DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.71 of 150.00 AH used of 24V (70.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.41 of 100.00 AH used of 10V (81.59% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 277.68, SM_CC=275)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 144 VBD -1.08 - - 166 - - - 2351 - -146.0 -125.57 - 2835 - - - - - - - - - - -
147 3.7 -3.7 22 167 roll -1.08 8.93 0.272 2192 226.9 2.40 0.081 3750 582.9 -146.0 -5.82 - 3019 -31.6 - - - - - - - - - -
375 47.4 -13.2 62 382 done -0.70 0.32 0.174 2282 281.2 2.25 0.047 2327 -632.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
720 81.5 -9.1 123 726 roll -0.65 - - 2282 - 2.22 0.060 932 -628.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
761 85.4 -9.6 130 767 done -0.57 0.12 0.165 2314 266.7 2.28 0.055 2349 621.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1108 111.5 -7.7 173 1113 roll -0.66 0.10 0.107 2277 -370.0 2.30 0.072 3751 609.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1140 114.4 -8.9 174 1145 done -0.66 - - 2276 - 2.22 0.044 2345 -633.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1461 142.0 -8.6 190 1465 roll -0.66 - - 2277 - 2.33 0.072 3745 600.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1488 144.4 -8.6 191 1492 done -0.66 - - 2277 - 2.20 0.045 2337 -640.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1814 170.3 -7.9 207 1816 done -0.66 - - 2277 - - - 2337 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2124 193.3 -7.5 222 2128 roll -0.66 - - 2277 - 2.22 0.061 935 -631.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2179 197.7 -7.5 224 2183 done -0.66 - - 2277 - 2.25 0.055 2344 626.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2500 219.5 -6.9 240 2504 roll -0.66 - - 2277 - 2.33 0.074 3752 604.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2528 221.7 -7.7 241 2532 done -0.72 - - 2277 - 2.22 0.045 2329 -641.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2855 245.3 -7.5 257 2856 done -0.77 - - 2277 - - - 2329 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3164 269.0 -7.7 272 3168 roll -0.83 0.08 0.125 2246 -387.5 2.35 0.073 3745 602.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3252 276.6 -8.4 276 3256 done -0.83 - - 2246 - 2.20 0.046 2339 -639.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3579 300.7 -7.0 292 3581 done -0.83 - - 2246 - - - 2338 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3888 321.9 -6.9 307 3892 roll -0.83 - - 2246 - 2.25 0.060 926 -627.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3982 329.2 -7.8 311 3986 done -0.83 - - 2246 - 2.28 0.055 2345 622.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4309 353.1 -7.6 327 4313 roll -0.83 - - 2246 - 2.33 0.074 3752 603.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4335 355.3 -7.4 328 4340 done -0.83 - - 2246 - 2.25 0.044 2335 -629.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4662 379.0 -7.0 344 4663 done -0.83 - - 2246 - - - 2336 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4972 399.5 -6.3 359 4973 done -0.83 - - 2246 - - - 2336 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5276 419.8 -6.6 367 5277 done -0.83 - - 2246 - - - 2336 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5601 440.3 -6.3 375 5602 done -0.83 - - 2246 - - - 2336 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5926 459.9 -6.1 383 5930 roll -0.83 - - 2246 - 2.35 0.071 3749 601.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5972 462.9 -6.4 384 5976 done -0.90 - - 2246 - 2.20 0.044 2337 -641.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6302 483.1 -6.1 392 6303 done -0.90 - - 2246 - - - 2336 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6627 504.0 -6.5 400 6631 roll -0.95 - - 2246 - 2.35 0.071 3752 602.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6655 506.0 -7.0 400 6659 done -1.02 0.12 0.103 2202 -366.7 2.22 0.044 2324 -643.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6709 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6709 begin apogee
6715 510.4 8.0 402 6848 done -0.34 0.52 0.147 2360 303.8 - - 2522 - - 130.55 1.231 2420 -4.6 0.222 - - - - - - - - -
6849 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6849 begin climb
6851 513.6 - 405 6994 roll 1.08 1.05 0.114 2665 290.5 2.75 0.070 3930 512.0 146.0 134.23 1.138 1824 -4.4 0.232 - - - - - - - - -
7029 501.5 9.7 409 7034 done 0.86 0.17 0.144 2622 -252.9 2.45 0.041 2525 -573.5 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
7347 479.5 7.0 417 7348 done 0.86 - - 2622 - - - 2524 - 147.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
7673 457.2 6.9 425 7683 roll 0.87 - - 2622 - 2.38 0.071 3930 590.8 151.5 5.75 0.917 1802 -3.1 0.181 - - - - - - - - -
7716 453.8 8.2 426 7720 done 0.87 - - 2622 - 2.28 0.043 2515 -620.6 151.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
8041 433.2 6.3 434 8062 done 0.94 - - 2622 - - - 2515 - 172.9 19.35 1.143 1715 -4.5 0.197 - - - - - - - - -
8366 413.1 6.1 442 8393 done 1.06 0.15 0.081 2679 380.0 - - 2515 - 200.1 23.80 1.145 1604 -4.7 0.195 - - - - - - - - -
8672 387.8 8.2 453 8674 done 0.99 0.12 0.136 2643 -300.0 - - 2515 - 200.1 - - 1602 - - - - - - - - - - -
8982 367.2 6.4 468 9005 roll 1.06 0.10 0.094 2682 390.0 2.33 0.058 1117 -600.0 218.4 16.35 1.108 1529 -4.5 0.171 - - - - - - - - -
9050 361.9 8.2 471 9055 done 1.06 - - 2682 - 2.28 0.052 2525 617.5 218.4 - - 1528 - - - - - - - - - - -
9377 334.6 8.5 487 9379 done 1.00 0.12 0.143 2647 -291.7 - - 2525 - 218.4 - - 1527 - - - - - - - - - - -
9687 312.7 7.1 502 9690 roll 1.07 - - 2647 - 2.28 0.057 1108 -621.5 218.4 - - 1527 - - - - - - - - - - -
9737 309.1 7.2 504 9741 done 1.17 0.15 0.083 2705 386.7 2.25 0.051 2525 629.8 218.4 - - 1527 - - - - - - - - - - -
10063 278.7 9.5 520 10068 roll 1.07 0.15 0.137 2661 -293.3 2.30 0.068 3937 613.9 218.4 - - 1527 - - - - - - - - - - -
10118 273.7 9.0 522 10124 done 1.02 - - 2661 - 2.20 0.043 2516 -645.9 218.4 - - 1528 - - - - - - - - - - -
10433 250.4 7.2 538 10437 roll 1.02 - - 2661 - 2.22 0.057 1109 -633.8 218.4 - - 1528 - - - - - - - - - - -
10462 248.5 6.9 539 10471 done 1.12 - - 2661 - 2.25 0.051 2529 631.1 221.0 3.78 0.712 1519 -2.4 0.096 - - - - - - - - -
10788 228.3 5.9 555 10818 done 1.22 0.15 0.075 2721 400.0 - - 2530 - 253.3 27.83 1.095 1387 -4.7 0.114 - - - - - - - - -
11118 197.6 9.6 571 11119 done 1.14 0.15 0.131 2678 -286.7 - - 2530 - 253.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
11426 173.4 7.5 586 11430 roll 1.19 - - 2677 - 2.28 0.058 1116 -620.2 253.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
11449 171.9 7.0 587 11454 done 1.28 0.12 0.085 2725 400.0 2.25 0.052 2530 628.4 254.3 - - 1384 - - - - - - - - - - -
11782 142.4 8.8 603 11787 roll 1.20 0.12 0.137 2690 -291.7 2.28 0.058 1119 -618.9 254.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
11809 140.2 7.3 604 11813 done 1.25 - - 2690 - 2.25 0.053 2529 626.7 254.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12129 116.4 7.5 620 12131 done 1.25 - - 2690 - - - 2529 - 254.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12447 93.7 6.4 647 12466 done 1.32 0.12 0.081 2745 458.3 - - 2529 - 271.8 16.17 1.029 1311 -4.5 0.047 - - - - - - - - -
12804 63.4 8.5 710 12811 roll 1.23 0.15 0.137 2701 -293.3 2.33 0.072 3939 605.2 271.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
12840 60.5 7.8 716 12846 done 1.17 - - 2701 - 2.22 0.045 2518 -640.1 271.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
13183 37.0 7.4 777 13190 roll 1.38 0.12 0.085 2750 408.3 2.25 0.059 1110 -625.8 271.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
13208 35.3 6.8 781 13220 done 1.54 - - 2750 - 2.28 0.054 2532 623.7 276.9 5.18 0.818 1291 -3.3 0.016 - - - - - - - - -
13557 10.0 7.3 843 13564 roll 1.54 - - 2750 - 2.30 0.073 3934 609.6 276.9 - - 1289 - - - - - - - - - - -
13652 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13652 begin surface coast
13681 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13681 begin surface
SM 1.50 - - - - -10.38 7.10 0.064 165 -364.1 - - 2333 - 277.68 - - 1288 - - - - - - - -