prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.44 of 91.80 AH used of 24V (63.57% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 25.90 of 61.20 AH used of 10V (57.67% remains) | |
| • Surface angle -58.4 deg, depth -6.49 m | • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 527 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 93 | done | -2.39 | - | - | 416 | - | - | - | 2333 | - | -101.9 | -65.68 | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 0.7 | -22.0 | 13 | 113 | roll | -2.39 | 10.18 | 0.174 | 2202 | 175.4 | 1.80 | 0.034 | 1276 | -587.2 | -101.9 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 27.1 | -23.2 | 27 | 182 | done | -2.19 | 0.25 | 0.110 | 2251 | 196.0 | 1.70 | 0.024 | 2320 | 614.1 | -101.9 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 86.7 | -14.7 | 88 | 526 | roll | -2.11 | - | - | 2251 | - | 1.80 | 0.041 | 3370 | 583.3 | -101.9 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 108.1 | -14.0 | 113 | 668 | done | -2.05 | 0.15 | 0.111 | 2280 | 193.3 | 1.65 | 0.023 | 2321 | -635.8 | -101.9 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 147.0 | -10.2 | 174 | 1012 | roll | -2.08 | - | - | 2280 | - | 1.83 | 0.039 | 3377 | 577.0 | -101.9 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 156.0 | -10.6 | 189 | 1097 | done | -2.08 | - | - | 2279 | - | 1.58 | 0.023 | 2377 | -632.9 | -101.9 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | 190.3 | -9.6 | 250 | 1440 | done | -2.13 | - | - | 2280 | - | - | - | 2370 | - | -101.9 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | 223.3 | -8.8 | 311 | 1784 | roll | -2.19 | 0.12 | 0.061 | 2242 | -316.7 | 1.70 | 0.041 | 3368 | 587.1 | -104.5 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1858 | 231.5 | -10.4 | 325 | 1864 | done | -2.19 | - | - | 2242 | - | 1.60 | 0.025 | 2356 | -632.5 | -104.5 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2200 | 265.0 | -10.4 | 373 | 2203 | roll | -2.19 | - | - | 2242 | - | 1.75 | 0.044 | 3375 | 582.3 | -104.5 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | 269.8 | -11.0 | 377 | 2249 | done | -2.19 | - | - | 2242 | - | 1.60 | 0.026 | 2373 | -626.2 | -104.5 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2576 | 302.4 | -9.9 | 408 | 2580 | roll | -2.19 | - | - | 2242 | - | 1.75 | 0.045 | 3368 | 568.6 | -104.5 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2625 | 307.5 | -9.9 | 412 | 2631 | done | -2.19 | - | - | 2242 | - | 1.58 | 0.027 | 2382 | -624.1 | -104.5 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2951 | 340.9 | -10.9 | 443 | 2952 | done | -2.19 | - | - | 2242 | - | - | - | 2377 | - | -104.5 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3268 | 374.6 | -10.4 | 473 | 3270 | done | -2.19 | - | - | 2242 | - | - | - | 2376 | - | -104.5 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3586 | 405.6 | -10.2 | 503 | 3590 | roll | -2.19 | - | - | 2242 | - | 1.73 | 0.049 | 3372 | 575.7 | -104.5 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3642 | 411.5 | -10.9 | 508 | 3646 | done | -2.19 | - | - | 2242 | - | 1.60 | 0.030 | 2407 | -603.1 | -104.5 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3974 | 445.3 | -9.8 | 539 | 3978 | roll | -2.19 | - | - | 2241 | - | 1.92 | 0.054 | 1314 | -569.3 | -104.5 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4012 | 449.3 | -9.6 | 542 | 4018 | done | -2.19 | - | - | 2241 | - | 1.85 | 0.034 | 2386 | 579.5 | -104.5 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4339 | 482.8 | -9.9 | 573 | 4343 | roll | -2.22 | - | - | 2241 | - | 1.90 | 0.051 | 1318 | -562.1 | -104.5 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4400 | 489.6 | -10.2 | 578 | 4406 | done | -2.22 | - | - | 2242 | - | 1.85 | 0.036 | 2382 | 575.1 | -104.5 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4721 | 521.0 | -9.6 | 599 | 4722 | done | -2.26 | - | - | 2242 | - | - | - | 2382 | - | -104.5 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5028 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5028 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5034 | 532.1 | - | 614 | 5121 | done | -0.52 | 1.67 | 0.071 | 2615 | 223.4 | - | - | 2000 | - | - | 83.05 | 1.067 | 2825 | -4.9 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5121 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5121 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5124 | 531.9 | - | 618 | 5218 | done | 2.40 | 2.83 | 0.058 | 3255 | 226.1 | - | - | 2000 | - | 104.5 | 86.75 | 1.032 | 2397 | -4.9 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5535 | 509.1 | 6.9 | 638 | 5566 | roll | 2.37 | - | - | 3255 | - | 2.08 | 0.074 | 906 | -526.0 | 135.4 | 26.38 | 1.009 | 2272 | -4.7 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5642 | 500.9 | 7.3 | 643 | 5668 | done | 2.31 | 0.12 | 0.114 | 3233 | -183.3 | 1.83 | 0.031 | 1965 | 578.7 | 160.3 | 21.58 | 0.988 | 2170 | -4.7 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5986 | 470.8 | 8.7 | 674 | 5996 | done | 2.26 | - | - | 3232 | - | - | - | 1965 | - | 165.0 | 4.97 | 0.749 | 2151 | -3.8 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6317 | 441.9 | 9.7 | 705 | 6320 | roll | 2.22 | - | - | 3232 | - | 1.92 | 0.057 | 906 | -551.6 | 165.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6407 | 432.6 | 10.4 | 713 | 6411 | done | 2.15 | 0.17 | 0.108 | 3199 | -194.1 | 1.80 | 0.031 | 1966 | 588.9 | 165.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6736 | 406.6 | 7.0 | 744 | 6766 | done | 2.19 | - | - | 3200 | - | - | - | 1967 | - | 194.2 | 25.55 | 0.988 | 2032 | -4.6 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7086 | 375.3 | 9.3 | 777 | 7087 | done | 2.19 | - | - | 3200 | - | - | - | 1967 | - | 194.2 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7404 | 347.9 | 8.1 | 807 | 7417 | done | 2.22 | - | - | 3199 | - | - | - | 1967 | - | 207.1 | 11.40 | 0.913 | 1980 | -4.3 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7733 | 319.3 | 8.5 | 838 | 7745 | roll | 2.23 | - | - | 3199 | - | 2.00 | 0.054 | 899 | -534.0 | 214.3 | 7.65 | 0.839 | 1951 | -3.8 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7829 | 310.5 | 9.2 | 846 | 7834 | done | 2.23 | - | - | 3199 | - | 1.77 | 0.030 | 1947 | 592.1 | 214.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8154 | 284.1 | 7.4 | 877 | 8180 | roll | 2.27 | 0.10 | 0.079 | 3228 | 290.0 | 1.88 | 0.048 | 3006 | 563.3 | 237.2 | 20.40 | 0.910 | 1858 | -4.5 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8248 | 275.9 | 9.3 | 885 | 8252 | done | 2.27 | - | - | 3228 | - | 1.83 | 0.034 | 1939 | -583.1 | 237.2 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8575 | 245.2 | 9.9 | 919 | 8580 | roll | 2.27 | - | - | 3228 | - | 1.88 | 0.044 | 3013 | 571.3 | 237.2 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8654 | 237.6 | 9.3 | 933 | 8660 | done | 2.27 | - | - | 3228 | - | 1.77 | 0.031 | 1964 | -592.7 | 237.2 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8997 | 203.8 | 9.1 | 994 | 9003 | roll | 2.27 | - | - | 3228 | - | 1.80 | 0.044 | 3004 | 577.8 | 237.2 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9060 | 197.8 | 10.1 | 1005 | 9066 | done | 2.27 | - | - | 3228 | - | 1.73 | 0.031 | 1979 | -592.5 | 237.2 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9404 | 166.1 | 8.3 | 1066 | 9421 | roll | 2.32 | - | - | 3228 | - | 1.90 | 0.052 | 916 | -559.5 | 247.8 | 9.93 | 0.780 | 1814 | -4.0 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9443 | 162.7 | 9.0 | 1073 | 9449 | done | 2.32 | - | - | 3228 | - | 1.77 | 0.028 | 1978 | 600.0 | 247.8 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9787 | 137.5 | 5.9 | 1134 | 9832 | roll | 2.44 | 0.15 | 0.061 | 3277 | 326.7 | 1.77 | 0.041 | 3001 | 578.0 | 293.0 | 38.10 | 0.802 | 1629 | -4.8 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10035 | 116.4 | 7.8 | 1178 | 10058 | done | 2.47 | - | - | 3277 | - | 1.70 | 0.028 | 2001 | -588.2 | 311.2 | 15.65 | 0.752 | 1556 | -4.7 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10399 | 89.9 | 7.0 | 1242 | 10432 | roll | 2.57 | - | - | 3277 | - | 1.77 | 0.038 | 2998 | 563.3 | 340.8 | 25.42 | 0.736 | 1434 | -4.8 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10558 | 77.4 | 7.8 | 1270 | 10581 | done | 2.67 | 0.10 | 0.048 | 3318 | 410.0 | 1.58 | 0.026 | 2061 | -593.0 | 359.0 | 16.30 | 0.703 | 1361 | -4.5 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10922 | 45.8 | 8.0 | 1334 | 10940 | roll | 2.74 | - | - | 3318 | - | 1.67 | 0.035 | 3003 | 564.1 | 374.3 | 13.73 | 0.662 | 1298 | -4.6 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10992 | 39.5 | 8.8 | 1346 | 11004 | done | 2.79 | - | - | 3318 | - | 1.52 | 0.025 | 2084 | -604.6 | 377.1 | 4.10 | 0.466 | 1286 | -2.9 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11343 | 11.0 | 8.1 | 1408 | 11362 | roll | 2.89 | 0.15 | 0.054 | 3374 | 373.3 | 2.03 | 0.042 | 915 | -575.9 | 390.1 | 12.18 | 0.617 | 1234 | -4.3 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11433 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11434 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11453 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11453 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -5.31 | - | - | - | - | -10.65 | - | - | 415 | - | - | - | 2330 | - | 475.15 | 55.03 | 0.634 | 888 | -6.3 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||