NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.77 of 350.00 AH used of 24V (79.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.7 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 78 VBD -0.63 - - 243 - - - 2362 - -170.3 -68.82 0.003 3769 - - - - - - - - 14.88 - 14.91
80 4.7 -13.8 12 102 roll -0.63 11.55 0.421 2548 199.6 2.45 0.072 953 -575.1 -170.3 -2.05 0.043 3904 -65.9 1.349 - - - - - - 14.28 13.45 14.64
313 55.7 -17.7 57 321 done -0.63 - - 2548 - 2.38 0.050 2354 588.7 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
620 101.0 -10.2 88 624 roll -0.63 - - 2548 - 2.35 0.046 951 -597.0 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.02 14.70 15.04
804 120.2 -13.2 125 811 done -0.63 - - 2548 - 2.38 0.050 2354 589.5 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.84
1111 156.2 -9.4 156 1115 roll -0.63 - - 2548 - 2.20 0.076 3700 611.8 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.07 14.70 15.09
1215 167.4 -10.9 177 1223 done -0.63 - - 2549 - 2.10 0.034 2337 -649.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.90
1522 202.1 -10.7 208 1523 done -0.63 - - 2549 - - - 2337 - -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
1823 233.6 -10.1 238 1825 done -0.63 - - 2549 - - - 2336 - -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
2142 265.5 -10.3 260 2146 roll -0.63 - - 2549 - 2.28 0.075 3698 597.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.13 14.73 15.14
2197 271.4 -10.6 271 2204 done -0.63 - - 2548 - 2.10 0.037 2338 -647.6 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
2504 305.5 -11.6 282 2509 roll -0.63 - - 2548 - 2.28 0.047 964 -602.6 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.14 14.79 15.15
2524 308.0 -11.4 286 2529 done -0.63 - - 2548 - 2.35 0.051 2354 591.5 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.91
2836 339.0 -9.6 298 2837 done -0.63 - - 2549 - - - 2354 - -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.16
3136 367.6 -9.6 308 3137 done -0.63 - - 2549 - - - 2354 - -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
3436 397.8 -10.1 318 3441 roll -0.63 - - 2549 - 2.30 0.046 967 -603.0 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.16 14.80 15.18
3470 401.5 -9.5 325 3475 done -0.63 - - 2548 - 2.35 0.052 2352 589.4 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.92
3798 433.4 -9.7 340 3802 roll -0.63 - - 2549 - 2.22 0.080 3694 604.5 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.15 14.73 15.17
3829 436.5 -9.9 346 3834 done -0.63 - - 2549 - 2.10 0.041 2357 -636.7 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
4162 469.2 -9.7 362 4166 roll -0.63 - - 2548 - 2.33 0.048 950 -603.9 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.16 14.79 15.17
4212 474.2 -9.7 372 4216 done -0.63 - - 2549 - 2.38 0.054 2350 588.2 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.92
4519 502.7 -9.2 383 4523 roll -0.63 - - 2548 - 2.25 0.082 3699 599.6 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.15 14.71 15.17
4539 504.7 -9.2 387 4543 done -0.63 - - 2549 - 2.12 0.041 2343 -639.6 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
4851 533.7 -9.4 399 4855 roll -0.63 - - 2549 - 2.30 0.050 953 -604.3 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.17
4915 539.9 -9.1 412 4919 done -0.63 - - 2548 - 2.38 0.055 2350 587.0 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.91
5243 568.2 -8.4 427 5244 done -0.63 - - 2548 - - - 2349 - -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
5543 592.6 -8.2 437 5547 roll -0.63 - - 2549 - 2.35 0.050 959 -591.5 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.17
5574 595.1 -7.8 443 5581 done -0.63 - - 2549 - 2.38 0.056 2349 584.0 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
5905 622.2 -8.5 459 5906 done -0.63 - - 2549 - - - 2349 - -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
6204 649.3 -9.3 469 6208 roll -0.63 - - 2548 - 2.35 0.050 960 -591.1 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.16 14.77 15.17
6229 651.9 -10.3 474 6237 done -0.63 - - 2548 - 2.40 0.057 2354 580.8 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.90
6535 682.4 -10.3 485 6537 done -0.63 - - 2549 - - - 2354 - -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
6836 714.0 -10.5 495 6837 done -0.63 - - 2548 - - - 2354 - -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
7135 744.4 -9.8 505 7139 roll -0.63 - - 2548 - 2.38 0.048 953 -588.7 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.18
7169 747.9 -9.6 512 7174 done -0.63 - - 2548 - 2.42 0.057 2357 580.2 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 14.86 14.74 14.90
7497 778.1 -9.2 527 7499 done -0.63 - - 2549 - - - 2356 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.16
7796 803.9 -8.4 537 7800 roll -0.63 - - 2549 - 2.28 0.086 3702 590.4 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.15 14.67 15.17
7836 807.4 -8.1 545 7840 done -0.63 - - 2549 - 2.15 0.042 2348 -629.8 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.91
8159 834.3 -8.6 559 8163 roll -0.63 - - 2549 - 2.33 0.050 958 -596.6 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.16
8203 838.4 -8.6 568 8207 done -0.63 - - 2549 - 2.42 0.059 2360 579.3 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
8520 865.5 -8.7 581 8524 roll -0.63 - - 2548 - 2.28 0.088 3703 589.0 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.15 14.66 15.16
8554 868.6 -8.8 588 8559 done -0.63 - - 2549 - 2.15 0.042 2343 -632.6 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
8882 895.5 -8.2 603 8886 roll -0.63 - - 2548 - 2.33 0.051 956 -595.3 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.16
8916 898.6 -8.2 610 8922 done -0.63 - - 2549 - 2.42 0.059 2359 579.8 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.84 14.72 14.88
9245 925.0 -8.1 625 9249 roll -0.63 - - 2548 - 2.28 0.088 3699 587.7 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.14 14.64 15.16
9289 928.9 -7.8 634 9294 done -0.63 - - 2549 - 2.15 0.044 2354 -625.6 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
9607 954.4 -8.2 647 9611 roll -0.63 - - 2549 - 2.35 0.052 954 -595.7 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.14 14.72 15.16
9661 959.2 -8.1 658 9669 done -0.63 - - 2549 - 2.42 0.060 2350 576.9 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.87
9968 984.4 -8.4 669 9972 roll -0.63 - - 2548 - 2.30 0.088 3701 587.4 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.14 14.64 15.16
10029 989.7 -8.8 681 10033 done -0.63 - - 2549 - 2.17 0.044 2342 -626.3 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 14.86 14.80 14.89
10037 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10037 begin apogee
10042 990.6 -8.6 683 10185 done -0.15 0.57 0.233 2706 275.4 - - 2419 - - 139.35 1.911 3345 -3.8 0.369 - - - - - - 14.51 14.09 13.25
10186 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10186 begin climb
10188 996.1 - 687 10373 roll 0.63 0.82 0.148 2955 303.7 2.25 0.081 3684 562.2 170.3 173.38 1.918 2643 -4.0 0.394 - - - - - - 14.05 13.76 13.09
10468 982.3 8.9 748 10474 done 0.63 - - 2958 - 2.17 0.044 2402 -590.8 170.3 - - 2635 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.31
10796 956.2 8.1 763 10798 done 0.63 - - 2958 - - - 2402 - 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
11097 930.5 8.7 773 11101 roll 0.63 - - 2958 - 2.42 0.059 998 -580.2 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.95 14.61 14.96
11168 924.2 9.0 787 11172 done 0.63 - - 2958 - 2.42 0.055 2395 577.3 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
11485 896.0 8.9 800 11486 done 0.63 - - 2958 - - - 2394 - 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
11784 869.5 9.0 810 11785 done 0.63 - - 2958 - - - 2394 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
12084 842.9 8.8 820 12085 done 0.63 - - 2958 - - - 2394 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
12385 817.7 8.1 830 12389 roll 0.63 - - 2959 - 2.42 0.057 999 -576.4 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.07 14.69 15.09
12424 814.5 7.9 838 12428 done 0.64 - - 2959 - 2.42 0.057 2401 579.3 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.85
12741 790.3 7.5 851 12742 done 0.66 - - 2959 - - - 2401 - 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13042 768.5 7.2 861 13046 roll 0.69 - - 2959 - 2.22 0.083 3704 586.9 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.09 14.66 15.11
13066 766.2 8.2 866 13073 done 0.69 - - 2959 - 2.10 0.045 2396 -622.9 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.88
13374 744.9 6.8 877 13378 roll 0.72 - - 2959 - 2.38 0.057 1005 -584.5 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.10 14.69 15.12
13445 740.1 6.6 891 13454 done 0.76 0.15 0.138 3013 360.0 2.40 0.054 2403 582.5 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.82
13766 711.7 8.9 905 13770 roll 0.76 - - 3017 - 2.42 0.056 1001 -579.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.11 14.70 15.13
13841 704.7 9.3 920 13847 done 0.76 - - 3017 - 2.42 0.054 2399 577.7 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.82
14159 675.2 9.3 933 14163 roll 0.76 - - 3017 - 2.17 0.080 3693 596.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.11 14.65 15.12
14204 670.3 10.7 942 14208 done 0.76 - - 3020 - 2.08 0.047 2405 -619.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.88
14521 639.7 9.7 955 14527 roll 0.76 - - 3027 - 2.40 0.059 995 -587.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 14.68 15.13
14557 636.0 10.2 962 14561 done 0.76 - - 3027 - 2.42 0.054 2400 580.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
14885 601.2 10.8 977 14886 done 0.76 - - 3028 - - - 2399 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
15184 570.6 9.8 987 15185 done 0.76 - - 3027 - - - 2399 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
15485 543.4 8.8 997 15489 roll 0.76 - - 3028 - 2.42 0.056 1000 -578.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 14.69 15.14
15510 541.2 7.8 1002 15517 done 0.77 - - 3029 - 2.42 0.054 2405 580.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.87
15816 515.2 8.7 1013 15823 roll 0.77 - - 3029 - 2.45 0.057 998 -574.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.11 14.69 15.14
15846 512.7 8.2 1019 15853 done 0.77 - - 3028 - 2.42 0.054 2403 580.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.86
16176 485.2 8.0 1035 16178 done 0.78 - - 3029 - - - 2402 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
16477 462.8 7.2 1045 16480 roll 0.80 - - 3028 - 2.45 0.057 993 -575.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 14.69 15.14
16539 458.6 6.9 1057 16545 done 0.84 - - 3029 - 2.42 0.053 2404 583.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
16869 434.2 7.9 1073 16873 roll 0.85 - - 3028 - 2.17 0.079 3698 596.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.14
16953 425.7 10.0 1090 16961 done 0.85 - - 3029 - 2.08 0.043 2398 -625.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.88
17261 396.0 9.7 1101 17265 roll 0.85 - - 3029 - 2.40 0.058 1003 -581.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.11 14.67 15.13
17323 390.0 9.6 1113 17329 done 0.85 - - 3029 - 2.40 0.053 2400 582.1 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
17653 358.8 9.3 1129 17654 done 0.85 - - 3029 - - - 2399 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
17953 331.7 8.9 1139 17957 roll 0.85 - - 3029 - 2.15 0.078 3693 601.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.14
18017 325.0 10.2 1152 18022 done 0.85 - - 3029 - 2.08 0.044 2394 -624.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.87
18345 294.5 9.8 1167 18349 roll 0.85 - - 3029 - 2.40 0.056 995 -582.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.11 14.68 15.14
18369 292.0 9.5 1172 18377 done 0.85 - - 3029 - 2.42 0.053 2400 580.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.86
18676 263.0 9.1 1183 18680 roll 0.85 - - 3029 - 2.17 0.077 3700 599.1 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.12 14.65 15.14
18747 256.8 8.2 1197 18751 done 0.85 - - 3029 - 2.08 0.041 2393 -628.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.88
19058 238.8 6.0 1224 19139 roll 0.93 - - 3029 - 2.28 0.075 3695 571.1 242.5 74.32 1.116 2351 -3.6 0.145 - - 1 - - - 15.11 14.47 13.92
19222 223.7 10.7 1256 19227 done 0.93 - - 3029 - 2.10 0.043 2401 -616.2 242.5 - - 2346 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
19534 196.1 8.0 1288 19539 roll 0.93 - - 3029 - 2.20 0.075 3695 588.2 242.5 - - 2342 - - - - - - - - 14.91 14.50 14.92
19570 192.9 9.3 1295 19576 done 0.93 - - 3029 - 2.10 0.043 2396 -618.6 242.5 - - 2341 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.71
19876 166.0 8.3 1326 19877 done 0.93 - - 3029 - - - 2394 - 242.5 - - 2341 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
20177 139.8 9.2 1356 20182 roll 0.93 - - 3029 - 2.40 0.054 996 -582.5 242.5 - - 2340 - - - - - - - - 15.00 14.60 15.02
20229 135.0 9.1 1366 20239 done 0.93 - - 3029 - 2.42 0.050 2408 583.5 242.5 - - 2340 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.77
20540 112.9 4.6 1398 20661 roll 1.07 0.22 0.113 3110 368.2 2.50 0.053 995 -565.2 357.7 113.28 0.963 1880 -4.1 0.089 - - - - - - 14.64 14.24 13.86
20886 76.9 8.6 1459 20894 done 1.07 - - 3111 - 2.45 0.049 2402 574.3 357.7 - - 1876 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
21194 52.5 8.2 1490 21203 roll 1.07 - - 3110 - 2.42 0.051 995 -581.4 357.7 - - 1873 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.94
21215 50.7 8.1 1494 21224 done 1.07 - - 3111 - 2.40 0.044 2407 588.3 357.7 - - 1873 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.72
21527 23.7 8.2 1555 21534 roll 1.07 - - 3110 - 2.42 0.054 997 -582.6 357.7 - - 1873 - - - - - - - - 14.95 14.61 14.97
21563 21.0 7.9 1561 21570 done 1.08 - - 3110 - 2.40 0.047 2404 586.2 357.7 - - 1873 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
21771 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21771 begin surface coast
21803 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21803 begin surface
SM 0.61 - - - - -7.80 8.55 0.097 252 29.5 0.10 0.128 2310 12160.0 400.08 16.27 0.080 1714 105.3 -0.082 - - - - - -