WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.03 of 91.80 AH used of 24V (65.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.17 of 61.20 AH used of 10V (70.31% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 36 - - - 2056 - -127.1 -50.42 - 2098 - - - - - - - - - - -
64 - -4.4 5 108 roll -0.88 13.13 0.200 2224 166.6 2.55 0.095 3449 546.3 -127.1 -23.20 - 2960 -37.2 - - - - - - - - - -
269 - -12.6 25 273 done -0.88 - - 2224 - 2.45 0.058 2045 -573.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
574 - -8.8 75 578 roll -0.88 - - 2224 - 2.63 0.084 3447 533.1 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
614 - -9.3 83 618 done -0.88 - - 2224 - 2.45 0.060 2056 -567.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
924 - -7.9 137 932 done -0.88 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1234 - -8.0 168 1238 roll -0.88 - - 2224 - 2.63 0.087 3451 530.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1299 - -6.7 174 1303 done -0.88 - - 2224 - 2.45 0.061 2052 -571.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1604 - -6.4 205 1608 roll -0.88 - - 2224 - 2.53 0.071 653 -553.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1699 - -6.9 214 1703 done -0.88 - - 2223 - 2.45 0.057 2057 573.1 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2004 - -8.4 233 2008 roll -0.88 - - 2224 - 2.60 0.094 3436 530.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2049 - -8.9 235 2053 done -0.88 - - 2224 - 2.42 0.063 2057 -569.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2364 - -6.4 251 2368 roll -0.88 - - 2224 - 2.53 0.070 654 -554.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2404 - -7.5 253 2408 done -0.88 - - 2224 - 2.42 0.058 2043 574.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2724 - -6.9 269 2742 done -0.88 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3044 - -6.2 285 3062 done -0.88 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3364 - -5.7 301 3382 done -0.88 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3684 - -7.1 317 3702 done -0.88 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4004 - -6.3 333 4062 done -0.88 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4364 - -5.7 339 4422 done -0.88 - - 2224 - - - 2042 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4724 - -6.1 345 4728 roll -0.88 - - 2224 - 2.67 0.098 3450 527.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4769 - -7.6 345 4773 done -0.88 - - 2224 - 2.47 0.064 2050 -566.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5084 - -6.4 351 5088 roll -0.88 - - 2224 - 2.55 0.075 643 -551.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5124 - -7.0 351 5128 done -0.88 - - 2224 - 2.45 0.058 2042 571.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5444 - -5.9 357 5502 done -0.88 - - 2224 - - - 2042 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5804 - -6.2 363 5808 roll -0.88 - - 2224 - 2.53 0.073 656 -547.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5859 - -7.6 363 5863 done -0.88 - - 2224 - 2.45 0.059 2045 566.9 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6164 - -6.9 369 6222 done -0.88 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6524 - -6.2 375 6582 done -0.88 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6884 - -6.1 381 6942 done -0.88 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7244 - -6.4 387 7302 done -0.88 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7604 - -5.6 393 7662 done -0.88 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7964 - -5.6 399 7968 roll -0.88 - - 2224 - 2.53 0.071 648 -552.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8009 - -6.5 399 8013 done -0.88 - - 2224 - 2.47 0.062 2038 562.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8324 - -6.3 405 8382 done -0.88 - - 2224 - - - 2038 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8684 - -6.1 411 8742 done -0.88 - - 2224 - - - 2037 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9044 - -5.6 417 9102 done -0.88 - - 2224 - - - 2038 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9404 - -4.9 423 9462 done -0.88 - - 2225 - - - 2038 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9764 - -5.2 429 9822 done -0.88 - - 2224 - - - 2038 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10124 - -5.7 435 10128 roll -0.88 - - 2224 - 2.53 0.072 645 -550.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10154 - -5.9 435 10158 done -0.88 - - 2225 - 2.50 0.061 2049 561.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10484 - -6.3 441 10542 done -0.88 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10844 - -6.9 447 10902 done -0.88 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11204 - -6.4 453 11262 done -0.88 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11564 - -5.6 459 11568 roll -0.88 - - 2224 - 2.55 0.071 641 -552.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11599 - -6.1 459 11603 done -0.88 - - 2224 - 2.50 0.061 2049 563.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11924 - -4.6 465 11982 done -0.88 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12284 - -4.5 471 12288 roll -0.88 - - 2224 - 2.55 0.071 641 -552.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12324 - -5.2 471 12328 done -0.88 - - 2224 - 2.50 0.061 2041 560.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12644 - -4.9 477 12648 roll -0.88 - - 2224 - 2.75 0.113 3460 516.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12679 - -5.6 477 12683 done -0.88 - - 2224 - 2.50 0.064 2051 -563.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13004 - -5.1 483 13008 roll -0.88 - - 2224 - 2.53 0.074 650 -553.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13039 - -5.1 483 13043 done -0.88 - - 2224 - 2.47 0.059 2051 567.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13364 - -5.1 489 13422 done -0.88 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13724 - -5.4 495 13782 done -0.88 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14084 - -5.0 501 14142 done -0.88 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14444 - -4.2 507 14448 roll -0.88 - - 2224 - 2.65 0.104 3450 527.9 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14479 - -4.6 507 14483 done -0.88 - - 2224 - 2.47 0.063 2050 -566.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14804 - -3.9 513 14863 done -0.88 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15164 - -4.2 519 15222 done -0.88 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15524 - -4.6 525 15582 done -0.88 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15884 - -4.8 531 15942 done -0.88 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
16244 - -4.9 537 16248 roll -0.88 - - 2224 - 2.65 0.095 3449 527.5 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
16274 - -5.1 537 16278 done -0.88 - - 2225 - 2.47 0.061 2051 -566.0 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
16544 - 5.1 542 16663 done -0.32 0.60 0.126 2346 201.7 - - 2051 - - 109.82 1.426 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16664 - 3.8 544 16783 roll 0.88 1.35 0.128 2610 195.6 2.80 0.077 550 -536.1 127.1 111.07 1.388 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16849 - 9.1 547 16853 done 0.88 - - 2610 - 2.53 0.058 1952 554.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17204 - 7.9 553 17262 done 0.88 - - 2610 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17564 - 7.2 559 17568 roll 0.88 - - 2610 - 2.65 0.091 3351 527.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17614 - 8.3 559 17618 done 0.88 - - 2610 - 2.53 0.061 1947 -554.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17924 - 7.1 565 17928 roll 0.88 - - 2610 - 2.58 0.075 548 -542.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17964 - 7.6 565 17968 done 0.88 - - 2610 - 2.50 0.058 1952 561.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18284 - 6.8 571 18288 roll 0.88 - - 2610 - 2.63 0.091 3345 529.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18319 - 8.0 571 18323 done 0.88 - - 2610 - 2.50 0.062 1950 -558.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18644 - 7.3 577 18702 done 0.88 - - 2610 - - - 1951 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19004 - 8.0 583 19008 roll 0.88 - - 2610 - 2.63 0.086 3345 530.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19034 - 9.6 583 19038 done 0.88 - - 2610 - 2.50 0.062 1950 -558.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19364 - 8.0 589 19422 done 0.88 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19724 - 7.1 595 19782 done 0.88 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20084 - 6.0 601 20142 done 0.88 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20444 - 6.1 607 20448 roll 0.88 - - 2610 - 2.63 0.086 3345 530.4 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20479 - 7.7 607 20483 done 0.88 - - 2610 - 2.50 0.062 1949 -558.4 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20804 - 6.4 613 20862 done 0.88 - - 2610 - - - 1949 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21164 - 7.0 619 21222 done 0.88 - - 2610 - - - 1949 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21524 - 6.7 625 21582 done 0.88 - - 2610 - - - 1949 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21884 - 6.6 631 21888 roll 0.88 - - 2610 - 2.63 0.086 3346 531.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21929 - 7.9 631 21933 done 0.88 - - 2610 - 2.50 0.062 1947 -559.6 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22244 - 6.2 637 22248 roll 0.88 - - 2610 - 2.58 0.079 550 -541.5 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22274 - 5.9 637 22278 done 0.88 - - 2610 - 2.45 0.058 1947 570.2 129.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22604 - 5.5 643 22663 done 0.88 - - 2610 - - - 1947 - 145.9 15.15 1.202 1844 -4.8 - - - - - - - - - -
22964 - 5.9 649 23023 done 0.90 - - 2610 - - - 1948 - 148.9 2.05 1.313 1832 -5.9 - - - - - - - - - -
23324 - 6.1 655 23382 done 0.90 - - 2610 - - - 1947 - 148.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
23684 - 5.9 661 23743 done 0.90 - - 2610 - - - 1948 - 152.8 3.28 1.239 1815 -5.2 - - - - - - - - - -
24044 - 6.7 667 24102 done 0.90 - - 2610 - - - 1948 - 152.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24404 - 7.2 673 24462 done 0.90 - - 2610 - - - 1948 - 152.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24764 - 6.7 679 24768 roll 0.90 - - 2610 - 2.58 0.075 549 -542.2 152.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24794 - 6.6 679 24798 done 0.90 - - 2610 - 2.47 0.058 1948 566.4 152.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25124 - 6.1 685 25182 done 0.90 - - 2610 - - - 1948 - 152.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25484 - 6.2 691 25488 roll 0.90 - - 2610 - 2.63 0.091 3344 530.8 152.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25514 - 6.2 691 25518 done 0.90 - - 2610 - 2.50 0.062 1945 -559.6 152.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25844 - 6.1 697 25902 done 0.90 - - 2610 - - - 1946 - 152.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
26204 - 6.3 703 26208 roll 0.90 - - 2610 - 2.53 0.075 550 -551.8 152.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
26229 - 7.0 703 26233 done 0.90 - - 2610 - 2.47 0.058 1952 567.6 152.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
26564 - 6.3 709 26622 done 0.90 - - 2610 - - - 1952 - 152.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
26924 - 5.5 715 26983 done 0.90 - - 2610 - - - 1952 - 168.8 12.65 1.012 1751 -5.1 - - - - - - - - - -
27284 - 6.1 723 27302 done 0.92 - - 2610 - - - 1953 - 168.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
27604 - 6.2 739 27608 roll 0.92 - - 2610 - 2.60 0.091 3346 535.8 168.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
27644 - 6.2 741 27648 done 0.92 - - 2610 - 2.47 0.061 1951 -564.8 168.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
27964 - 6.6 757 27982 done 0.92 - - 2610 - - - 1952 - 168.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
28284 - 6.0 773 28302 done 0.92 - - 2610 - - - 1953 - 169.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
28604 - 5.6 789 28623 done 0.92 - - 2610 - - - 1953 - 180.3 9.15 0.960 1704 -5.0 - - - - - - - - - -
28924 - 7.0 805 28928 roll 0.93 - - 2610 - 2.63 0.084 3349 530.8 180.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
28974 - 7.3 807 28978 done 0.93 - - 2610 - 2.47 0.061 1961 -561.9 180.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
29284 - 5.3 823 29303 done 0.93 - - 2610 - - - 1961 - 200.7 15.70 0.881 1621 -5.2 - - - - - - - - - -
29604 - 7.1 841 29608 roll 0.96 - - 2610 - 2.58 0.072 544 -549.2 200.7 - - 1619 - - - - - - - - - - -
29644 - 7.5 845 29648 done 0.96 - - 2610 - 2.47 0.056 1950 569.2 200.7 - - 1619 - - - - - - - - - - -
29954 - 6.0 876 29958 roll 0.96 - - 2610 - 2.60 0.091 3344 536.2 200.7 - - 1619 - - - - - - - - - - -
29999 - 6.6 880 30003 done 0.96 - - 2610 - 2.50 0.062 1946 -559.2 200.7 - - 1619 - - - - - - - - - - -
30304 - 4.0 911 30358 roll 0.96 - - 2610 - 2.60 0.073 544 -539.2 259.9 46.62 0.776 1379 -5.1 - - - - - - - - - -
30394 - 5.7 920 30404 done 1.02 0.13 0.074 2646 276.9 2.47 0.057 1948 568.4 267.8 5.82 0.823 1348 -5.3 - - - - - - - - - -
30704 - 7.4 951 30708 roll 1.03 - - 2647 - 2.58 0.071 549 -542.2 267.8 - - 1346 - - - - - - - - - - -
30744 - 7.6 959 30748 done 1.03 - - 2647 - 2.47 0.057 1943 564.4 267.8 - - 1346 - - - - - - - - - - -
31049 - 5.6 1020 31058 done 1.03 - - 2647 - - - 1943 - 278.2 7.68 0.792 1304 -5.5 - - - - - - - - - -
31364 - 6.1 1078 31368 roll 1.04 - - 2647 - 2.55 0.071 548 -547.1 278.2 - - 1303 - - - - - - - - - - -
31454 - 4.1 1087 31503 done 1.04 - - 2647 - 2.45 0.057 1945 570.2 335.3 43.40 0.709 1072 -5.3 - - - - - - - - - -
31804 - 6.3 1122 31808 roll 1.10 - - 2647 - 2.55 0.070 547 -548.2 335.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
31824 - 6.2 1124 31828 done 1.10 - - 2647 - 2.47 0.057 1949 567.6 335.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -