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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 134.26 of 350.00 AH used of 24V (61.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 5.5 deg, depth 2.74 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.91 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 70 | VBD | -0.72 | - | - | 2540 | - | - | - | 2346 | - | -175.1 | -52.33 | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.2 | -1.1 | 5 | 131 | roll | -0.72 | 1.00 | 0.083 | 2197 | -343.0 | 2.50 | 0.116 | 951 | -558.0 | -175.1 | -52.03 | - | 3946 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.35 | 14.61 |
| 305 | 67.6 | -23.0 | 52 | 312 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.50 | 0.098 | 2359 | 563.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 610 | 133.3 | -20.1 | 83 | 615 | roll | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.122 | 3769 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 650 | 141.7 | -21.0 | 91 | 656 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.40 | 0.077 | 2360 | -587.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 960 | 202.1 | -18.2 | 123 | 961 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | 254.8 | -15.6 | 153 | 1281 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 299.0 | -14.6 | 163 | 1585 | roll | -0.72 | - | - | 2165 | - | 2.55 | 0.122 | 3766 | 552.5 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 1610 | 303.6 | -16.3 | 169 | 1616 | done | -0.72 | 0.15 | 0.278 | 2196 | 206.7 | 2.40 | 0.075 | 2353 | -588.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.50 | - |
| 1941 | 346.4 | -12.8 | 185 | 1942 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2349 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2240 | 384.0 | -12.3 | 195 | 2241 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2540 | 420.0 | -12.0 | 205 | 2541 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2841 | 454.9 | -11.6 | 215 | 2846 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.55 | 0.121 | 3770 | 556.5 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2875 | 459.4 | -12.9 | 222 | 2881 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.40 | 0.075 | 2350 | -591.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3202 | 499.4 | -12.4 | 237 | 3203 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2349 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3500 | 536.2 | -12.2 | 247 | 3501 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2349 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3801 | 572.6 | -12.3 | 257 | 3801 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2349 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4102 | 608.9 | -12.1 | 267 | 4106 | roll | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.119 | 3770 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 4156 | 616.2 | -13.2 | 278 | 4162 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.40 | 0.073 | 2353 | -590.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4461 | 655.0 | -12.6 | 289 | 4462 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4761 | 692.7 | -12.5 | 299 | 4762 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5061 | 730.2 | -12.4 | 309 | 5062 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5239 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5239 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5244 | 752.4 | -12.4 | 315 | 5453 | done | -0.14 | 0.82 | 0.272 | 2383 | 252.4 | - | - | 2600 | - | - | 202.05 | 1.799 | 3223 | -3.6 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 12.93 |
| 5455 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5455 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5457 | 760.3 | - | 322 | 5616 | done | 0.72 | 0.95 | 0.143 | 2658 | 289.5 | - | - | 2600 | - | 175.1 | 155.93 | 1.981 | 2518 | -4.5 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 13.55 | - | 12.36 |
| 5901 | 718.0 | 12.6 | 342 | 5902 | done | 0.72 | - | - | 2658 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6201 | 680.2 | 12.5 | 352 | 6202 | done | 0.72 | - | - | 2658 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6501 | 642.2 | 12.7 | 362 | 6502 | done | 0.72 | - | - | 2658 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6801 | 604.5 | 12.6 | 372 | 6802 | done | 0.72 | - | - | 2658 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7101 | 566.7 | 12.6 | 382 | 7102 | done | 0.72 | - | - | 2658 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7401 | 529.0 | 12.5 | 392 | 7402 | done | 0.72 | - | - | 2658 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7701 | 491.4 | 12.6 | 402 | 7702 | done | 0.72 | - | - | 2658 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8001 | 453.9 | 12.6 | 412 | 8006 | roll | 0.72 | - | - | 2668 | - | 2.42 | 0.083 | 1197 | -579.8 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8046 | 448.4 | 12.4 | 421 | 8051 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.47 | 0.097 | 2608 | 571.3 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8362 | 407.9 | 12.8 | 434 | 8363 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8661 | 369.8 | 12.6 | 444 | 8666 | roll | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.42 | 0.083 | 1196 | -583.5 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8691 | 366.0 | 12.3 | 450 | 8696 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.47 | 0.096 | 2602 | 569.2 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 9022 | 323.8 | 12.6 | 466 | 9023 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9321 | 286.8 | 11.9 | 476 | 9322 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9621 | 253.1 | 10.7 | 486 | 9622 | done | 0.76 | - | - | 2679 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9921 | 223.0 | 8.9 | 514 | 9993 | roll | 0.82 | - | - | 2689 | - | 2.47 | 0.080 | 1196 | -570.0 | 237.2 | 66.28 | 1.362 | 2258 | -3.7 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.66 |
| 10014 | 213.6 | 10.5 | 529 | 10018 | done | 0.87 | - | - | 2689 | - | 2.53 | 0.096 | 2601 | 555.3 | 237.2 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 10324 | 181.2 | 9.8 | 561 | 10329 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.155 | 2747 | 483.3 | 2.42 | 0.080 | 1197 | -580.2 | 237.2 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.41 | - |
| 10378 | 175.1 | 11.3 | 572 | 10385 | done | 0.94 | - | - | 2747 | - | 2.47 | 0.096 | 2602 | 568.8 | 237.2 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 10685 | 140.2 | 11.0 | 603 | 10690 | roll | 0.97 | - | - | 2760 | - | 2.42 | 0.082 | 1193 | -582.2 | 237.2 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 10760 | 132.6 | 9.5 | 618 | 10807 | done | 1.02 | - | - | 2757 | - | 2.50 | 0.097 | 2602 | 563.6 | 284.5 | 41.85 | 1.323 | 2069 | -4.3 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 13.68 |
| 11104 | 90.4 | 11.3 | 657 | 11105 | done | 1.02 | - | - | 2758 | - | - | - | 2599 | - | 284.5 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11404 | 62.0 | 7.9 | 687 | 11450 | roll | 1.10 | - | - | 2768 | - | 2.50 | 0.083 | 1204 | -558.0 | 367.9 | 38.78 | 0.353 | 1732 | -8.2 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.08 |
| 11460 | 57.6 | 7.4 | 696 | 11517 | done | 1.20 | 0.15 | 0.136 | 2822 | 360.0 | 2.50 | 0.096 | 2602 | 559.2 | 464.0 | 50.38 | 0.338 | 1337 | -7.8 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.23 | 14.04 |
| 11815 | 18.7 | 7.3 | 737 | 11871 | roll | 1.29 | - | - | 2832 | - | 2.47 | 0.081 | 1195 | -569.6 | 562.5 | 50.85 | 0.234 | 933 | -7.9 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.11 |
| 11987 | 6.1 | 7.9 | 771 | 12034 | VBD | 1.38 | 0.15 | 0.135 | 2887 | 366.7 | 2.53 | 0.098 | 2602 | 556.1 | 647.3 | 41.50 | 0.197 | 596 | -8.1 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | - |
| 12034 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12035 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12038 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12038 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.20 | - | - | - | - | -6.94 | 8.32 | 0.103 | 201 | 24.1 | 0.43 | 0.095 | 2360 | -20711.6 | 669.91 | 12.18 | 0.203 | 499 | 41.0 | -0.066 | - | - | - | - | - | - | |||