GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 38.45 of 150.00 AH used of 24V (74.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.48 of 100.00 AH used of 10V (46.52% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 100.6 m at 880.3 m, depth 981 m (1031 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 89 VBD -0.63 - - 194 - - - 2390 - -194.6 -75.00 - 2537 - - - - - - - - - - -
91 3.0 -3.3 7 140 roll -0.63 10.68 0.257 2532 218.9 1.50 0.064 3255 576.7 -194.6 -33.00 - 3635 -33.3 - - - - - - - - - -
165 11.9 -22.2 13 173 done -0.63 - - 2536 - 1.45 0.027 2358 -618.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
357 54.8 -17.3 32 358 done -0.63 - - 2537 - - - 2357 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
544 83.5 -13.7 50 544 done -0.63 - - 2537 - - - 2358 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
730 108.3 -13.9 68 733 roll -0.63 - - 2532 - 1.50 0.044 3249 594.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
755 112.1 -14.6 70 764 done -0.63 - - 2533 - 1.42 0.026 2363 -623.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1072 153.1 -12.2 101 1073 done -0.63 - - 2533 - - - 2362 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1383 189.9 -10.9 131 1384 done -0.63 - - 2533 - - - 2362 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1693 225.0 -11.4 161 1696 roll -0.63 - - 2528 - 1.50 0.047 3250 592.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1718 228.1 -11.2 163 1726 done -0.63 - - 2528 - 1.42 0.028 2361 -626.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2036 264.1 -11.2 194 2039 roll -0.63 - - 2521 - 1.50 0.048 3248 591.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2072 268.5 -11.1 197 2079 done -0.63 - - 2522 - 1.40 0.028 2364 -631.4 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2390 304.9 -12.3 228 2393 roll -0.63 - - 2521 - 1.23 0.038 1503 -700.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2443 311.4 -11.3 233 2446 done -0.63 - - 2516 - 1.25 0.039 2364 688.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2765 350.1 -11.6 264 2766 done -0.63 - - 2516 - - - 2365 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3074 386.6 -11.5 294 3077 roll -0.63 - - 2516 - 1.25 0.039 1500 -692.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3106 390.4 -11.8 297 3109 done -0.63 0.08 0.146 2535 237.5 1.27 0.041 2372 686.6 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3426 423.0 -10.0 328 3427 done -0.63 - - 2534 - - - 2372 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3738 455.2 -10.1 358 3739 done -0.63 - - 2535 - - - 2373 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4048 487.3 -10.2 388 4049 done -0.63 - - 2535 - - - 2373 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4358 518.5 -9.8 418 4359 done -0.63 - - 2535 - - - 2373 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4669 549.7 -10.1 448 4672 roll -0.63 - - 2535 - 1.27 0.043 1509 -680.3 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4716 554.6 -10.0 452 4723 done -0.63 - - 2531 - 1.30 0.043 2376 666.9 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5033 587.0 -10.3 483 5034 done -0.63 - - 2531 - - - 2376 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5343 618.2 -10.1 513 5344 done -0.63 - - 2531 - - - 2376 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5653 648.4 -9.5 543 5654 done -0.63 - - 2531 - - - 2376 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5964 678.2 -9.8 573 5967 roll -0.63 - - 2531 - 1.30 0.044 1500 -673.8 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5999 681.5 -9.3 576 6007 done -0.63 - - 2526 - 1.33 0.046 2373 656.4 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6318 711.1 -9.5 607 6319 done -0.63 - - 2526 - - - 2374 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6626 741.2 -10.0 637 6629 roll -0.63 - - 2526 - 1.30 0.045 1498 -673.8 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6658 744.4 -11.0 640 6661 done -0.63 - - 2520 - 1.33 0.048 2379 662.4 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6980 777.6 -10.7 671 6981 done -0.63 - - 2520 - - - 2379 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7289 809.8 -10.3 701 7290 done -0.63 - - 2520 - - - 2380 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7600 841.6 -10.2 731 7603 roll -0.63 - - 2520 - 1.30 0.046 1505 -673.1 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7642 846.1 -10.4 735 7645 done -0.63 - - 2515 - 1.30 0.048 2368 663.8 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7963 879.4 -10.2 766 7964 done -0.63 - - 2515 - - - 2370 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8274 910.2 -10.2 796 8275 done -0.63 - - 2515 - - - 2371 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8584 940.9 -10.2 826 8587 roll -0.63 - - 2515 - 1.30 0.047 1502 -668.5 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8637 946.2 -9.6 831 8641 done -0.63 0.10 0.143 2539 240.0 1.33 0.049 2378 658.6 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8812 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8812 begin apogee
8816 961.3 8.3 848 8975 done -0.25 0.40 0.133 2662 307.5 - - 2301 - - 150.90 1.228 2839 -5.0 0.417 - - - - - - - - -
8975 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8975 begin climb
8977 964.5 - 864 9148 done 0.63 0.90 0.100 2943 312.2 - - 2301 - 194.6 167.50 1.194 2045 -4.7 0.408 - - - - - - - - -
9455 917.4 11.6 910 9458 roll 0.63 - - 2948 - 1.30 0.049 1374 -713.1 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9523 909.6 10.9 916 9531 done 0.63 - - 2948 - 1.23 0.044 2270 728.5 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9841 872.7 11.9 947 9842 done 0.63 - - 2948 - - - 2271 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10150 836.7 11.5 977 10153 roll 0.63 - - 2954 - 1.20 0.044 1370 -750.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10197 831.2 11.7 981 10204 done 0.63 - - 2954 - 1.25 0.045 2282 729.6 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10515 792.1 12.4 1012 10516 done 0.63 - - 2953 - - - 2282 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10824 755.2 12.3 1042 10825 done 0.63 - - 2954 - - - 2282 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11135 719.4 11.5 1072 11138 roll 0.63 - - 2959 - 1.23 0.044 1375 -737.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11166 715.8 11.1 1075 11169 done 0.63 - - 2959 - 1.23 0.046 2281 736.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11487 678.6 12.1 1106 11488 done 0.63 - - 2959 - - - 2281 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11798 642.5 11.4 1136 11801 roll 0.63 - - 2964 - 1.23 0.044 1369 -741.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11862 635.3 10.9 1142 11865 done 0.63 - - 2964 - 1.23 0.045 2277 738.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12183 597.6 12.2 1173 12184 done 0.63 - - 2964 - - - 2277 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12494 560.0 11.9 1203 12495 done 0.63 - - 2964 - - - 2277 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12803 523.7 12.0 1233 12806 roll 0.63 - - 2970 - 1.20 0.043 1377 -750.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12850 518.1 12.2 1237 12857 done 0.63 - - 2969 - 1.23 0.044 2277 731.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13168 479.6 12.5 1268 13169 done 0.63 - - 2969 - - - 2277 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13476 441.0 12.3 1298 13479 roll 0.63 - - 2975 - 1.20 0.043 1374 -752.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13513 436.6 11.8 1301 13520 done 0.63 - - 2975 - 1.20 0.043 2274 750.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13830 397.3 12.7 1332 13833 roll 0.63 - - 2980 - 1.20 0.041 1365 -757.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13862 393.2 12.9 1335 13865 done 0.63 0.08 0.144 2956 -300.0 1.23 0.043 2278 742.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14182 356.2 11.8 1366 14185 roll 0.63 - - 2960 - 1.20 0.041 1379 -749.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14225 351.4 11.5 1370 14228 done 0.63 - - 2960 - 1.20 0.042 2277 748.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14548 313.1 12.0 1401 14550 roll 0.63 - - 2960 - 1.62 0.052 3187 561.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14579 309.0 12.6 1404 14582 done 0.63 - - 2967 - 1.58 0.035 2281 -573.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14902 269.8 12.3 1435 14905 roll 0.63 - - 2973 - 1.20 0.041 1362 -765.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14937 265.3 12.2 1438 14946 done 0.63 - - 2973 - 1.25 0.041 2281 735.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15255 227.2 12.6 1469 15256 done 0.63 - - 2973 - - - 2281 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15565 190.1 11.9 1499 15566 done 0.63 - - 2973 - - - 2281 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15875 153.4 12.4 1529 15876 done 0.63 - - 2973 - - - 2281 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16186 117.1 11.2 1559 16186 done 0.63 - - 2973 - - - 2281 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16495 83.1 9.9 1589 16499 roll 0.63 - - 2979 - 1.20 0.038 1374 -755.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16549 77.6 10.2 1594 16552 done 0.63 - - 2978 - 1.17 0.038 2273 768.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16746 60.3 7.9 1613 16749 roll 0.63 - - 2978 - 1.60 0.048 3188 571.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16788 56.3 9.9 1617 16791 done 0.63 0.08 0.114 2950 -350.0 1.55 0.031 2279 -586.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16985 43.0 6.1 1636 17033 roll 0.69 - - 2954 - 1.23 0.036 1354 -752.0 247.9 39.40 0.544 1829 -5.1 0.043 - - - - - - - - -
17086 38.0 4.6 1645 17173 done 0.83 0.12 0.051 3021 558.3 1.23 0.035 2278 751.2 357.0 82.12 0.536 1382 -5.4 0.041 - - - - - - - - -
17366 18.0 5.8 1671 17418 roll 0.91 - - 3026 - 1.25 0.035 1366 -729.6 423.0 48.92 0.509 1113 -5.5 0.021 - - - - - - - - -
17476 10.2 7.1 1680 17495 done 0.92 - - 3027 - 1.23 0.032 2277 740.7 436.5 11.35 0.458 1058 -4.8 0.012 - - - - - - - - -
17575 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17575 begin surface coast
17606 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17606 begin surface
SM 1.43 - - - - -7.96 - - 197 - - - 2384 - 575.22 66.22 0.488 494 -8.5 0.003 - - - - - -