prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.91 of 95.40 AH used of 24V (67.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.59 of 61.20 AH used of 10V (72.89% remains) | |
| • Surface angle -58.4 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 576.95 (SM_CC=576.94562) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 109.4 m at 425.1 m, depth 534 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 114 | VBD | -1.16 | - | - | 378 | - | - | - | 1619 | - | -146.6 | -95.82 | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.6 | -2.5 | 5 | 150 | roll | -1.16 | 11.38 | 0.177 | 2412 | 178.7 | 2.45 | 0.083 | 2997 | 562.4 | -146.6 | -14.30 | - | 3139 | -41.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 34.6 | -14.6 | 14 | 324 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.42 | 0.062 | 1595 | -579.3 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 642 | 84.1 | -13.9 | 30 | 646 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.081 | 206 | -555.6 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 100.9 | -15.9 | 35 | 755 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.35 | 0.056 | 1603 | 594.5 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 143.5 | -12.8 | 51 | 1085 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.077 | 203 | -560.0 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | 149.3 | -13.4 | 53 | 1129 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.35 | 0.056 | 1605 | 596.6 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1458 | 193.2 | -13.2 | 69 | 1462 | roll | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.47 | 0.075 | 205 | -566.8 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 212.6 | -14.2 | 75 | 1598 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.35 | 0.056 | 1601 | 594.0 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1921 | 255.7 | -13.3 | 91 | 1926 | roll | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.50 | 0.076 | 204 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 267.7 | -13.1 | 95 | 2012 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.35 | 0.056 | 1599 | 593.6 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2335 | 307.2 | -11.6 | 111 | 2340 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.077 | 211 | -555.2 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2399 | 315.0 | -12.3 | 114 | 2403 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.35 | 0.056 | 1600 | 591.1 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2732 | 356.6 | -13.2 | 130 | 2736 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.077 | 212 | -555.2 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2910 | 380.6 | -12.8 | 137 | 2916 | done | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.35 | 0.056 | 1604 | 592.3 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3226 | 419.7 | -12.4 | 153 | 3231 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.53 | 0.078 | 204 | -553.4 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3335 | 433.7 | -12.7 | 158 | 3339 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.057 | 1602 | 587.4 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3662 | 471.1 | -11.3 | 174 | 3666 | roll | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.53 | 0.080 | 210 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 487.3 | -12.8 | 179 | 3790 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.057 | 1601 | 584.5 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4102 | 524.1 | -11.4 | 194 | 4103 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1605 | - | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4119 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4119 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4129 | 526.4 | 11.2 | 195 | 4256 | done | -0.32 | 0.93 | 0.104 | 2604 | 206.5 | - | - | 2190 | - | - | 123.62 | 1.040 | 2539 | -4.9 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4257 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4257 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4260 | 532.3 | - | 201 | 4392 | roll | 1.16 | 1.48 | 0.077 | 2926 | 217.6 | 2.78 | 0.107 | 3600 | 507.2 | 146.6 | 121.90 | 1.009 | 1941 | -4.9 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4459 | 528.7 | 4.6 | 210 | 4538 | done | 1.31 | 0.15 | 0.064 | 2969 | 286.7 | 2.50 | 0.068 | 2194 | -562.4 | 236.3 | 73.47 | 0.995 | 1575 | -5.0 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4847 | 492.9 | 9.4 | 229 | 4851 | roll | 1.31 | - | - | 2969 | - | 2.53 | 0.080 | 797 | -552.2 | 236.3 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5003 | 475.8 | 11.3 | 236 | 5007 | done | 1.31 | - | - | 2969 | - | 2.45 | 0.060 | 2203 | 573.9 | 236.3 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5324 | 443.6 | 9.8 | 252 | 5329 | roll | 1.31 | - | - | 2969 | - | 2.55 | 0.074 | 796 | -551.8 | 236.3 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5426 | 431.4 | 12.3 | 256 | 5432 | done | 1.31 | - | - | 2969 | - | 2.45 | 0.060 | 2208 | 576.3 | 236.3 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5742 | 393.3 | 11.4 | 272 | 5746 | roll | 1.31 | - | - | 2969 | - | 2.55 | 0.072 | 791 | -555.7 | 236.3 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5861 | 379.3 | 11.6 | 277 | 5865 | done | 1.31 | - | - | 2969 | - | 2.45 | 0.060 | 2203 | 576.3 | 236.3 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6183 | 346.7 | 9.5 | 293 | 6187 | roll | 1.31 | - | - | 2969 | - | 2.53 | 0.071 | 790 | -558.5 | 236.3 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6245 | 340.0 | 10.7 | 295 | 6251 | done | 1.31 | - | - | 2969 | - | 2.45 | 0.060 | 2209 | 579.2 | 236.3 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6562 | 308.2 | 10.3 | 311 | 6566 | roll | 1.31 | - | - | 2969 | - | 2.50 | 0.071 | 790 | -567.6 | 236.3 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6635 | 300.0 | 10.9 | 314 | 6639 | done | 1.31 | - | - | 2969 | - | 2.45 | 0.060 | 2206 | 578.0 | 236.3 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6951 | 269.0 | 9.5 | 329 | 6955 | roll | 1.31 | - | - | 2968 | - | 2.53 | 0.071 | 786 | -561.3 | 236.3 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6997 | 264.6 | 10.0 | 331 | 7002 | done | 1.31 | - | - | 2969 | - | 2.45 | 0.060 | 2204 | 578.8 | 236.3 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7325 | 236.0 | 8.6 | 347 | 7327 | done | 1.31 | - | - | 2969 | - | - | - | 2204 | - | 236.3 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7634 | 208.8 | 9.3 | 362 | 7638 | roll | 1.31 | - | - | 2969 | - | 2.50 | 0.071 | 793 | -564.4 | 236.3 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7764 | 195.5 | 10.6 | 367 | 7770 | done | 1.31 | - | - | 2969 | - | 2.42 | 0.059 | 2204 | 583.1 | 236.3 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8080 | 166.6 | 8.6 | 383 | 8084 | roll | 1.31 | - | - | 2969 | - | 2.50 | 0.071 | 794 | -564.0 | 236.3 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8165 | 158.8 | 9.6 | 386 | 8171 | done | 1.31 | - | - | 2969 | - | 2.42 | 0.059 | 2206 | 583.5 | 236.3 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8482 | 132.4 | 8.6 | 402 | 8486 | roll | 1.31 | - | - | 2969 | - | 2.53 | 0.071 | 790 | -559.7 | 236.3 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8532 | 127.3 | 10.4 | 404 | 8537 | done | 1.31 | - | - | 2969 | - | 2.42 | 0.059 | 2203 | 583.9 | 236.3 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8849 | 98.8 | 9.0 | 419 | 8853 | roll | 1.31 | - | - | 2969 | - | 2.50 | 0.070 | 789 | -565.6 | 236.3 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8899 | 94.3 | 8.9 | 421 | 8904 | done | 1.31 | - | - | 2969 | - | 2.42 | 0.059 | 2200 | 583.1 | 236.3 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9217 | 63.7 | 9.7 | 436 | 9221 | roll | 1.31 | - | - | 2969 | - | 2.50 | 0.071 | 793 | -562.8 | 236.3 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9352 | 50.3 | 11.0 | 442 | 9356 | done | 1.31 | - | - | 2969 | - | 2.42 | 0.059 | 2206 | 583.9 | 236.3 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9675 | 20.4 | 9.6 | 458 | 9679 | roll | 1.31 | - | - | 2969 | - | 2.50 | 0.071 | 790 | -566.4 | 236.3 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9764 | 10.7 | 10.9 | 462 | 9769 | done | 1.31 | - | - | 2969 | - | 2.42 | 0.059 | 2204 | 584.3 | 236.3 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9856 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9856 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9880 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9881 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -10.57 | - | - | 378 | - | - | - | 1589 | - | 576.95 | 185.25 | 0.640 | 186 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||