Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 48.53 of 91.80 AH used of 24V (47.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.47 of 61.20 AH used of 10V (61.65% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 3.52 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 110.7 m at 550.8 m, depth 662 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 44 VBD -0.95 - - 29 - - - 1876 - -146.6 -21.58 - 1102 - - - - - - - - - - -
47 3.5 - 1 205 roll -0.95 11.10 0.103 2289 203.6 2.58 0.077 503 -532.2 -146.6 -137.55 - 3476 -17.3 - - - - - - - - - -
295 13.4 -12.3 12 302 done -0.95 - - 2289 - 2.50 0.041 1911 563.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
611 41.9 -7.1 28 612 done -0.95 - - 2289 - - - 1912 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
922 60.1 -6.1 43 923 done -0.95 - - 2288 - - - 1912 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1230 75.5 -5.4 58 1231 done -0.95 - - 2289 - - - 1912 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1539 99.7 -8.3 73 1540 done -0.95 - - 2288 - - - 1912 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1848 123.5 -7.4 88 1849 done -0.95 - - 2288 - - - 1911 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2157 146.9 -7.0 103 2158 done -0.95 - - 2289 - - - 1911 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2466 166.4 -7.3 118 2471 roll -0.95 - - 2289 - 2.50 0.049 3295 553.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2528 170.9 -7.6 121 2533 done -0.95 - - 2289 - 2.50 0.044 1906 -555.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2854 194.5 -7.0 137 2855 done -0.95 - - 2289 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3164 213.4 -5.6 152 3165 done -0.95 - - 2288 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3473 231.4 -5.9 167 3477 roll -0.95 - - 2289 - 2.50 0.048 3297 556.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3557 237.0 -6.7 171 3561 done -0.95 - - 2289 - 2.50 0.044 1899 -559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3883 256.8 -6.2 187 3884 done -0.95 - - 2288 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4191 277.7 -6.9 202 4193 done -0.95 - - 2289 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4501 299.5 -7.3 217 4502 done -0.95 - - 2289 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4810 319.8 -6.4 232 4814 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.048 3301 554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4895 325.5 -7.2 236 4899 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.044 1897 -554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5220 347.5 -7.0 252 5221 done -0.95 - - 2289 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5529 369.1 -7.2 267 5533 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.048 3299 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5584 373.4 -7.9 269 5591 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.045 1896 -554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5900 396.3 -6.9 285 5901 done -0.95 - - 2289 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6209 415.9 -6.3 300 6210 done -0.95 - - 2289 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6518 436.4 -6.7 315 6519 done -0.95 - - 2289 - - - 1896 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6828 454.7 -5.0 330 6829 done -0.95 - - 2289 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7137 471.6 -6.1 345 7141 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.051 3295 553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7202 476.5 -7.7 348 7206 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.046 1895 -553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7529 503.1 -8.9 364 7530 done -0.95 - - 2289 - - - 1891 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7838 528.8 -7.6 379 7842 roll -0.95 - - 2288 - 2.55 0.052 3301 552.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7954 537.5 -7.2 384 7958 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.047 1899 -554.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8276 555.2 -5.4 400 8277 done -0.95 - - 2288 - - - 1899 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8584 577.9 -8.1 415 8586 done -0.95 - - 2289 - - - 1899 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8894 599.1 -6.3 430 8898 roll -0.95 - - 2289 - 2.55 0.055 3296 547.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8937 601.1 -4.6 432 8942 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.048 1897 -553.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9258 620.5 -6.1 448 9262 roll -0.95 - - 2289 - 2.55 0.058 3294 547.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9319 624.4 -5.8 451 9324 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.050 1901 -550.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9646 644.8 -6.4 467 9647 done -0.95 - - 2289 - - - 1901 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9747 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9747 begin apogee
9752 652.3 7.5 472 9878 done -0.36 0.60 0.070 2420 218.3 - - 2095 - - 123.00 1.224 2878 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
9879 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9879 begin climb
9881 656.0 - 478 10007 done 0.95 1.27 0.054 2703 222.8 - - 2094 - 146.6 121.93 1.187 2280 -4.9 0.285 - - - - - - - - -
10313 636.2 5.2 499 10338 done 0.98 - - 2704 - - - 2094 - 172.6 22.55 1.199 2174 -4.7 0.263 - - - - - - - - -
10641 621.9 2.6 515 10744 roll 1.12 0.15 0.047 2755 340.0 2.67 0.063 3497 525.5 287.1 94.32 1.190 1707 -5.0 0.272 - - - - - - - - -
10901 592.6 7.7 527 10906 done 1.12 - - 2755 - 2.58 0.052 2098 -542.2 287.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
11227 567.8 8.3 543 11228 done 1.12 - - 2755 - - - 2098 - 287.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
11536 539.0 9.4 558 11537 done 1.12 - - 2755 - - - 2097 - 287.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
11845 513.3 8.8 573 11847 done 1.12 - - 2755 - - - 2098 - 287.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12155 481.1 10.5 588 12156 done 1.12 - - 2755 - - - 2098 - 287.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
12464 448.1 10.9 603 12465 done 1.12 - - 2755 - - - 2098 - 287.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
12773 415.0 10.3 618 12774 done 1.12 - - 2755 - - - 2098 - 287.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
13083 385.2 9.5 633 13084 done 1.12 - - 2755 - - - 2098 - 287.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13392 358.1 8.2 648 13396 roll 1.12 - - 2755 - 2.60 0.065 690 -541.5 287.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
13457 351.7 10.0 651 13462 done 1.12 - - 2755 - 2.50 0.041 2103 565.2 287.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13784 322.3 8.7 667 13785 done 1.12 - - 2755 - - - 2106 - 287.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14093 294.1 9.0 682 14097 roll 1.12 - - 2755 - 2.65 0.064 684 -536.6 287.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14142 289.5 9.0 684 14146 done 1.12 - - 2755 - 2.50 0.041 2107 569.2 287.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14463 259.9 9.3 700 14464 done 1.12 - - 2755 - - - 2112 - 287.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14772 232.2 9.0 715 14773 done 1.12 - - 2755 - - - 2112 - 287.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
15081 202.5 10.0 730 15086 roll 1.12 - - 2755 - 2.65 0.062 684 -538.9 287.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15136 196.7 10.8 732 15143 done 1.12 - - 2755 - 2.47 0.040 2101 573.7 287.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
15452 162.4 11.3 748 15453 done 1.12 - - 2755 - - - 2105 - 287.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15762 125.6 11.7 763 15763 done 1.12 - - 2755 - - - 2105 - 287.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
16071 96.2 10.5 778 16075 roll 1.12 - - 2755 - 2.62 0.062 685 -542.0 287.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
16125 90.7 10.3 780 16132 done 1.12 - - 2755 - 2.50 0.040 2103 567.2 287.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
16441 59.3 7.6 796 16442 done 1.12 - - 2755 - - - 2105 - 287.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
16751 41.3 5.5 811 16771 done 1.14 - - 2755 - - - 2105 - 304.1 14.40 0.875 1637 -4.9 0.024 - - - - - - - - -
17081 5.6 10.7 827 17085 roll 1.14 - - 2755 - 2.62 0.062 690 -540.1 304.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
17107 3.3 9.4 828 17111 done 1.14 - - 2755 - 2.50 0.041 2101 564.4 304.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
17429 2.9 0.2 844 17459 VBD 1.38 0.15 0.066 2795 266.7 - - 2106 - 498.9 27.10 0.818 1471 -6.1 0.002 - - - - - - - - -
17460 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
17460 begin surface
SM 3.65 - - - - -11.27 11.93 0.028 28 -231.9 - - 1891 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -