 2042 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5133 544.8 -9.8 745 5134 done -1.34 - - 2481 - - - 2042 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5452 574.2 -9.1 775 5453 done -1.34 - - 2480 - - - 2042 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5769 604.2 -9.6 803 5770 done -1.34 - - 2480 - - - 2042 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6078 633.6 -9.3 818 6079 done -1.34 - - 2480 - - - 2042 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6387 661.4 -9.3 833 6392 roll -1.34 - - 2480 - 2.92 0.186 620 -487.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6444 666.9 -9.4 835 6450 done -1.34 - - 2480 - 2.67 0.140 2040 531.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6760 694.5 -8.5 851 6764 roll -1.34 - - 2480 - 2.80 0.175 3442 500.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6821 700.0 -8.8 854 6826 done -1.34 - - 2480 - 2.70 0.154 2053 -514.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7147 728.7 -9.2 870 7148 done -1.34 - - 2480 - - - 2052 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7457 758.4 -10.0 885 7459 done -1.34 - - 2481 - - - 2051 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7765 791.7 -10.9 900 7770 roll -1.34 - - 2481 - 2.92 0.185 614 -492.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7816 797.2 -11.1 902 7820 done -1.34 - - 2480 - 2.72 0.140 2063 532.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8131 830.8 -11.1 917 8133 done -1.34 - - 2480 - - - 2065 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8440 865.0 -11.0 932 8444 roll -1.34 - - 2480 - 2.88 0.170 616 -503.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8483 870.0 -11.4 934 8487 done -1.34 - - 2480 - 2.67 0.139 2049 536.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8810 905.3 -10.3 950 8814 roll -1.34 - - 2480 - 2.78 0.169 3449 503.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8864 911.5 -11.9 952 8871 done -1.34 - - 2480 - 2.72 0.156 2052 -513.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9180 943.6 -11.0 968 9181 done -1.34 - - 2480 - - - 2051 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9490 972.6 -8.7 983 9495 roll -1.34 - - 2481 - 2.90 0.180 611 -496.6 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9533 976.6 -9.1 985 9538 done -1.34 - - 2480 - 2.72 0.140 2052 529.8 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9708 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9708 begin apogee
9713 991.7 8.6 994 9891 done -0.37 1.02 0.101 2697 212.7 - - 1979 - - 169.77 1.295 3062 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9892 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9892 begin climb
9894 994.2 - 1003 10071 done 1.34 1.73 0.074 3073 217.3 - - 1980 - 194.7 169.27 1.264 2267 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
10382 944.2 11.2 1027 10386 roll 1.28 - - 3073 - 2.83 0.161 3405 503.5 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10403 941.4 12.1 1028 10408 done 1.22 0.15 0.110 3044 -193.3 2.75 0.148 1989 -514.9 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10724 910.8 9.1 1044 10760 roll 1.25 - - 3044 - 2.90 0.170 573 -488.3 220.9 25.77 1.104 2161 -3.9 0.336 - - - - - - - - -
10776 905.6 9.5 1045 10796 done 1.27 - - 3043 - 2.67 0.130 1989 530.3 234.9 14.35 1.112 2103 -4.0 0.345 - - - - - - - - -
11113 873.1 9.8 1062 11127 roll 1.27 - - 3043 - 2.85 0.156 3405 496.8 241.1 6.57 0.955 2078 -3.8 0.365 - - - - - - - - -
11144 869.7 9.9 1063 11148 done 1.28 - - 3044 - 2.78 0.146 1977 -513.7 242.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11459 839.1 9.5 1078 11480 done 1.29 - - 3043 - - - 1975 - 256.9 15.85 1.117 2015 -3.9 0.308 - - - - - - - - -
11789 807.0 10.2 1094 11790 done 1.29 - - 3044 - - - 1975 - 256.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12098 777.2 9.8 1109 12108 done 1.30 - - 3044 - - - 1975 - 263.9 7.60 0.973 1986 -3.4 0.286 - - - - - - - - -
12407 745.2 10.7 1124 12408 done 1.30 - - 3043 - - - 1975 - 263.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12716 711.3 11.2 1139 12721 roll 1.30 - - 3044 - 2.75 0.150 3400 518.2 263.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12737 708.8 11.0 1140 12741 done 1.30 - - 3043 - 2.72 0.151 1993 -517.3 263.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13064 672.5 10.8 1156 13068 roll 1.30 - - 3043 - 2.70 0.146 3405 523.0 263.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13081 670.7 10.7 1157 13085 done 1.30 - - 3044 - 2.72 0.150 1996 -518.0 263.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13407 636.1 10.7 1173 13411 roll 1.30 - - 3044 - 2.70 0.149 3401 520.4 263.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13433 632.9 11.5 1174 13437 done 1.30 - - 3044 - 2.67 0.150 2014 -519.5 263.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13755 596.9 11.6 1191 13757 done 1.30 - - 3043 - - - 2013 - 263.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14073 561.3 11.0 1221 14075 done 1.30 - - 3044 - - - 2012 - 263.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14393 527.4 10.2 1251 14394 done 1.30 - - 3043 - - - 2012 - 263.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14712 495.8 9.9 1281 14722 roll 1.31 - - 3044 - 2.72 0.146 3399 509.9 267.7 4.68 0.706 1970 -2.8 0.204 - - - - - - - - -
14734 493.4 10.1 1283 14739 done 1.31 - - 3044 - 2.65 0.145 2024 -518.9 267.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15059 462.5 9.1 1313 15090 done 1.34 0.12 0.064 3080 300.0 - - 2022 - 294.7 26.48 0.941 1860 -4.2 0.214 - - - - - - - - -
15407 422.6 11.9 1346 15408 done 1.34 - - 3080 - - - 2022 - 294.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15726 384.6 11.7 1376 15727 done 1.34 - - 3080 - - - 2023 - 294.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16047 348.1 11.4 1407 16053 done 1.34 - - 3079 - - - 2023 - 294.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16390 308.5 12.0 1468 16395 done 1.34 - - 3080 - - - 2023 - 294.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16733 266.6 13.4 1529 16738 done 1.34 - - 3080 - - - 2023 - 294.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17077 222.0 14.4 1590 17083 done 1.34 - - 3080 - - - 2022 - 294.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17420 176.4 12.8 1651 17425 done 1.34 - - 3080 - - - 2022 - 294.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17763 132.5 12.4 1712 17769 done 1.34 - - 3080 - - - 2022 - 294.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18106 92.3 11.4 1773 18113 roll 1.34 - - 3080 - 2.83 0.160 572 -512.4 294.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18130 89.5 11.1 1777 18136 done 1.34 - - 3080 - 3.17 0.207 2027 459.0 294.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18473 54.4 11.2 1838 18479 done 1.34 - - 3080 - - - 2027 - 294.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18817 14.6 11.1 1899 18822 done 1.34 - - 3080 - - - 2027 - 294.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18916 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18917 begin surface coast
18946 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18946 begin surface
SM 0.86 - - - - -10.07 10.50 0.036 567 -239.3 - - 2028 - 296.32 - - 1854 - - - - - - - -