prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.11 of 150.00 AH used of 24V (56.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.10 of 100.00 AH used of 10V (30.90% remains) | |
| • Surface angle 2.9 deg, depth 6.33 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.143 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 446.45, SM_CC=443.50238) | • surface range 16.8 m at 19.1 m depth, ceiling 2.3 m | |
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 37 | done | -0.63 | - | - | 2294 | - | 2.20 | 0.083 | 404 | - | -116.8 | -13.40 | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41 | - | - | - | 46 | roll | -0.63 | 0.55 | 0.070 | 2096 | -360.0 | 0.17 | 0.094 | 283 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 15.2 | - | 1 | 97 | done | -0.63 | - | - | 2095 | - | 0.15 | 0.053 | 381 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 720 | 83.5 | -9.6 | 12 | 721 | done | -0.63 | - | - | 2095 | - | - | - | 381 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 160.5 | -12.1 | 19 | 1386 | roll | -0.63 | - | - | 2095 | - | 0.17 | 0.100 | 273 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | 160.5 | -12.1 | 19 | 1430 | done | -0.63 | - | - | 2095 | - | 0.20 | 0.045 | 408 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | 229.4 | -9.4 | 25 | 2084 | roll | -0.63 | - | - | 2093 | - | 1.90 | 0.021 | 1692 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2172 | 229.4 | -9.4 | 25 | 2176 | done | -0.63 | - | - | 2093 | - | 2.22 | 0.065 | 398 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | 295.8 | -9.8 | 30 | 2780 | roll | -0.63 | - | - | 2087 | - | 1.92 | 0.022 | 1704 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2825 | 295.8 | -9.8 | 30 | 2829 | done | -0.63 | - | - | 2087 | - | 2.25 | 0.065 | 396 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3836 | 420.8 | -11.8 | 39 | 3840 | roll | -0.63 | - | - | 2087 | - | 1.92 | 0.023 | 1707 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3945 | 431.7 | -11.3 | 40 | 3949 | done | -0.63 | - | - | 2087 | - | 2.25 | 0.064 | 398 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4899 | 521.5 | -9.2 | 48 | 4901 | roll | -0.63 | - | - | 2086 | - | 0.17 | 0.094 | 276 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4959 | 521.5 | -9.2 | 48 | 4961 | done | -0.63 | - | - | 2087 | - | 0.20 | 0.047 | 414 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5957 | 629.0 | -10.9 | 57 | 5958 | done | -0.63 | - | - | 2086 | - | - | - | 414 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6923 | 739.6 | -11.4 | 65 | 6925 | roll | -0.63 | - | - | 2087 | - | 0.22 | 0.086 | 277 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7016 | 739.6 | -11.4 | 65 | 7018 | done | -0.63 | - | - | 2086 | - | 0.20 | 0.047 | 415 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7982 | 852.2 | -10.8 | 73 | 7986 | roll | -0.63 | - | - | 2086 | - | 1.88 | 0.022 | 1687 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8026 | 852.2 | -10.8 | 73 | 8030 | done | -0.63 | - | - | 2086 | - | 2.22 | 0.063 | 391 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8554 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8555 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8566 | 907.5 | -9.4 | 78 | 8679 | done | -0.16 | 0.45 | 0.080 | 2247 | 357.8 | 0.15 | 0.067 | 1699 | - | - | 105.62 | 1.421 | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8680 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8680 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8684 | 916.7 | - | 79 | 8803 | roll | 0.63 | 0.75 | 0.054 | 2519 | 362.7 | 2.33 | 0.060 | 458 | - | 116.8 | 112.78 | 1.380 | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8830 | 923.8 | - | 80 | 9008 | done | 0.85 | 0.17 | 0.061 | 2590 | 417.6 | 2.12 | 0.020 | 1735 | - | 290.3 | 169.43 | 1.357 | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9991 | 809.3 | 10.5 | 90 | 9995 | roll | 0.85 | - | - | 2591 | - | 1.88 | 0.038 | 2918 | - | 290.3 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10115 | 795.7 | 10.8 | 91 | 10119 | done | 0.85 | - | - | 2599 | - | 2.03 | 0.042 | 1690 | - | 290.3 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11055 | 670.7 | 13.1 | 99 | 11058 | roll | 0.85 | - | - | 2609 | - | 2.00 | 0.055 | 465 | - | 290.3 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11177 | 656.8 | 12.9 | 100 | 11182 | done | 0.85 | 0.12 | 0.146 | 2578 | -258.3 | 1.90 | 0.024 | 1697 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12118 | 559.7 | 9.6 | 108 | 12122 | roll | 0.85 | - | - | 2578 | - | 1.95 | 0.041 | 2928 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12241 | 549.7 | 9.3 | 109 | 12244 | done | 0.85 | - | - | 2584 | - | 2.03 | 0.041 | 1693 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13182 | 460.3 | 9.7 | 117 | 13185 | roll | 0.85 | - | - | 2593 | - | 2.00 | 0.056 | 466 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13304 | 447.3 | 10.1 | 118 | 13307 | done | 0.85 | - | - | 2593 | - | 1.90 | 0.024 | 1701 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14244 | 348.7 | 10.9 | 126 | 14248 | roll | 0.85 | - | - | 2602 | - | 2.08 | 0.054 | 454 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14289 | 348.7 | 10.9 | 126 | 14293 | done | 0.85 | - | - | 2602 | - | 1.92 | 0.026 | 1701 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15304 | 233.3 | 10.5 | 135 | 15305 | done | 0.85 | - | - | 2602 | - | - | - | 1702 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15906 | 176.4 | 9.2 | 140 | 15909 | roll | 0.85 | - | - | 2602 | - | 1.95 | 0.040 | 2933 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16015 | 167.0 | 8.8 | 141 | 16020 | done | 0.85 | 0.15 | 0.139 | 2570 | -213.3 | 2.03 | 0.042 | 1697 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16728 | 114.8 | 7.4 | 147 | 16732 | roll | 0.85 | - | - | 2578 | - | 2.03 | 0.060 | 469 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16851 | 106.8 | 7.1 | 148 | 16854 | done | 0.85 | - | - | 2578 | - | 1.90 | 0.023 | 1717 | - | 290.9 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17492 | 54.1 | 8.8 | 158 | 17496 | roll | 0.85 | - | - | 2578 | - | 1.88 | 0.035 | 2917 | - | 290.9 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17616 | 44.7 | 8.8 | 160 | 17620 | done | 0.85 | - | - | 2586 | - | 2.00 | 0.042 | 1701 | - | 290.9 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18259 | 2.2 | 5.5 | 171 | 18283 | roll | 0.90 | - | - | 2595 | - | 2.08 | 0.063 | 472 | - | 331.0 | 19.33 | 0.077 | 899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18413 | 2.3 | 1.8 | 173 | 18472 | done | 1.06 | 0.12 | 0.080 | 2661 | 550.0 | 1.88 | 0.021 | 1737 | - | 461.4 | 53.85 | 0.078 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18593 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18593 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18650 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18650 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.50 | - | - | - | - | -6.75 | 7.22 | 0.067 | 124 | -351.4 | 2.22 | 0.057 | 411 | -597.3 | 446.45 | - | - | 430 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||