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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 30.42 of 150.00 AH used of 24V (79.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.70 of 100.00 AH used of 10V (52.30% remains) | |
| • Surface angle -63.6 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -24.3 deg, speed -7.865 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 120 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 63 | VBD | -0.72 | - | - | 137 | - | - | - | 1807 | - | -53.5 | -48.67 | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.3 | -5.8 | 9 | 87 | roll | -0.75 | 8.73 | 0.208 | 2455 | 265.5 | 2.28 | 0.051 | 399 | -617.5 | -73.9 | -6.15 | - | 3096 | -42.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 22.1 | -16.6 | 28 | 172 | done | -0.70 | - | - | 2446 | - | 2.17 | 0.025 | 1813 | 651.6 | -73.9 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 492 | 78.9 | -14.1 | 89 | 500 | roll | -0.70 | - | - | 2446 | - | 2.22 | 0.036 | 396 | -638.3 | -73.9 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 88.7 | -14.9 | 101 | 564 | done | -0.65 | 0.15 | 0.124 | 2487 | 273.3 | 2.12 | 0.024 | 1793 | 659.0 | -73.9 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | 128.0 | -11.9 | 162 | 891 | roll | -0.73 | - | - | 2487 | - | 2.20 | 0.048 | 401 | -632.7 | -73.9 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | 136.5 | -12.2 | 175 | 961 | done | -0.78 | - | - | 2479 | - | 2.10 | 0.023 | 1799 | 665.7 | -73.9 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 170.7 | -10.1 | 236 | 1287 | roll | -0.84 | 0.15 | 0.075 | 2390 | -593.3 | 2.22 | 0.048 | 392 | -633.8 | -73.9 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 177.0 | -16.3 | 244 | 1331 | done | -0.71 | 0.25 | 0.130 | 2464 | 296.0 | 2.10 | 0.023 | 1788 | 664.8 | -73.9 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1647 | 214.2 | -11.4 | 293 | 1650 | roll | -0.71 | - | - | 2454 | - | 2.17 | 0.031 | 3202 | 651.6 | -73.9 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | 218.4 | -10.9 | 296 | 1690 | done | -0.79 | - | - | 2454 | - | 2.17 | 0.025 | 1787 | -652.1 | -73.9 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 257.6 | -12.9 | 327 | 2003 | roll | -0.79 | - | - | 2456 | - | 2.15 | 0.037 | 402 | -644.2 | -73.9 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | 261.9 | -13.7 | 330 | 2035 | done | -0.79 | - | - | 2447 | - | 2.10 | 0.022 | 1806 | 668.6 | -73.9 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2352 | 306.6 | -14.2 | 361 | 2355 | roll | -0.79 | - | - | 2437 | - | 2.10 | 0.030 | 3180 | 654.3 | -73.9 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2383 | 311.1 | -14.2 | 364 | 2387 | done | -0.84 | - | - | 2436 | - | 2.10 | 0.025 | 1804 | -655.2 | -73.9 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2704 | 357.1 | -13.3 | 395 | 2708 | roll | -0.84 | - | - | 2437 | - | 2.17 | 0.037 | 399 | -647.5 | -73.9 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2826 | 375.3 | -14.6 | 406 | 2834 | done | -0.84 | - | - | 2426 | - | 2.10 | 0.022 | 1798 | 666.2 | -73.9 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3142 | 420.2 | -13.7 | 437 | 3143 | done | -0.84 | - | - | 2426 | - | - | - | 1798 | - | -73.9 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3454 | 462.0 | -13.2 | 467 | 3455 | done | -0.84 | - | - | 2426 | - | - | - | 1798 | - | -73.9 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3765 | 500.3 | -11.3 | 497 | 3769 | roll | -0.84 | - | - | 2426 | - | 2.12 | 0.037 | 401 | -659.0 | -73.9 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3828 | 508.7 | -12.7 | 500 | 3832 | done | -0.84 | - | - | 2418 | - | 2.10 | 0.022 | 1805 | 668.6 | -73.9 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4149 | 547.9 | -12.1 | 516 | 4153 | roll | -0.84 | - | - | 2418 | - | 2.17 | 0.036 | 403 | -646.1 | -73.9 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4202 | 555.1 | -14.5 | 518 | 4207 | done | -0.79 | 0.10 | 0.130 | 2442 | 240.0 | 2.08 | 0.023 | 1790 | 666.8 | -73.9 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4518 | 588.8 | -11.1 | 534 | 4522 | roll | -0.84 | - | - | 2443 | - | 2.15 | 0.037 | 404 | -644.7 | -73.9 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4560 | 594.2 | -13.1 | 536 | 4564 | done | -0.84 | - | - | 2434 | - | 2.10 | 0.024 | 1807 | 668.1 | -73.9 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4886 | 634.5 | -12.0 | 552 | 4887 | done | -0.84 | - | - | 2434 | - | - | - | 1807 | - | -73.9 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5193 | 672.0 | -12.2 | 567 | 5196 | roll | -0.84 | - | - | 2434 | - | 2.12 | 0.038 | 401 | -663.2 | -73.9 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5282 | 683.7 | -12.5 | 571 | 5286 | done | -0.84 | - | - | 2424 | - | 2.10 | 0.023 | 1802 | 667.1 | -73.9 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5605 | 722.0 | -12.2 | 587 | 5608 | roll | -0.84 | - | - | 2424 | - | 2.15 | 0.038 | 400 | -652.1 | -73.9 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5720 | 738.4 | -14.4 | 592 | 5728 | done | -0.84 | - | - | 2414 | - | 2.10 | 0.023 | 1810 | 671.4 | -73.9 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6031 | 778.5 | -12.8 | 608 | 6035 | roll | -0.84 | - | - | 2414 | - | 2.20 | 0.038 | 399 | -641.4 | -73.9 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6131 | 792.8 | -14.2 | 612 | 6139 | done | -0.84 | - | - | 2404 | - | 2.10 | 0.023 | 1804 | 669.0 | -73.9 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6442 | 834.5 | -13.3 | 628 | 6443 | done | -0.84 | - | - | 2404 | - | - | - | 1805 | - | -73.9 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6585 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6585 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6588 | 852.4 | 12.6 | 635 | 6651 | done | -0.14 | 0.75 | 0.115 | 2650 | 328.0 | - | - | 1805 | - | - | 60.72 | 1.112 | 2792 | -5.0 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6652 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6652 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6653 | 854.4 | - | 638 | 6723 | roll | 0.75 | 0.77 | 0.059 | 2941 | 377.9 | 2.17 | 0.031 | 3145 | 617.5 | 73.9 | 64.80 | 1.079 | 2489 | -4.7 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6809 | 847.7 | 6.5 | 645 | 6827 | done | 0.71 | - | - | 2952 | - | 2.25 | 0.028 | 1757 | -616.9 | 88.2 | 12.98 | 0.996 | 2432 | -4.4 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7139 | 817.8 | 9.6 | 662 | 7140 | done | 0.71 | - | - | 2952 | - | - | - | 1757 | - | 88.2 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7444 | 791.1 | 8.0 | 677 | 7445 | done | 0.71 | - | - | 2952 | - | - | - | 1757 | - | 88.2 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7749 | 770.5 | 5.7 | 692 | 7771 | done | 0.74 | - | - | 2952 | - | - | - | 1757 | - | 109.9 | 18.62 | 1.025 | 2343 | -4.4 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8074 | 747.2 | 7.7 | 708 | 8075 | done | 0.74 | - | - | 2951 | - | - | - | 1757 | - | 111.3 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8380 | 720.4 | 9.1 | 723 | 8381 | done | 0.74 | - | - | 2952 | - | - | - | 1757 | - | 111.3 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8684 | 693.2 | 8.3 | 738 | 8688 | roll | 0.74 | - | - | 2963 | - | 2.22 | 0.040 | 350 | -633.8 | 111.3 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8738 | 688.5 | 8.9 | 740 | 8742 | done | 0.67 | 0.12 | 0.137 | 2922 | -341.7 | 2.10 | 0.025 | 1743 | 663.3 | 111.3 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9053 | 666.1 | 7.3 | 756 | 9063 | roll | 0.68 | - | - | 2922 | - | 2.17 | 0.031 | 3151 | 648.8 | 116.9 | 6.45 | 0.854 | 2315 | -3.6 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9079 | 664.1 | 7.6 | 757 | 9090 | done | 0.68 | - | - | 2931 | - | 2.17 | 0.028 | 1752 | -644.7 | 119.5 | 4.18 | 0.687 | 2305 | -2.4 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9395 | 638.5 | 7.9 | 773 | 9398 | roll | 0.68 | - | - | 2931 | - | 2.15 | 0.031 | 3151 | 650.7 | 119.5 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9447 | 633.7 | 9.6 | 775 | 9451 | done | 0.68 | - | - | 2942 | - | 2.17 | 0.027 | 1751 | -645.2 | 119.5 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9764 | 603.0 | 9.7 | 791 | 9767 | roll | 0.68 | - | - | 2953 | - | 2.20 | 0.041 | 342 | -640.5 | 119.5 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9789 | 600.4 | 10.3 | 792 | 9794 | done | 0.68 | 0.08 | 0.130 | 2926 | -337.5 | 2.12 | 0.024 | 1750 | 664.2 | 119.5 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10105 | 572.4 | 8.6 | 808 | 10109 | roll | 0.68 | - | - | 2926 | - | 2.17 | 0.031 | 3146 | 643.3 | 119.5 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10127 | 570.4 | 9.1 | 809 | 10130 | done | 0.68 | - | - | 2936 | - | 2.15 | 0.028 | 1726 | -660.5 | 119.5 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10453 | 544.7 | 7.8 | 825 | 10456 | roll | 0.68 | - | - | 2935 | - | 2.17 | 0.030 | 3150 | 656.2 | 120.4 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10564 | 535.7 | 8.1 | 830 | 10568 | done | 0.68 | - | - | 2947 | - | 2.17 | 0.028 | 1744 | -647.9 | 120.4 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10885 | 510.7 | 7.5 | 846 | 10891 | done | 0.69 | - | - | 2946 | - | - | - | 1745 | - | 124.0 | 5.00 | 0.723 | 2286 | -3.2 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11193 | 488.5 | 7.6 | 868 | 11205 | roll | 0.69 | - | - | 2946 | - | 2.20 | 0.030 | 3150 | 638.6 | 126.3 | 3.72 | 0.600 | 2277 | -2.4 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11306 | 479.7 | 8.4 | 878 | 11312 | done | 0.69 | 0.10 | 0.133 | 2923 | -230.0 | 2.17 | 0.028 | 1749 | -645.6 | 126.3 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11622 | 456.2 | 6.6 | 909 | 11642 | roll | 0.75 | - | - | 2923 | - | 2.22 | 0.030 | 3153 | 632.4 | 138.6 | 12.23 | 0.841 | 2226 | -4.2 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11667 | 452.6 | 7.0 | 913 | 11685 | done | 0.77 | - | - | 2932 | - | 2.20 | 0.027 | 1746 | -639.5 | 147.2 | 9.07 | 0.790 | 2192 | -3.7 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11994 | 426.7 | 8.0 | 945 | 11997 | roll | 0.82 | - | - | 2932 | - | 2.15 | 0.029 | 3149 | 652.6 | 147.2 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12062 | 421.1 | 8.4 | 951 | 12068 | done | 0.82 | - | - | 2943 | - | 2.17 | 0.027 | 1752 | -643.8 | 147.2 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12377 | 394.3 | 8.9 | 982 | 12382 | roll | 0.82 | - | - | 2943 | - | 2.15 | 0.029 | 3139 | 645.1 | 147.2 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12468 | 385.6 | 8.9 | 990 | 12475 | done | 0.82 | - | - | 2954 | - | 2.15 | 0.027 | 1752 | -645.1 | 147.2 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12785 | 354.2 | 9.8 | 1021 | 12788 | roll | 0.82 | - | - | 2954 | - | 2.15 | 0.030 | 3153 | 651.6 | 147.2 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12901 | 342.1 | 10.5 | 1032 | 12905 | done | 0.82 | - | - | 2965 | - | 2.15 | 0.027 | 1758 | -648.8 | 147.2 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13222 | 309.6 | 9.3 | 1063 | 13223 | done | 0.82 | - | - | 2965 | - | - | - | 1757 | - | 147.2 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13533 | 283.1 | 8.3 | 1093 | 13537 | roll | 0.82 | - | - | 2965 | - | 2.12 | 0.030 | 3149 | 656.6 | 147.2 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13553 | 281.4 | 7.4 | 1094 | 13563 | done | 0.83 | - | - | 2976 | - | 2.15 | 0.027 | 1752 | -649.8 | 151.6 | 5.07 | 0.622 | 2174 | -3.2 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13879 | 254.1 | 7.9 | 1126 | 13884 | roll | 0.83 | - | - | 2976 | - | 2.15 | 0.029 | 3148 | 649.3 | 151.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13927 | 249.8 | 9.1 | 1130 | 13934 | done | 0.83 | - | - | 2987 | - | 2.15 | 0.027 | 1755 | -647.9 | 151.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14243 | 220.8 | 9.4 | 1161 | 14247 | roll | 0.83 | - | - | 2987 | - | 2.15 | 0.030 | 3147 | 647.4 | 151.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14286 | 216.7 | 10.1 | 1165 | 14290 | done | 0.83 | 0.12 | 0.169 | 2963 | -200.0 | 2.12 | 0.028 | 1751 | -658.5 | 151.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14605 | 192.3 | 8.0 | 1204 | 14610 | done | 0.83 | - | - | 2963 | - | - | - | 1751 | - | 151.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14930 | 167.9 | 7.7 | 1265 | 14935 | done | 0.83 | - | - | 2963 | - | - | - | 1750 | - | 153.4 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15255 | 139.0 | 8.8 | 1326 | 15261 | roll | 0.83 | - | - | 2963 | - | 2.17 | 0.029 | 3148 | 644.2 | 153.4 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15336 | 131.7 | 8.7 | 1341 | 15341 | done | 0.83 | - | - | 2973 | - | 2.15 | 0.028 | 1751 | -649.8 | 153.4 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15662 | 102.9 | 8.2 | 1402 | 15669 | roll | 0.83 | - | - | 2973 | - | 2.20 | 0.030 | 3154 | 637.7 | 153.4 | 3.60 | 0.453 | 2165 | -2.5 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15791 | 92.2 | 7.9 | 1426 | 15797 | done | 0.83 | - | - | 2984 | - | 2.17 | 0.037 | 1751 | -646.5 | 153.5 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16117 | 69.2 | 8.1 | 1487 | 16123 | roll | 0.83 | - | - | 2984 | - | 2.15 | 0.029 | 3149 | 650.2 | 153.5 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16176 | 63.7 | 9.5 | 1498 | 16182 | done | 0.83 | - | - | 2995 | - | 2.15 | 0.027 | 1752 | -649.8 | 153.5 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16503 | 38.5 | 7.8 | 1559 | 16509 | roll | 0.83 | - | - | 2995 | - | 2.15 | 0.030 | 3148 | 649.3 | 154.4 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16711 | 19.6 | 10.6 | 1598 | 16718 | done | 0.83 | 0.10 | 0.133 | 2971 | -240.0 | 2.15 | 0.027 | 1752 | -649.3 | 154.4 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16924 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16924 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16962 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16962 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -7.86 | - | - | 184 | - | - | - | 1751 | - | 250.20 | 56.90 | 0.568 | 1772 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||