Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.94 of 91.80 AH used of 24V (57.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.16 of 61.20 AH used of 10V (68.68% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.25, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.1 m depth, ceiling -979.9 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 88.5 m at 900.1 m, depth 989 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 228
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.97 - - 425 - - - 1962 - -146.6 -81.18 - 3393 - - - - - - - - - - -
102 5.0 -5.6 4 117 done -0.97 10.68 0.138 2481 192.5 - - 1964 - -146.6 -0.82 - 3430 -45.1 - - - - - - - - - -
435 51.5 -11.1 20 437 done -0.74 0.28 0.090 2539 207.1 - - 1974 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
744 77.8 -8.1 35 745 done -0.68 - - 2539 - - - 1974 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1054 102.1 -7.4 50 1059 roll -0.62 0.12 0.094 2565 216.7 2.62 0.063 3413 549.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1081 104.0 -5.9 51 1086 done -0.62 - - 2566 - 2.53 0.050 2001 -558.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1399 122.8 -6.1 66 1400 done -0.62 - - 2566 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1707 142.7 -6.8 81 1709 done -0.62 - - 2566 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2016 163.4 -6.8 96 2020 roll -0.62 - - 2565 - 2.60 0.064 3419 545.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2060 166.9 -7.5 98 2064 done -0.62 - - 2566 - 2.55 0.051 1994 -558.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2381 191.3 -7.9 114 2382 done -0.62 - - 2566 - - - 1994 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2690 215.1 -7.7 129 2694 roll -0.62 - - 2566 - 2.58 0.064 3413 550.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2722 217.7 -7.9 130 2729 done -0.62 - - 2566 - 2.53 0.051 2001 -558.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3039 240.0 -6.8 146 3041 done -0.62 - - 2566 - - - 2001 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3348 259.9 -6.2 161 3352 roll -0.62 - - 2566 - 2.60 0.064 3414 543.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3380 262.2 -7.2 162 3387 done -0.62 - - 2566 - 2.53 0.052 2004 -557.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3697 281.9 -5.7 178 3698 done -0.62 - - 2566 - - - 2004 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4008 300.9 -6.4 193 4012 roll -0.62 - - 2566 - 2.58 0.064 3412 545.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4035 303.0 -7.2 194 4040 done -0.66 - - 2566 - 2.47 0.052 2020 -563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4352 326.0 -7.7 209 4357 roll -0.66 - - 2566 - 2.58 0.068 588 -555.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4402 330.3 -8.0 211 4407 done -0.66 - - 2566 - 2.55 0.054 2027 564.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4719 351.1 -6.3 226 4721 done -0.66 - - 2566 - - - 2028 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5029 369.5 -5.8 241 5030 done -0.66 - - 2566 - - - 2029 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5337 384.7 -4.6 256 5341 roll -0.66 - - 2566 - 2.50 0.071 3412 553.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5366 386.3 -5.2 257 5370 done -0.71 - - 2566 - 2.53 0.058 2017 -551.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5688 407.1 -7.8 273 5690 done -0.76 0.15 0.058 2525 -273.3 - - 2016 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5996 435.1 -7.9 288 6001 roll -0.68 0.12 0.096 2551 216.7 2.60 0.070 3411 536.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6029 437.5 -6.6 289 6035 done -0.68 - - 2551 - 2.55 0.061 2006 -551.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6346 451.2 -4.1 305 6347 done -0.68 - - 2551 - - - 2007 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6654 467.4 -5.2 320 6656 done -0.68 - - 2551 - - - 2007 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6964 487.5 -7.8 335 6965 done -0.68 - - 2551 - - - 2006 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7273 513.6 -8.3 350 7277 roll -0.68 - - 2551 - 2.62 0.078 3404 533.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7312 516.9 -8.8 352 7316 done -0.68 - - 2551 - 2.55 0.067 2017 -543.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7639 538.2 -6.0 368 7640 done -0.68 - - 2551 - - - 2017 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7948 556.5 -6.2 383 7952 roll -0.68 - - 2551 - 2.65 0.084 3412 526.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7969 558.0 -6.5 384 7974 done -0.68 - - 2551 - 2.60 0.072 2014 -537.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8290 578.7 -6.6 400 8291 done -0.68 - - 2552 - - - 2015 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8599 599.6 -6.9 415 8600 done -0.68 - - 2551 - - - 2015 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8908 622.4 -7.5 430 8913 roll -0.68 - - 2551 - 2.65 0.085 3405 524.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8941 624.9 -7.4 431 8949 done -0.68 - - 2551 - 2.58 0.074 2024 -535.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9258 646.6 -7.1 447 9259 done -0.68 - - 2551 - - - 2023 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9567 666.6 -6.3 462 9568 done -0.68 - - 2551 - - - 2023 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9877 685.3 -5.7 477 9881 roll -0.68 - - 2551 - 2.70 0.090 585 -532.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9898 686.8 -6.2 478 9903 done -0.68 - - 2551 - 2.65 0.074 2015 539.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10219 706.7 -6.0 494 10220 done -0.68 - - 2551 - - - 2015 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10531 725.1 -5.7 509 10532 done -0.68 - - 2551 - - - 2015 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10838 743.0 -5.8 524 10839 done -0.68 - - 2551 - - - 2015 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11146 761.5 -6.0 539 11151 roll -0.68 - - 2551 - 2.75 0.096 588 -518.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11174 763.2 -7.1 540 11178 done -0.68 - - 2551 - 2.65 0.076 2014 538.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11490 782.2 -5.9 555 11491 done -0.68 - - 2551 - - - 2014 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11802 800.3 -5.9 570 11806 roll -0.68 - - 2551 - 2.65 0.092 3413 527.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11830 802.3 -5.8 571 11835 done -0.73 - - 2551 - 2.62 0.079 2022 -530.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12147 820.8 -5.8 586 12148 done -0.77 - - 2551 - - - 2022 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12457 838.3 -5.7 601 12458 done -0.77 - - 2551 - - - 2022 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12766 855.9 -5.9 616 12771 roll -0.81 0.12 0.074 2519 -266.7 2.67 0.092 3408 519.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12788 857.6 -6.6 617 12793 done -0.81 - - 2519 - 2.62 0.081 2017 -530.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13110 879.8 -7.0 633 13111 done -0.76 - - 2519 - - - 2016 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13419 901.7 -7.6 648 13420 done -0.71 0.12 0.109 2544 208.3 - - 2016 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13727 921.6 -6.4 663 13732 roll -0.71 - - 2544 - 2.70 0.094 3412 517.0 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13756 923.6 -6.6 664 13760 done -0.71 - - 2544 - 2.62 0.081 2024 -529.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
14071 943.4 -6.4 679 14072 done -0.71 - - 2544 - - - 2024 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14380 962.2 -6.0 694 14382 done -0.71 - - 2544 - - - 2024 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14687 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14687 begin apogee
14695 979.1 6.2 709 14831 done -0.33 0.40 0.096 2625 202.5 - - 2206 - - 131.18 1.658 2832 -4.4 0.273 - - - - - - - - -
14831 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14831 begin climb
14834 983.4 - 716 14980 roll 0.97 1.35 0.084 2906 208.1 2.78 0.092 3599 501.1 146.6 134.50 1.603 2234 -4.4 0.285 - - - - - - - - -
15047 976.5 6.1 725 15053 done 0.89 - - 2906 - 2.67 0.080 2200 -524.0 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15363 957.8 7.1 741 15367 roll 0.89 - - 2906 - 2.72 0.096 783 -521.0 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15419 953.8 7.2 743 15426 done 0.81 0.15 0.107 2879 -180.0 2.67 0.077 2193 528.1 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15735 936.7 5.1 759 15770 roll 0.86 - - 2878 - 2.83 0.094 788 -496.5 178.8 29.75 1.556 2103 -4.4 0.275 - - - - - - - - -
15811 932.1 6.4 761 15817 done 0.90 - - 2878 - 2.67 0.077 2189 524.7 178.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16127 915.2 5.3 777 16169 roll 1.00 0.17 0.067 2924 270.6 2.83 0.093 793 -493.3 205.8 27.90 1.469 1993 -3.9 0.256 - - - - - - - - -
16193 910.5 7.0 780 16198 done 0.94 - - 2924 - 2.65 0.077 2179 523.0 205.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16521 888.8 6.3 796 16523 done 0.89 0.15 0.102 2895 -193.3 - - 2180 - 205.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16830 871.2 5.7 811 16852 roll 0.95 - - 2895 - 2.83 0.094 791 -490.8 217.0 11.73 1.463 1947 -3.9 0.244 - - - - - - - - -
16892 867.4 5.6 813 16912 done 0.98 - - 2895 - 2.62 0.077 2171 526.7 231.0 14.15 1.483 1890 -4.0 0.246 - - - - - - - - -
17232 848.7 5.6 830 17254 roll 1.07 0.17 0.068 2941 270.6 2.75 0.094 787 -503.3 245.5 14.50 1.483 1831 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
17283 844.5 8.3 832 17289 done 0.97 0.15 0.103 2911 -200.0 2.62 0.077 2161 524.4 245.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17605 823.3 6.5 848 17606 done 0.97 - - 2911 - - - 2161 - 245.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17914 802.2 6.8 863 17918 roll 0.97 - - 2911 - 2.67 0.096 791 -513.1 245.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17954 799.4 7.4 865 17958 done 0.97 - - 2911 - 2.55 0.077 2144 530.6 245.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
18281 776.0 7.3 881 18282 done 0.97 - - 2911 - - - 2144 - 245.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
18590 752.6 7.8 896 18594 roll 0.97 - - 2911 - 2.65 0.096 787 -512.1 245.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
18623 749.8 8.1 897 18629 done 0.97 - - 2911 - 2.58 0.078 2149 527.9 245.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
18939 726.4 7.6 913 18943 roll 0.97 - - 2911 - 2.62 0.095 793 -517.6 245.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
18966 724.0 8.4 914 18970 done 0.97 - - 2911 - 2.53 0.076 2136 530.8 245.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19282 699.9 7.7 929 19284 done 1.01 - - 2911 - - - 2137 - 245.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19591 677.1 7.2 944 19596 roll 1.06 - - 2911 - 2.60 0.094 789 -518.5 245.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19613 675.2 8.2 945 19618 done 1.06 - - 2910 - 2.53 0.077 2134 531.6 245.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19935 653.8 6.5 961 19937 done 1.11 0.12 0.074 2942 266.7 - - 2134 - 245.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
20244 630.3 7.4 976 20248 roll 1.06 - - 2942 - 2.60 0.094 793 -515.8 245.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
20284 627.1 8.4 978 20289 done 0.99 0.15 0.104 2912 -200.0 2.50 0.077 2127 533.6 245.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
20614 607.6 5.5 994 20633 done 1.06 - - 2912 - - - 2128 - 263.9 17.70 1.388 1756 -4.2 0.194 - - - - - - - - -
20940 589.2 5.8 1010 20950 done 1.13 0.15 0.070 2948 240.0 - - 2127 - 270.6 7.57 1.234 1728 -3.7 0.184 - - - - - - - - -
21249 565.3 7.9 1025 21250 done 1.13 - - 2948 - - - 2128 - 270.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
21559 538.8 8.9 1040 21563 roll 1.08 - - 2948 - 2.58 0.092 789 -519.0 270.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
21603 534.4 9.6 1042 21608 done 1.01 0.15 0.106 2919 -193.3 2.53 0.075 2134 531.6 270.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
21925 515.3 5.3 1058 21955 roll 1.10 - - 2919 - 2.92 0.087 3608 504.8 295.1 22.15 1.338 1628 -4.5 0.181 - - - - - - - - -
21984 511.6 5.9 1060 21991 done 1.18 0.17 0.068 2961 247.1 2.80 0.074 2129 -528.2 297.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
22302 482.1 10.0 1076 22303 done 1.13 - - 2961 - - - 2129 - 297.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
22610 453.5 8.6 1091 22620 roll 1.08 0.15 0.100 2932 -193.3 2.85 0.084 3608 518.9 297.3 3.60 0.825 1620 -2.2 0.128 - - - - - - - - -
22656 449.9 7.8 1093 22660 done 1.12 - - 2932 - 2.75 0.069 2131 -537.1 297.3 - - 1620 - - - - - - - - - - -
22982 428.5 6.5 1109 22986 roll 1.12 - - 2932 - 2.50 0.080 786 -538.0 297.3 - - 1620 - - - - - - - - - - -
23015 426.1 6.9 1110 23021 done 1.12 - - 2932 - 2.47 0.066 2133 545.3 297.3 - - 1620 - - - - - - - - - - -
23332 406.5 4.4 1126 23384 done 1.21 0.15 0.064 2970 253.3 - - 2132 - 354.1 48.80 1.246 1388 -4.8 0.162 - - - - - - - - -
23701 376.1 8.2 1144 23702 done 1.21 - - 2970 - - - 2132 - 354.1 - - 1387 - - - - - - - - - - -
24010 350.5 8.2 1159 24014 roll 1.21 - - 2970 - 2.50 0.071 791 -536.4 354.1 - - 1388 - - - - - - - - - - -
24038 348.0 8.0 1160 24042 done 1.21 - - 2970 - 2.45 0.058 2137 549.4 354.1 - - 1388 - - - - - - - - - - -
24353 320.9 8.9 1175 24358 roll 1.21 - - 2970 - 2.53 0.071 780 -536.4 354.1 - - 1388 - - - - - - - - - - -
24375 318.7 8.6 1176 24380 done 1.21 - - 2970 - 2.45 0.058 2129 550.6 354.1 - - 1389 - - - - - - - - - - -
24697 288.1 10.2 1192 24701 roll 1.21 - - 2970 - 2.47 0.070 791 -541.7 354.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
24725 284.9 10.6 1193 24729 done 1.21 - - 2969 - 2.40 0.055 2121 554.2 354.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
25046 254.0 9.1 1209 25047 done 1.21 - - 2969 - - - 2122 - 354.1 - - 1391 - - - - - - - - - - -
25355 226.8 8.3 1224 25359 roll 1.21 - - 2970 - 2.47 0.071 784 -541.7 354.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
25388 223.8 8.4 1225 25396 done 1.21 - - 2970 - 2.40 0.054 2120 556.7 354.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
25705 196.9 8.9 1241 25706 done 1.21 - - 2969 - - - 2120 - 354.1 - - 1393 - - - - - - - - - - -
26014 168.4 9.3 1256 26018 roll 1.21 - - 2970 - 2.47 0.069 780 -542.5 354.1 - - 1393 - - - - - - - - - - -
26053 164.4 9.0 1257 26059 done 1.21 - - 2969 - 2.40 0.054 2116 556.7 354.1 - - 1393 - - - - - - - - - - -
26369 133.2 10.1 1273 26370 done 1.21 - - 2969 - - - 2117 - 354.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
26679 101.7 9.4 1288 26683 roll 1.21 - - 2970 - 2.45 0.067 786 -543.3 354.1 - - 1395 - - - - - - - - - - -
26712 98.2 9.2 1289 26718 done 1.21 - - 2970 - 2.35 0.053 2101 559.6 354.1 - - 1395 - - - - - - - - - - -
27029 68.5 10.1 1305 27030 done 1.21 - - 2969 - - - 2101 - 354.1 - - 1395 - - - - - - - - - - -
27337 39.7 7.7 1320 27341 roll 1.21 - - 2969 - 2.45 0.067 779 -539.6 354.1 - - 1396 - - - - - - - - - - -
27364 36.9 11.6 1321 27369 done 1.21 - - 2969 - 2.38 0.053 2102 555.9 354.1 - - 1396 - - - - - - - - - - -
27681 7.1 6.8 1336 27682 done 1.21 - - 2970 - - - 2124 - 354.1 - - 1396 - - - - - - - - - - -
27719 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27719 begin surface coast
27761 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27761 begin surface
SM 1.20 - - - - -10.38 11.12 0.039 422 -229.1 - - 1982 - 352.25 - - 1396 - - - - - - - -