NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.77 of 91.80 AH used of 24V (46.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.37 of 100.00 AH used of 10V (60.63% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 386.35, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 107
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 106 VBD -1.29 - - 591 - - - 2223 - -194.7 -76.35 - 3377 - - - - - - - - - - -
109 3.2 -7.1 14 139 roll -1.29 12.23 0.183 2667 169.7 2.70 0.108 824 -518.1 -194.7 -11.90 - 3879 -42.2 - - - - - - - - - -
325 27.1 -10.6 52 332 done -1.29 - - 2666 - 2.65 0.084 2245 536.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
468 40.3 -8.9 77 474 done -1.29 - - 2667 - - - 2245 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
609 52.7 -9.0 102 615 done -1.29 - - 2666 - - - 2245 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
952 90.0 -11.6 163 957 done -1.29 - - 2667 - - - 2245 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1295 127.3 -9.4 224 1300 done -1.29 - - 2667 - - - 2245 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1638 155.7 -8.0 285 1643 done -1.29 - - 2666 - - - 2245 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1981 184.8 -9.1 346 1987 roll -1.29 - - 2667 - 2.78 0.107 822 -511.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2027 189.1 -9.4 354 2034 done -1.29 - - 2666 - 2.70 0.091 2245 527.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2371 224.3 -10.2 415 2376 done -1.29 - - 2667 - - - 2245 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2713 261.2 -10.6 476 2719 done -1.29 - - 2667 - - - 2245 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3057 296.1 -9.9 537 3063 roll -1.29 - - 2666 - 2.80 0.111 829 -505.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3086 299.1 -10.5 542 3092 done -1.29 - - 2667 - 2.70 0.094 2240 522.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3430 331.6 -8.9 603 3435 done -1.29 - - 2667 - - - 2240 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3767 359.8 -8.1 653 3768 done -1.29 - - 2667 - - - 2240 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4085 385.5 -8.1 683 4086 done -1.29 - - 2667 - - - 2240 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4404 413.9 -9.5 713 4405 done -1.29 - - 2667 - - - 2240 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4722 444.3 -9.1 743 4723 done -1.29 - - 2667 - - - 2240 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5041 471.0 -8.2 773 5046 roll -1.29 - - 2666 - 2.72 0.111 3645 516.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5069 473.5 -9.1 775 5074 done -1.29 - - 2666 - 2.65 0.088 2239 -530.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5396 498.9 -7.8 805 5397 done -1.29 - - 2667 - - - 2240 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5713 522.2 -7.9 835 5714 done -1.29 - - 2666 - - - 2240 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6031 545.7 -7.2 865 6035 roll -1.29 - - 2667 - 2.83 0.120 825 -500.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6082 549.8 -8.2 869 6087 done -1.29 - - 2666 - 2.72 0.100 2234 518.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6411 578.3 -9.9 899 6416 done -1.29 - - 2666 - - - 2234 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6733 610.6 -9.6 925 6734 done -1.29 - - 2667 - - - 2234 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7041 643.2 -10.5 940 7042 done -1.29 - - 2666 - - - 2234 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7352 672.9 -9.5 955 7353 done -1.29 - - 2667 - - - 2234 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7661 702.3 -8.9 970 7665 roll -1.29 - - 2667 - 2.85 0.125 824 -494.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7710 707.2 -10.0 972 7714 done -1.29 - - 2667 - 2.75 0.106 2231 511.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8026 735.6 -9.8 987 8027 done -1.29 - - 2666 - - - 2231 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8335 763.8 -8.4 1002 8336 done -1.29 - - 2667 - - - 2231 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8644 791.9 -10.2 1017 8645 done -1.29 - - 2667 - - - 2231 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8954 817.3 -7.7 1032 8955 done -1.29 - - 2667 - - - 2231 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9263 842.8 -8.5 1047 9267 roll -1.29 - - 2667 - 2.88 0.131 825 -488.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9306 846.2 -7.4 1049 9311 done -1.29 - - 2666 - 2.78 0.110 2235 507.2 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9628 869.8 -6.8 1065 9633 roll -1.29 - - 2667 - 2.88 0.128 824 -489.9 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9678 873.7 -7.7 1067 9682 done -1.29 - - 2667 - 2.75 0.108 2224 509.1 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9993 901.0 -7.8 1082 9998 roll -1.29 - - 2667 - 2.92 0.133 3649 488.0 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10043 905.0 -8.3 1084 10048 done -1.29 - - 2667 - 2.78 0.103 2222 -513.3 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10359 922.7 - 1099 10361 done -1.58 0.22 0.068 2617 -227.3 - - 2222 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10459 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10459 begin apogee
10465 922.8 - 1104 10633 done -0.35 1.20 0.053 2887 225.0 - - 2337 - - 164.15 1.374 3085 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
10634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10634 begin climb
10637 922.6 - 1112 10804 done 1.29 1.58 0.056 3239 222.8 - - 2337 - 194.7 162.10 1.333 2291 -4.9 0.355 - - - - - - - - -
11113 870.1 13.1 1136 11117 roll 1.20 - - 3239 - 2.92 0.130 919 -485.6 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11134 867.5 11.9 1137 11140 done 1.12 0.17 0.107 3207 -188.2 2.80 0.107 2331 504.3 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11456 831.8 14.0 1153 11460 roll 1.08 - - 3207 - 2.92 0.130 3738 481.8 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11511 824.2 14.2 1155 11518 done 0.99 0.15 0.110 3179 -186.7 2.80 0.102 2329 -503.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11827 786.8 12.9 1171 11831 roll 0.99 - - 3179 - 2.90 0.121 3739 486.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11871 782.6 8.7 1173 11911 done 0.99 - - 3179 - 2.80 0.101 2333 -502.1 232.5 33.17 1.251 2136 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
12241 746.5 9.6 1191 12259 done 1.00 - - 3179 - - - 2333 - 244.6 11.62 1.174 2086 -4.3 0.287 - - - - - - - - -
12569 714.2 9.7 1207 12582 done 1.01 - - 3179 - - - 2333 - 253.9 9.12 1.131 2050 -3.9 0.261 - - - - - - - - -
12901 679.3 11.4 1223 12906 roll 1.01 - - 3179 - 2.88 0.119 3739 488.2 253.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12956 672.2 13.2 1225 12962 done 1.01 - - 3179 - 2.75 0.100 2341 -508.4 253.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13272 636.0 10.9 1241 13273 done 1.01 - - 3180 - - - 2341 - 253.9 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13581 605.4 9.6 1256 13603 roll 1.03 - - 3180 - 2.95 0.116 3739 473.9 265.8 11.80 1.118 1998 -4.2 0.236 - - - - - - - - -
13626 601.2 9.4 1258 13648 done 1.05 - - 3179 - 2.78 0.096 2336 -504.7 282.2 15.55 1.085 1934 -4.1 0.239 - - - - - - - - -
13966 570.7 9.4 1289 13989 roll 1.07 - - 3179 - 2.88 0.117 918 -492.4 299.5 16.60 1.098 1862 -4.3 0.236 - - - - - - - - -
14005 566.7 9.6 1292 14023 done 1.08 - - 3179 - 2.78 0.097 2344 512.9 310.8 11.32 1.007 1817 -4.0 0.235 - - - - - - - - -
14340 532.1 10.7 1324 14342 done 1.08 - - 3179 - - - 2344 - 310.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14659 498.3 10.9 1354 14660 done 1.08 - - 3179 - - - 2344 - 310.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14979 463.7 10.5 1384 14984 roll 1.08 - - 3179 - 2.80 0.113 3738 497.9 310.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
15001 461.0 10.7 1385 15007 done 1.08 - - 3179 - 2.70 0.091 2335 -519.6 310.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15327 426.6 10.5 1416 15328 done 1.08 - - 3179 - - - 2335 - 310.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
15644 390.9 11.1 1446 15646 done 1.08 - - 3179 - - - 2335 - 310.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
15963 354.9 10.8 1476 15964 done 1.08 - - 3179 - - - 2335 - 310.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16296 320.0 10.5 1531 16301 done 1.08 - - 3179 - - - 2335 - 310.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16638 287.3 10.6 1592 16643 done 1.08 - - 3179 - - - 2335 - 310.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16981 251.3 10.9 1653 16987 roll 1.08 - - 3179 - 2.80 0.107 3739 501.4 310.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17010 247.9 10.4 1658 17016 done 1.08 - - 3179 - 2.67 0.087 2344 -522.5 310.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17354 210.1 11.0 1719 17359 done 1.08 - - 3179 - - - 2344 - 310.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17696 172.8 11.0 1780 17702 done 1.08 - - 3179 - - - 2344 - 310.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18039 136.6 10.9 1841 18045 done 1.08 - - 3179 - - - 2344 - 310.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18382 102.2 12.0 1902 18389 roll 1.13 0.12 0.064 3212 275.0 2.78 0.102 911 -515.5 310.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18413 98.0 14.6 1907 18419 done 1.13 - - 3213 - 2.72 0.088 2350 529.0 310.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18756 58.4 7.5 1968 18820 done 1.21 - - 3212 - - - 2350 - 382.6 59.58 0.785 1524 -4.8 0.038 - - - - - - - - -
19159 5.3 13.7 2040 19166 roll 1.21 - - 3213 - 2.78 0.099 916 -515.8 382.6 - - 1515 - - - - - - - - - - -
19181 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19182 begin surface coast
19199 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19200 begin surface
SM 1.03 - - - - -10.85 11.57 0.045 590 -226.7 - - 2243 - 386.35 - - 1510 - - - - - - - -