RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.94 of 150.00 AH used of 24V (70.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.17 of 100.00 AH used of 10V (72.83% remains)
• Surface angle 15.8 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.6 m at 19.4 m depth, ceiling 2.8 m
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 83 VBD -0.76 - - 3321 - - - 2607 - -146.0 -65.50 - 3534 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -4.9 10 95 roll -0.76 1.58 0.136 2823 -315.2 1.92 0.080 3764 602.6 -146.0 -0.82 - 3557 -28.0 - - - - - - - - - -
108 5.2 -8.4 13 115 done -0.76 - - 2823 - 1.77 0.044 2628 -641.8 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
246 24.8 -15.8 38 254 roll -0.76 - - 2815 - 1.90 0.065 3764 597.9 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
282 30.8 -16.2 44 291 done -0.76 - - 2815 - 1.75 0.044 2671 -624.6 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
424 52.4 -15.7 69 430 done -0.76 - - 2815 - - - 2670 - -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
559 73.2 -15.4 94 567 done -0.76 - - 2815 - - - 2670 - -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
699 93.7 -14.7 119 705 done -0.76 - - 2815 - - - 2671 - -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
840 114.5 -14.3 136 844 roll -0.76 - - 2806 - 1.77 0.064 3765 618.1 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
875 119.7 -15.4 139 878 done -0.76 - - 2806 - 1.70 0.044 2674 -641.8 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1017 141.3 -15.1 152 1024 done -0.76 - - 2806 - - - 2672 - -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1152 162.2 -15.1 165 1155 roll -0.76 - - 2799 - 1.77 0.065 3764 616.9 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1177 166.7 -16.0 167 1186 done -0.76 - - 2799 - 1.73 0.044 2682 -625.4 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1313 187.4 -15.5 180 1314 done -0.76 - - 2798 - - - 2681 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1441 207.0 -15.2 192 1442 done -0.76 - - 2799 - - - 2681 - -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1567 226.0 -14.9 204 1571 roll -0.76 - - 2798 - 2.28 0.052 1233 -635.1 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1587 229.5 -15.9 205 1596 done -0.76 - - 2789 - 2.40 0.059 2682 603.8 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1723 249.9 -15.5 218 1728 roll -0.76 - - 2782 - 1.75 0.063 3775 624.6 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1745 253.8 -16.5 220 1749 done -0.76 0.12 0.168 2815 275.0 1.70 0.045 2683 -642.4 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1948 281.9 -13.3 239 1949 done -0.76 - - 2815 - - - 2681 - -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2138 308.1 -13.6 257 2142 roll -0.76 - - 2808 - 1.77 0.065 3773 616.9 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2172 312.9 -14.9 260 2175 done -0.76 - - 2807 - 1.70 0.044 2680 -642.9 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2375 342.1 -14.5 279 2376 done -0.76 - - 2807 - - - 2678 - -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2566 369.5 -14.6 297 2569 roll -0.76 - - 2799 - 1.77 0.066 3768 615.8 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2594 373.8 -15.5 299 2600 done -0.76 - - 2799 - 1.67 0.044 2691 -644.9 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2791 403.8 -15.1 318 2792 done -0.76 - - 2799 - - - 2689 - -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2982 431.8 -14.4 336 2983 done -0.76 - - 2799 - - - 2689 - -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3173 459.4 -14.4 354 3177 roll -0.76 - - 2791 - 1.75 0.064 3769 617.1 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3207 464.5 -15.7 357 3211 done -0.76 - - 2792 - 1.67 0.045 2693 -644.3 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3410 494.4 -14.5 376 3411 done -0.76 - - 2791 - - - 2690 - -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3606 523.0 -14.6 385 3610 roll -0.76 - - 2784 - 1.80 0.065 3769 599.4 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3626 526.4 -14.9 385 3632 done -0.76 0.08 0.148 2809 312.5 1.73 0.044 2688 -624.9 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3823 552.4 -13.3 392 3824 done -0.76 - - 2809 - - - 2687 - -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
4006 576.1 -12.9 398 4007 done -0.76 - - 2809 - - - 2687 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4190 599.9 -13.0 404 4197 roll -0.76 - - 2802 - 1.75 0.063 3769 618.3 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
4218 604.1 -14.0 404 4226 done -0.76 - - 2802 - 1.70 0.044 2700 -628.8 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
4409 629.9 -13.6 411 4410 done -0.76 - - 2802 - - - 2701 - -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
4593 655.3 -13.8 417 4594 done -0.76 - - 2802 - - - 2700 - -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
4776 680.9 -14.0 423 4780 roll -0.76 - - 2795 - 1.75 0.066 3773 613.1 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
4810 685.9 -14.5 424 4814 done -0.76 - - 2796 - 1.67 0.045 2696 -644.9 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
5028 715.7 -13.4 431 5029 done -0.76 - - 2795 - - - 2694 - -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
5149 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5149 begin apogee
5153 731.5 12.9 435 5297 roll -0.17 0.65 0.129 3004 321.5 - - 2483 - - 139.02 1.252 2961 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
5298 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5298 begin climb
5300 735.2 - 439 5470 roll 0.76 0.98 0.068 3313 315.3 2.58 0.050 1092 -539.1 146.0 155.30 1.158 2364 -3.8 0.292 - - - - 1 - - - -
5572 707.9 13.0 448 5577 done 0.76 - - 3313 - 2.47 0.054 2503 571.3 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
5772 679.8 14.0 455 5777 roll 0.76 - - 3323 - 2.30 0.051 1098 -610.9 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
5895 662.9 13.9 458 5902 done 0.76 - - 3323 - 2.35 0.055 2508 600.0 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
6085 635.3 14.6 465 6089 roll 0.76 - - 3323 - 2.03 0.062 3767 620.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
6207 614.6 16.9 468 6212 done 0.76 - - 3333 - 1.95 0.043 2548 -625.1 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6404 584.5 15.4 475 6408 roll 0.76 - - 3333 - 1.98 0.062 3767 615.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6472 572.8 17.3 477 6476 done 0.76 0.12 0.167 3310 -191.7 1.90 0.044 2548 -641.6 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6689 543.4 13.2 484 6693 roll 0.76 - - 3309 - 1.98 0.063 3771 617.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6738 535.8 15.5 485 6742 done 0.76 - - 3317 - 1.92 0.044 2558 -631.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6940 508.0 13.8 492 6943 roll 0.76 - - 3318 - 1.95 0.061 3768 620.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6977 501.9 16.2 493 6982 done 0.76 - - 3327 - 1.92 0.043 2559 -629.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7177 473.3 14.2 510 7181 roll 0.76 - - 3327 - 1.95 0.062 3771 621.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7211 467.8 16.8 513 7215 done 0.76 - - 3336 - 1.88 0.044 2564 -642.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7414 436.9 15.0 532 7417 roll 0.76 - - 3336 - 1.95 0.062 3773 620.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7452 430.3 17.6 535 7460 done 0.76 0.10 0.141 3313 -230.0 1.90 0.044 2578 -628.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7651 403.7 13.5 554 7652 done 0.76 - - 3313 - - - 2577 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7841 378.7 12.9 572 7845 roll 0.76 - - 3312 - 1.92 0.061 3773 622.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7875 373.8 14.4 575 7878 done 0.76 - - 3320 - 1.85 0.045 2580 -644.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8078 345.9 13.6 594 8081 roll 0.76 - - 3321 - 1.92 0.061 3776 622.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8104 341.8 15.6 596 8112 done 0.76 - - 3329 - 1.88 0.044 2596 -627.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8304 314.0 13.9 615 8307 roll 0.76 - - 3329 - 1.90 0.063 3771 618.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8319 311.3 14.2 616 8327 done 0.76 - - 3339 - 1.88 0.043 2591 -627.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8519 283.4 13.8 635 8520 done 0.76 - - 3339 - - - 2590 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8708 256.6 14.2 653 8712 roll 0.76 - - 3339 - 1.90 0.063 3768 620.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8767 247.7 16.5 658 8772 done 0.76 0.12 0.170 3314 -208.3 1.83 0.044 2590 -643.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8910 229.2 12.6 671 8917 done 0.76 - - 3315 - - - 2588 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9044 211.7 13.3 684 9046 done 0.76 - - 3315 - - - 2588 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9172 195.2 13.2 696 9175 roll 0.76 - - 3314 - 1.90 0.063 3768 621.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9206 190.4 14.5 699 9210 done 0.76 - - 3322 - 1.80 0.044 2605 -646.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9347 171.7 13.2 712 9348 done 0.76 - - 3322 - - - 2603 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9474 154.8 13.3 724 9476 done 0.76 - - 3322 - - - 2603 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9603 137.8 12.7 736 9604 done 0.76 - - 3322 - - - 2603 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9729 121.3 12.4 748 9733 roll 0.76 - - 3332 - 2.38 0.050 1081 -639.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9739 119.8 11.9 748 9748 done 0.76 - - 3333 - 2.50 0.054 2611 612.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9875 102.2 13.8 761 9879 roll 0.76 - - 3333 - 1.85 0.062 3775 629.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9924 94.6 15.6 768 9933 done 0.76 0.08 0.155 3317 -200.0 1.85 0.044 2614 -627.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10066 76.6 13.3 793 10072 done 0.76 - - 3317 - - - 2612 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10202 59.7 12.8 818 10210 roll 0.76 - - 3317 - 1.90 0.063 3761 604.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10237 54.9 14.1 824 10246 done 0.76 - - 3324 - 1.80 0.044 2628 -629.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10380 36.9 12.8 849 10386 roll 0.76 - - 3324 - 1.85 0.061 3768 616.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10405 33.3 13.7 853 10412 done 0.76 - - 3333 - 1.77 0.044 2628 -644.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10544 14.6 12.5 878 10553 roll 0.76 - - 3333 - 1.88 0.063 3762 603.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10611 5.5 13.5 889 10619 done 0.76 0.08 0.155 3316 -212.5 1.75 0.043 2657 -631.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10631 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10631 begin surface coast
10656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10656 begin surface