Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 6 • 31.71 of 150.00 AH used of 24V (78.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.61 of 97.00 AH used of 10V (76.69% remains)
• Surface angle -49.1 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.28, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 109 VBD -0.54 - - 182 - - - 2211 - -114.9 -92.07 - 2769 - - - - - - - - - - -
112 3.4 -3.7 9 139 roll -0.54 8.27 0.200 2356 262.9 2.30 0.056 3619 612.2 -146.6 -12.52 - 3219 -35.9 - - - - - - - 25.18 25.83 26.36
436 39.9 -11.1 41 446 done -0.44 0.12 0.102 2399 358.3 2.08 0.024 2195 -684.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.79 26.13 -
745 63.1 -4.5 72 755 roll -0.44 - - 2392 - 2.22 0.042 3618 641.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 25.97 -
921 74.1 -7.0 89 929 done -0.44 - - 2392 - 2.12 0.022 2203 -667.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.25 -
1240 96.5 -6.3 109 1245 roll -0.44 - - 2392 - 2.08 0.032 825 -662.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.13 -
1362 103.3 -5.6 115 1366 done -0.44 - - 2385 - 2.08 0.029 2209 665.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.21 -
1675 117.3 -4.7 131 1681 roll -0.44 - - 2376 - 2.15 0.041 3610 651.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.10 -
1748 120.7 -5.5 134 1755 done -0.44 - - 2375 - 2.10 0.023 2203 -670.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.35 -
2054 142.2 -6.6 150 2058 roll -0.44 - - 2366 - 2.20 0.041 3617 642.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.10 -
2113 145.7 -6.3 153 2119 done -0.44 0.08 0.105 2395 362.5 2.05 0.023 2199 -691.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.09 26.38 -
2422 160.5 -4.7 165 2423 done -0.44 - - 2395 - - - 2199 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2721 173.6 -4.3 175 2727 roll -0.44 - - 2387 - 2.20 0.042 3612 642.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.13 -
2824 177.7 -4.4 178 2828 done -0.44 - - 2387 - 2.05 0.023 2206 -685.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.41 -
3137 193.0 -5.0 189 3138 done -0.44 - - 2387 - - - 2206 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3436 206.8 -4.3 199 3442 roll -0.44 - - 2378 - 2.20 0.042 3621 643.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.14 -
3489 208.3 -4.4 200 3497 done -0.44 - - 2378 - 2.10 0.024 2212 -671.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.42 -
3796 227.1 -6.2 211 3797 done -0.44 - - 2378 - - - 2212 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4097 248.1 -7.3 221 4098 done -0.44 - - 2378 - - - 2212 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4396 268.8 -6.7 231 4397 done -0.44 - - 2378 - - - 2212 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4697 287.2 -5.9 241 4703 roll -0.44 - - 2372 - 2.15 0.043 3608 649.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
4749 289.0 -5.8 242 4757 done -0.44 0.12 0.120 2409 308.3 2.05 0.024 2197 -688.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.17 26.43 -
5087 302.7 -3.4 253 5092 roll -0.52 - - 2409 - 2.05 0.033 828 -667.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.25 -
5140 302.7 -3.4 253 5147 done -0.59 0.15 0.063 2310 -660.0 2.08 0.029 2218 668.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.31 26.32 -
5446 325.6 -7.1 259 5448 done -0.59 0.15 0.128 2353 286.7 - - 2218 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.32 - -
5746 342.8 -5.6 264 5747 done -0.59 - - 2353 - - - 2218 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6046 359.4 -5.5 269 6052 roll -0.59 - - 2346 - 2.17 0.042 3617 644.7 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.13 -
6109 362.9 -5.6 270 6113 done -0.59 - - 2346 - 2.05 0.024 2210 -686.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.43 -
6461 383.0 -5.6 276 6467 roll -0.59 - - 2336 - 2.20 0.043 3621 641.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.12 -
6516 383.0 -5.6 276 6522 done -0.59 - - 2336 - 2.08 0.024 2199 -683.7 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.42 -
6821 403.9 -5.7 282 6827 roll -0.59 - - 2326 - 2.20 0.043 3612 642.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.12 -
6881 407.4 -5.8 283 6887 done -0.59 - - 2325 - 2.08 0.024 2198 -679.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.42 -
7242 428.9 -6.0 289 7248 roll -0.59 - - 2326 - 2.08 0.034 816 -664.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.22 -
7319 432.7 -6.1 290 7323 done -0.59 0.12 0.132 2355 241.7 2.10 0.030 2212 664.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.05 26.29 -
7661 448.6 -4.2 296 7667 roll -0.59 - - 2348 - 2.17 0.043 3615 646.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.11 -
7775 451.4 -4.3 297 7782 done -0.59 - - 2348 - 2.08 0.024 2196 -682.2 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.41 -
8082 471.4 -5.8 303 8087 roll -0.59 - - 2341 - 2.22 0.044 3621 641.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.09 -
8141 475.2 -6.1 304 8145 done -0.59 - - 2341 - 2.10 0.024 2204 -674.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.41 -
8502 498.2 -6.3 310 8503 done -0.59 - - 2341 - - - 2203 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8802 514.7 -5.4 315 8808 roll -0.59 - - 2331 - 2.20 0.044 3613 640.9 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.08 -
8850 514.7 -5.4 315 8854 done -0.59 - - 2331 - 2.08 0.024 2197 -680.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.40 -
9157 533.3 -5.3 320 9158 done -0.59 - - 2331 - - - 2197 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9457 550.9 -5.9 325 9463 roll -0.59 - - 2321 - 2.22 0.044 3618 640.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.06 -
9525 554.9 -6.1 326 9529 done -0.59 0.12 0.123 2357 300.0 2.10 0.024 2193 -678.6 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.12 26.39 -
9878 574.5 -5.4 332 9879 done -0.65 - - 2357 - - - 2193 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10178 590.8 -5.4 337 10180 done -0.71 0.12 0.073 2266 -758.3 - - 2193 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.67 - -
10477 616.4 -8.8 342 10484 roll -0.65 0.20 0.117 2325 295.0 2.25 0.043 3613 631.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.17 26.05 -
10565 620.8 -8.5 343 10569 done -0.65 - - 2325 - 2.08 0.024 2204 -677.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.39 -
10897 643.8 -6.2 349 10898 done -0.65 - - 2325 - - - 2203 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11197 662.3 -6.2 354 11201 roll -0.65 - - 2325 - 2.10 0.035 816 -660.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.15 -
11253 665.8 -6.1 355 11257 done -0.65 - - 2318 - 2.10 0.031 2206 661.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.24 -
11610 688.8 -6.5 361 11615 roll -0.65 - - 2308 - 2.17 0.044 3608 646.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.03 -
11728 697.1 -6.7 363 11732 done -0.65 - - 2308 - 2.08 0.025 2204 -675.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.36 -
12085 719.7 -6.2 369 12087 done -0.65 - - 2308 - - - 2204 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12385 736.0 -5.3 374 12386 done -0.65 - - 2308 - - - 2203 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
12685 749.0 -4.2 379 12686 done -0.65 - - 2308 - - - 2204 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
12985 762.9 -4.7 384 12986 done -0.65 - - 2308 - - - 2204 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13285 778.2 -5.2 389 13286 done -0.65 - - 2308 - - - 2204 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13585 795.6 -5.9 394 13590 roll -0.65 - - 2298 - 2.22 0.044 3618 636.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.98 -
13644 799.5 -6.1 395 13649 done -0.65 0.12 0.122 2335 308.3 2.10 0.025 2199 -675.7 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.08 26.34 -
14003 820.6 -6.0 401 14005 done -0.72 - - 2335 - - - 2199 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
14301 838.8 -6.1 406 14303 done -0.79 0.15 0.065 2234 -673.3 - - 2199 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.65 - -
14601 868.0 -10.0 411 14603 done -0.73 0.25 0.112 2312 312.0 - - 2198 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.07 - -
14901 888.7 -6.7 416 14902 done -0.73 - - 2313 - - - 2198 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15201 906.9 -6.0 421 15202 done -0.73 - - 2312 - - - 2198 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15502 923.2 -5.4 426 15503 done -0.73 - - 2313 - - - 2198 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
15802 939.6 -5.5 431 15803 done -0.78 - - 2312 - - - 2198 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
16103 956.5 -5.6 436 16109 roll -0.83 0.12 0.072 2210 -850.0 2.22 0.044 3613 637.4 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.67 25.94 -
16162 961.7 -6.1 437 16168 done -0.83 0.22 0.116 2278 309.1 2.10 0.026 2199 -673.3 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - 25.80 26.32 -
16522 984.8 -6.3 443 16523 done -0.83 - - 2278 - - - 2199 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
16641 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16641 begin apogee
16645 992.0 -6.1 445 16770 done -0.23 0.55 0.091 2469 347.3 - - 2013 - - 120.72 1.229 2617 -4.9 0.431 - - - - - - 25.72 - 23.45
16772 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16772 begin climb
16774 993.5 - 447 16907 done 0.54 0.70 0.053 2725 365.7 - - 2013 - 146.6 129.02 1.193 2019 -4.6 0.421 - - - - - - 24.70 - 22.51
17176 958.1 10.2 454 17183 roll 0.43 0.12 0.140 2687 -316.7 2.33 0.040 3432 609.0 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.08 25.11 -
17215 958.1 10.2 454 17220 done 0.32 0.15 0.131 2647 -266.7 2.17 0.027 2036 -643.3 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.06 25.32 -
17532 933.0 6.7 460 17533 done 0.32 - - 2647 - - - 2036 - 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17833 913.5 6.5 465 17834 done 0.32 - - 2647 - - - 2036 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18132 896.2 5.6 470 18142 done 0.32 - - 2647 - - - 2036 - 156.4 8.10 0.971 1979 -3.8 0.385 - - - - - - - - 24.45
18432 879.7 5.5 475 18447 done 0.32 - - 2647 - - - 2036 - 169.5 13.00 1.056 1924 -4.2 0.384 - - - - - - - - 24.51
18732 863.0 5.6 480 18745 done 0.32 - - 2647 - - - 2036 - 181.4 11.27 1.027 1877 -4.2 0.382 - - - - - - - - 24.48
19032 845.5 5.8 485 19039 done 0.32 - - 2647 - - - 2036 - 185.6 4.78 0.777 1861 -3.3 0.397 - - - - - - - - 24.41
19332 827.2 6.2 490 19333 done 0.32 - - 2647 - - - 2036 - 185.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19632 808.2 6.3 495 19633 done 0.32 - - 2647 - - - 2036 - 185.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19932 788.6 6.6 500 19933 done 0.32 - - 2647 - - - 2035 - 185.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20232 769.6 6.3 505 20234 done 0.32 - - 2647 - - - 2036 - 185.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20532 748.7 7.0 510 20533 done 0.32 - - 2647 - - - 2036 - 185.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20832 726.7 7.4 515 20833 done 0.32 - - 2648 - - - 2036 - 185.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21132 705.4 7.1 520 21133 done 0.32 - - 2647 - - - 2036 - 185.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21432 685.3 6.6 525 21436 roll 0.32 - - 2647 - 2.17 0.041 3433 643.8 185.6 - - 1860 - - - - - - - - - 26.13 -
21461 685.3 6.6 525 21465 done 0.32 - - 2647 - 2.10 0.027 2022 -671.9 185.6 - - 1861 - - - - - - - - - 26.32 -
21788 664.0 5.9 531 21794 roll 0.32 - - 2647 - 2.20 0.041 3432 640.9 187.9 - - 1860 - - - - - - - - - 26.13 -
21821 664.0 5.9 531 21831 done 0.32 - - 2647 - 2.10 0.026 2023 -671.0 190.1 5.30 0.757 1843 -3.2 0.307 - - - - - - - 26.32 24.71
22144 643.4 5.8 537 22152 done 0.32 - - 2647 - - - 2023 - 195.3 6.12 0.794 1821 -3.6 0.318 - - - - - - - - 24.76
22443 626.0 5.8 542 22452 done 0.32 - - 2647 - - - 2023 - 202.0 7.22 0.831 1793 -3.9 0.318 - - - - - - - - 24.75
22743 609.6 5.4 547 22763 roll 0.32 - - 2647 - 2.25 0.039 3440 629.8 217.7 14.60 0.935 1729 -4.4 0.312 - - - - - - - 26.01 24.76
22793 609.6 5.4 547 22812 done 0.32 - - 2647 - 2.12 0.026 2027 -666.5 233.3 14.65 0.926 1665 -4.4 0.314 - - - - - - - 26.05 24.58
23161 586.7 5.5 554 23178 roll 0.39 - - 2647 - 2.17 0.037 640 -639.2 247.0 12.15 0.870 1610 -4.5 0.333 - - - - - - - 25.85 24.63
23216 583.5 5.5 555 23235 done 0.45 0.12 0.075 2736 741.7 2.15 0.028 2041 651.6 260.5 13.00 0.902 1555 -4.2 0.298 - - - - - - 25.87 25.91 24.48
23574 547.4 10.5 561 23576 done 0.45 0.15 0.117 2691 -300.0 - - 2041 - 260.5 - - 1551 - - - - - - - - 25.93 - -
23872 522.0 8.4 566 23876 roll 0.45 - - 2691 - 2.17 0.041 3431 640.6 260.5 - - 1550 - - - - - - - - - 26.00 -
23916 522.0 8.4 566 23920 done 0.45 - - 2691 - 2.12 0.026 2016 -667.5 260.5 - - 1550 - - - - - - - - - 26.13 -
24228 493.3 7.8 572 24232 roll 0.45 - - 2691 - 2.12 0.038 640 -649.1 260.5 - - 1550 - - - - - - - - - 26.06 -
24257 493.3 7.8 572 24261 done 0.45 - - 2690 - 2.10 0.028 2033 663.3 260.5 - - 1549 - - - - - - - - - 26.19 -
24579 466.9 7.5 578 24583 roll 0.45 - - 2691 - 2.17 0.041 3432 644.7 260.5 - - 1549 - - - - - - - - - 26.10 -
24623 466.9 7.5 578 24627 done 0.45 - - 2691 - 2.10 0.026 2026 -669.5 260.5 - - 1549 - - - - - - - - - 26.26 -
24935 439.6 7.6 584 24939 roll 0.45 - - 2691 - 2.15 0.038 629 -649.8 260.5 - - 1549 - - - - - - - - - 26.13 -
24979 439.6 7.6 584 24983 done 0.45 - - 2691 - 2.10 0.028 2027 665.7 260.5 - - 1549 - - - - - - - - - 26.27 -
25291 411.8 7.9 590 25295 roll 0.45 - - 2691 - 2.17 0.041 3431 647.0 260.5 - - 1549 - - - - - - - - - 26.15 -
25330 411.8 7.9 590 25334 done 0.45 - - 2691 - 2.10 0.025 2014 -674.8 260.5 - - 1549 - - - - - - - - - 26.31 -
25647 384.2 7.7 596 25648 done 0.45 - - 2691 - - - 2014 - 260.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
25948 361.3 7.6 601 25949 done 0.45 - - 2691 - - - 2014 - 260.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
26247 341.1 6.6 606 26248 done 0.50 - - 2691 - - - 2014 - 260.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
26548 322.9 6.0 611 26553 roll 0.55 - - 2690 - 2.12 0.038 629 -653.3 261.7 - - 1549 - - - - - - - - - 26.17 -
26576 322.9 6.0 611 26580 done 0.61 0.15 0.065 2788 653.3 2.10 0.028 2036 670.0 263.0 - - 1549 - - - - - - - - 26.31 26.34 -
26903 285.7 11.4 619 26909 roll 0.52 0.22 0.117 2712 -345.5 2.15 0.038 3420 643.7 263.0 - - 1548 - - - - - - - - 26.08 26.18 -
26956 282.4 11.2 620 26964 done 0.46 - - 2713 - 2.10 0.026 2035 -659.5 263.0 - - 1549 - - - - - - - - - 26.36 -
27262 258.5 6.8 631 27264 done 0.46 - - 2713 - - - 2034 - 263.0 - - 1549 - - - - - - - - - - -
27564 239.1 6.6 641 27565 done 0.46 - - 2713 - - - 2034 - 263.0 - - 1549 - - - - - - - - - - -
27862 220.7 6.1 651 27864 done 0.46 - - 2713 - - - 2034 - 263.0 - - 1549 - - - - - - - - - - -
28164 202.8 6.2 661 28165 done 0.46 - - 2713 - - - 2034 - 263.0 - - 1549 - - - - - - - - - - -
28463 183.2 6.7 671 28464 done 0.51 - - 2714 - - - 2034 - 263.0 - - 1549 - - - - - - - - - - -
28764 165.1 6.0 681 28765 done 0.57 - - 2713 - - - 2034 - 263.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
29063 143.8 7.5 692 29065 done 0.63 0.10 0.089 2802 890.0 - - 2034 - 263.6 - - 1549 - - - - - - - - 26.65 - -
29364 107.8 12.5 707 29370 roll 0.56 0.22 0.114 2727 -340.9 2.15 0.038 3426 647.4 263.6 - - 1549 - - - - - - - - 26.14 26.17 -
29430 102.2 10.0 710 29435 done 0.56 - - 2726 - 2.12 0.025 2019 -663.7 263.6 - - 1549 - - - - - - - - - 26.38 -
29743 82.4 5.7 726 29764 roll 0.63 - - 2727 - 2.17 0.037 642 -634.6 271.6 9.62 0.591 1508 -4.3 0.065 - - - - - - - 26.34 25.06
29799 79.3 5.7 729 29818 done 0.70 0.12 0.074 2817 750.0 2.08 0.027 2032 668.3 279.5 8.02 0.570 1477 -3.9 0.059 - - - - - - 26.30 26.34 25.04
30117 50.4 7.6 761 30126 roll 0.70 0.15 0.119 2768 -326.7 2.15 0.037 3422 646.5 279.5 - - 1476 - - - - - - - - 26.19 26.14 -
30161 47.7 6.4 765 30169 done 0.70 - - 2770 - 2.12 0.024 2018 -662.3 279.5 - - 1476 - - - - - - - - - 26.31 -
30469 29.0 6.5 796 30470 done 0.75 - - 2769 - - - 2018 - 279.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
30770 10.3 5.8 826 30781 roll 0.82 0.12 0.076 2874 875.0 2.20 0.039 3423 638.6 284.3 2.10 0.147 1457 -9.0 0.069 - - - - - - 26.55 26.22 24.83
30806 7.2 8.4 829 30814 done 0.82 0.20 0.104 2811 -315.0 2.10 0.024 2035 -661.0 284.3 - - 1457 - - - - - - - - 25.94 26.35 -
30872 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30872 begin surface coast
30893 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30893 begin surface
SM 1.85 - - - - -7.28 6.78 0.027 161 23.7 0.25 0.056 2207 -11676.0 285.28 - - 1456 - - - - - - - -