prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.02 of 91.80 AH used of 24V (58.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.98 of 61.20 AH used of 10V (60.82% remains) | |
| • Surface angle -65.1 deg, depth 1.89 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 71 | VBD | -1.28 | - | - | 25 | - | - | - | 2566 | - | -117.3 | -40.25 | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.1 | -3.8 | 4 | 140 | roll | -1.28 | 11.25 | 0.120 | 2215 | 194.7 | 2.03 | 0.089 | 3618 | 518.2 | -117.3 | -44.12 | - | 2952 | -24.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 15.2 | -13.0 | 16 | 217 | done | -1.10 | 0.20 | 0.083 | 2256 | 205.0 | 1.90 | 0.040 | 2524 | -575.8 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 48.0 | -8.8 | 47 | 551 | roll | -1.05 | - | - | 2256 | - | 2.42 | 0.051 | 1167 | -560.7 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 53.1 | -9.3 | 51 | 604 | done | -1.05 | - | - | 2257 | - | 2.45 | 0.040 | 2549 | 564.1 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 84.9 | -9.4 | 80 | 938 | roll | -1.05 | - | - | 2256 | - | 2.47 | 0.048 | 1163 | -561.1 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 91.9 | -9.3 | 83 | 1011 | done | -1.05 | - | - | 2256 | - | 2.45 | 0.041 | 2550 | 566.1 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 118.3 | -7.9 | 99 | 1331 | done | -1.05 | - | - | 2256 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | 138.5 | -6.0 | 114 | 1640 | done | -1.05 | - | - | 2256 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1967 | 159.8 | -7.1 | 127 | 1971 | roll | -1.05 | - | - | 2256 | - | 2.47 | 0.049 | 1166 | -560.3 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2062 | 167.3 | -7.9 | 129 | 2066 | done | -1.10 | - | - | 2257 | - | 2.45 | 0.042 | 2550 | 564.9 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2376 | 191.0 | -7.5 | 137 | 2380 | roll | -1.14 | - | - | 2256 | - | 2.45 | 0.049 | 1166 | -564.9 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2439 | 195.8 | -7.7 | 138 | 2443 | done | -1.20 | - | - | 2257 | - | 2.45 | 0.043 | 2551 | 565.3 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2788 | 220.0 | -6.7 | 147 | 2792 | roll | -1.25 | 0.12 | 0.069 | 2226 | -258.3 | 2.47 | 0.049 | 1160 | -563.2 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2838 | 224.0 | -8.2 | 148 | 2842 | done | -1.25 | - | - | 2226 | - | 2.45 | 0.043 | 2550 | 567.3 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3152 | 246.4 | -7.0 | 156 | 3156 | roll | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.47 | 0.050 | 1167 | -559.9 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3192 | 249.2 | -7.0 | 157 | 3196 | done | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.47 | 0.044 | 2557 | 562.8 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3516 | 269.8 | -6.4 | 165 | 3518 | done | -1.25 | - | - | 2226 | - | - | - | 2557 | - | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3842 | 293.0 | -7.3 | 173 | 3846 | roll | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.50 | 0.051 | 1164 | -557.2 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3942 | 300.9 | -8.5 | 175 | 3946 | done | -1.25 | - | - | 2226 | - | 2.47 | 0.047 | 2555 | 563.2 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4290 | 327.5 | -7.7 | 180 | 4294 | roll | -1.25 | - | - | 2226 | - | 2.50 | 0.054 | 1167 | -555.2 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4351 | 332.3 | -7.8 | 180 | 4356 | done | -1.25 | - | - | 2226 | - | 2.47 | 0.048 | 2554 | 561.5 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4692 | 357.4 | -7.4 | 185 | 4693 | done | -1.25 | - | - | 2226 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5015 | 380.4 | -7.1 | 189 | 5020 | roll | -1.25 | - | - | 2226 | - | 2.53 | 0.061 | 1164 | -549.8 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5134 | 389.3 | -7.6 | 190 | 5138 | done | -1.25 | - | - | 2226 | - | 2.53 | 0.057 | 2555 | 549.8 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5508 | 416.9 | -7.4 | 195 | 5512 | roll | -1.25 | - | - | 2226 | - | 2.58 | 0.067 | 1165 | -538.8 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5593 | 423.4 | -7.8 | 196 | 5597 | done | -1.25 | - | - | 2226 | - | 2.55 | 0.061 | 2548 | 542.4 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5920 | 448.5 | -7.6 | 200 | 5921 | done | -1.25 | - | - | 2226 | - | - | - | 2548 | - | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6242 | 472.0 | -7.3 | 204 | 6246 | roll | -1.25 | - | - | 2226 | - | 2.62 | 0.080 | 1168 | -526.7 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6328 | 477.9 | -6.8 | 205 | 6333 | done | -1.25 | - | - | 2226 | - | 2.60 | 0.074 | 2548 | 530.8 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6656 | 499.2 | -6.4 | 209 | 6661 | roll | -1.25 | - | - | 2226 | - | 2.65 | 0.088 | 1172 | -519.2 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6723 | 503.7 | -6.7 | 209 | 6728 | done | -1.25 | - | - | 2226 | - | 2.65 | 0.084 | 2556 | 522.3 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7059 | 526.1 | -6.7 | 214 | 7064 | roll | -1.25 | - | - | 2226 | - | 2.67 | 0.093 | 1167 | -520.2 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7099 | 529.1 | -7.7 | 214 | 7103 | done | -1.25 | - | - | 2226 | - | 2.65 | 0.083 | 2550 | 521.9 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7464 | 554.8 | -7.1 | 219 | 7468 | roll | -1.25 | - | - | 2226 | - | 2.67 | 0.088 | 1164 | -519.1 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7525 | 559.6 | -7.4 | 219 | 7530 | done | -1.25 | - | - | 2226 | - | 2.65 | 0.082 | 2551 | 523.4 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7865 | 582.5 | -6.7 | 224 | 7870 | roll | -1.25 | - | - | 2226 | - | 2.65 | 0.087 | 1172 | -520.4 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7921 | 586.3 | -7.4 | 224 | 7926 | done | -1.25 | - | - | 2226 | - | 2.62 | 0.081 | 2550 | 526.0 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8267 | 607.3 | -6.0 | 229 | 8272 | roll | -1.25 | - | - | 2226 | - | 2.65 | 0.087 | 1172 | -520.0 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8318 | 610.3 | -5.6 | 229 | 8323 | done | -1.25 | - | - | 2226 | - | 2.62 | 0.080 | 2553 | 527.1 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8670 | 629.7 | -5.5 | 234 | 8675 | roll | -1.25 | - | - | 2226 | - | 2.65 | 0.086 | 1171 | -521.5 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8727 | 633.4 | -6.4 | 234 | 8731 | done | -1.25 | - | - | 2226 | - | 2.62 | 0.079 | 2553 | 527.5 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9074 | 654.6 | -6.2 | 239 | 9078 | roll | -1.25 | - | - | 2226 | - | 2.65 | 0.086 | 1170 | -521.9 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9118 | 657.7 | -6.8 | 239 | 9123 | done | -1.25 | - | - | 2226 | - | 2.62 | 0.078 | 2556 | 529.0 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9475 | 680.9 | -6.5 | 244 | 9480 | roll | -1.25 | - | - | 2226 | - | 2.65 | 0.085 | 1171 | -522.6 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9526 | 684.4 | -6.9 | 244 | 9530 | done | -1.25 | - | - | 2226 | - | 2.62 | 0.077 | 2557 | 529.0 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9877 | 706.7 | -6.4 | 249 | 9882 | roll | -1.25 | - | - | 2226 | - | 2.65 | 0.085 | 1172 | -522.6 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9934 | 710.6 | -7.3 | 249 | 9938 | done | -1.25 | - | - | 2226 | - | 2.60 | 0.077 | 2550 | 530.0 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10280 | 732.6 | -6.4 | 254 | 10281 | done | -1.25 | - | - | 2226 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10603 | 754.7 | -6.9 | 258 | 10607 | roll | -1.25 | - | - | 2226 | - | 2.62 | 0.084 | 1169 | -527.1 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10676 | 760.2 | -7.6 | 258 | 10680 | done | -1.25 | - | - | 2226 | - | 2.62 | 0.077 | 2555 | 529.0 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11005 | 784.2 | -7.3 | 262 | 11009 | roll | -1.25 | - | - | 2226 | - | 2.65 | 0.084 | 1168 | -523.4 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11050 | 787.6 | -7.0 | 262 | 11054 | done | -1.25 | - | - | 2226 | - | 2.62 | 0.077 | 2556 | 529.8 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11406 | 813.6 | -7.3 | 267 | 11408 | done | -1.25 | - | - | 2226 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11729 | 834.4 | -6.5 | 271 | 11730 | done | -1.25 | - | - | 2226 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12054 | 853.5 | -5.9 | 275 | 12058 | roll | -1.25 | - | - | 2226 | - | 2.65 | 0.084 | 1170 | -523.0 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12133 | 858.5 | -5.9 | 275 | 12139 | done | -1.29 | - | - | 2226 | - | 2.60 | 0.077 | 2548 | 530.0 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12466 | 876.9 | -5.6 | 280 | 12467 | done | -1.33 | - | - | 2226 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12785 | 895.3 | -5.7 | 284 | 12790 | roll | -1.33 | - | - | 2226 | - | 2.62 | 0.084 | 1172 | -525.6 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12866 | 900.1 | -6.2 | 284 | 12872 | done | -1.33 | - | - | 2226 | - | 2.62 | 0.077 | 2559 | 529.4 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13196 | 920.0 | -6.0 | 289 | 13200 | roll | -1.33 | - | - | 2226 | - | 2.65 | 0.084 | 1171 | -523.8 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13258 | 924.4 | -7.0 | 289 | 13263 | done | -1.38 | 0.12 | 0.117 | 2203 | -191.7 | 2.60 | 0.076 | 2556 | 532.7 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13598 | 948.1 | -7.0 | 294 | 13603 | roll | -1.38 | - | - | 2204 | - | 2.65 | 0.084 | 1168 | -523.8 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13654 | 952.3 | -7.0 | 294 | 13659 | done | -1.38 | - | - | 2204 | - | 2.62 | 0.076 | 2556 | 529.8 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14002 | 975.2 | -6.6 | 299 | 14003 | done | -1.38 | - | - | 2204 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14239 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14239 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14248 | 990.6 | 6.4 | 302 | 14354 | done | -0.45 | 0.93 | 0.076 | 2399 | 209.7 | - | - | 2031 | - | - | 102.62 | 1.459 | 2473 | -4.6 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14355 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14355 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 27291 | 177.0 | 6.3 | 483 | 27295 | done | 1.00 | - | - | 2712 | - | 2.53 | 0.040 | 1995 | -562.5 | 235.2 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27707 | 148.3 | 6.7 | 493 | 27711 | done | 1.04 | - | - | 2713 | - | 2.50 | 0.040 | 1995 | -567.2 | 235.2 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 28447 | 99.4 | 7.2 | 529 | 28448 | done | 1.10 | - | - | 2746 | - | - | - | 1997 | - | 235.2 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28756 | 79.1 | 6.4 | 544 | 28760 | roll | 1.10 | - | - | 2746 | - | 2.62 | 0.064 | 3420 | 543.1 | 235.2 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28835 | 74.3 | 5.9 | 550 | 28845 | done | 1.10 | - | - | 2746 | - | 2.50 | 0.039 | 1989 | -572.4 | 237.9 | 4.70 | 0.647 | 1502 | -2.6 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29173 | 56.5 | 4.9 | 582 | 29202 | done | 1.19 | - | - | 2747 | - | - | - | 1989 | - | 269.3 | 27.33 | 0.806 | 1375 | -4.6 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29521 | 36.0 | 6.0 | 615 | 29526 | roll | 1.25 | 0.12 | 0.060 | 2780 | 275.0 | 2.65 | 0.062 | 3417 | 538.9 | 269.9 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29641 | 27.8 | 6.3 | 625 | 29645 | done | 1.25 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.039 | 2000 | -566.8 | 269.9 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29970 | 8.5 | 5.8 | 655 | 29982 | roll | 1.25 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.068 | 603 | -537.3 | 274.8 | 6.65 | 0.680 | 1351 | -3.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30019 | 5.5 | 5.6 | 659 | 30034 | done | 1.27 | - | - | 2780 | - | 2.47 | 0.038 | 2014 | 571.3 | 286.1 | 10.32 | 0.718 | 1306 | -4.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30075 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30075 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30109 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30109 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.04 | - | - | - | - | -11.36 | - | - | 31 | - | - | - | 2548 | - | 350.04 | 52.20 | 0.742 | 1045 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||