Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.55 of 150.00 AH used of 24V (77.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.78 of 97.00 AH used of 10V (76.52% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -10.2 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 426.58, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 70 VBD -0.45 - - 118 - - - 2288 - -139.6 -52.53 - 2111 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -2.3 5 112 done -0.45 9.40 0.197 2630 267.2 - - 2287 - -146.6 -26.38 - 2999 -33.7 - - - - - - - 25.29 - 26.53
410 39.3 -11.5 39 419 roll -0.33 0.12 0.143 2673 358.3 2.22 0.037 858 -643.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.19 26.13 -
495 46.8 -8.7 47 502 done -0.27 - - 2667 - 2.20 0.036 2250 632.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.19 -
802 71.9 -8.0 78 807 roll -0.27 0.10 0.146 2690 230.0 2.22 0.044 3672 640.5 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 26.44 26.15 -
889 77.9 -6.7 86 894 done -0.27 - - 2691 - 2.12 0.028 2246 -672.6 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.39 -
1206 96.7 -5.6 103 1211 roll -0.27 - - 2691 - 2.10 0.038 868 -656.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.28 -
1265 100.1 -5.7 106 1271 done -0.27 - - 2684 - 2.15 0.035 2269 651.6 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.31 -
1585 118.9 -5.8 122 1586 done -0.27 - - 2685 - - - 2269 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1885 136.6 -6.2 137 1887 done -0.27 - - 2684 - - - 2269 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2195 155.0 -5.6 151 2196 done -0.27 - - 2685 - - - 2269 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2496 169.5 -4.6 161 2497 done -0.27 - - 2684 - - - 2269 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2795 184.6 -5.3 171 2796 done -0.27 - - 2684 - - - 2270 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3096 200.3 -5.0 181 3097 done -0.27 - - 2684 - - - 2269 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3395 214.4 -4.5 191 3396 done -0.27 - - 2684 - - - 2269 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3696 228.3 -4.9 201 3697 done -0.27 - - 2684 - - - 2269 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3995 244.0 -5.2 211 3996 done -0.27 - - 2684 - - - 2269 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4296 259.8 -5.4 221 4302 roll -0.32 - - 2675 - 2.20 0.047 3668 635.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.21 -
4344 261.4 -5.4 222 4348 done -0.37 - - 2675 - 2.10 0.028 2253 -673.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.48 -
4650 278.7 -5.2 232 4651 done -0.37 - - 2675 - - - 2253 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4950 293.3 -4.7 242 4951 done -0.37 - - 2675 - - - 2253 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5251 306.2 -4.1 250 5252 done -0.42 - - 2675 - - - 2253 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5550 318.2 -4.1 255 5557 roll -0.48 0.12 0.079 2564 -925.0 2.22 0.044 3662 634.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.72 26.20 -
5613 322.7 -4.9 256 5618 done -0.48 0.22 0.111 2634 318.2 2.10 0.029 2252 -671.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.04 26.46 -
5965 342.8 -5.4 262 5971 roll -0.48 - - 2634 - 2.12 0.038 871 -651.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.30 -
6013 342.8 -5.4 262 6017 done -0.48 - - 2630 - 2.12 0.036 2262 656.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.32 -
6320 363.5 -5.8 267 6321 done -0.48 - - 2630 - - - 2262 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6620 382.8 -6.5 272 6621 done -0.48 - - 2630 - - - 2262 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6920 403.4 -6.9 277 6921 done -0.48 - - 2630 - - - 2262 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7220 421.9 -6.1 282 7224 roll -0.48 - - 2621 - 2.20 0.047 3666 638.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.16 -
7259 421.9 -6.1 282 7263 done -0.48 - - 2621 - 2.10 0.029 2261 -669.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.46 -
7571 442.7 -5.9 288 7577 roll -0.48 - - 2621 - 2.15 0.039 867 -648.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.27 -
7619 442.7 -5.9 288 7623 done -0.48 - - 2620 - 2.15 0.036 2259 647.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.29 -
7926 465.1 -6.4 293 7930 roll -0.48 - - 2610 - 2.20 0.046 3665 639.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.15 -
7975 465.1 -6.4 293 7982 done -0.48 - - 2610 - 2.10 0.029 2259 -669.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.46 -
8282 489.6 -6.8 299 8283 done -0.48 - - 2610 - - - 2259 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8582 508.7 -6.3 304 8583 done -0.48 - - 2610 - - - 2259 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8882 525.8 -5.6 309 8883 done -0.48 - - 2610 - - - 2259 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9182 542.2 -5.5 314 9188 roll -0.48 - - 2606 - 2.22 0.047 3666 633.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.12 -
9225 542.2 -5.5 314 9229 done -0.48 - - 2606 - 2.10 0.029 2263 -668.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.44 -
9537 564.2 -6.3 320 9538 done -0.48 - - 2607 - - - 2262 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9837 584.2 -6.6 325 9841 roll -0.48 - - 2606 - 2.15 0.040 872 -646.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.24 -
9893 588.1 -6.7 326 9897 done -0.48 - - 2606 - 2.17 0.037 2275 646.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.26 -
10249 611.2 -6.4 332 10253 roll -0.48 - - 2606 - 2.20 0.047 3672 635.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.10 -
10298 611.2 -6.4 332 10305 done -0.48 - - 2606 - 2.12 0.030 2257 -667.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.41 -
10605 631.3 -5.5 338 10606 done -0.48 - - 2606 - - - 2256 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10905 646.8 -5.1 343 10906 done -0.48 - - 2606 - - - 2257 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11205 663.4 -5.6 348 11206 done -0.48 - - 2606 - - - 2257 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11506 681.6 -6.1 353 11507 done -0.48 - - 2606 - - - 2256 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11805 699.7 -6.0 358 11806 done -0.48 - - 2606 - - - 2256 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12105 716.6 -5.6 363 12111 roll -0.48 - - 2606 - 2.25 0.047 3666 626.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.07 -
12148 716.6 -5.6 363 12152 done -0.48 - - 2606 - 2.12 0.030 2256 -665.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.39 -
12461 735.2 -5.1 369 12462 done -0.48 - - 2606 - - - 2255 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12760 749.2 -4.6 374 12761 done -0.48 - - 2606 - - - 2255 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13060 761.9 -4.1 379 13061 done -0.48 - - 2606 - - - 2255 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13360 774.4 -4.2 384 13361 done -0.48 - - 2606 - - - 2255 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13660 788.1 -4.6 389 13661 done -0.48 - - 2606 - - - 2255 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13960 803.7 -5.3 394 13961 done -0.48 - - 2606 - - - 2255 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14260 821.0 -5.8 399 14266 roll -0.48 - - 2606 - 2.28 0.048 3673 621.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.03 -
14313 821.0 -5.8 399 14320 done -0.48 - - 2606 - 2.12 0.031 2261 -666.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.36 -
14620 842.6 -6.0 405 14621 done -0.48 - - 2606 - - - 2261 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14920 859.9 -5.7 410 14921 done -0.48 - - 2606 - - - 2262 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15220 877.3 -5.9 415 15221 done -0.48 - - 2606 - - - 2262 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15521 895.0 -5.9 420 15522 done -0.53 - - 2606 - - - 2262 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15824 913.5 -6.2 425 15825 done -0.58 - - 2606 - - - 2262 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16122 931.1 -5.9 430 16123 done -0.64 - - 2606 - - - 2261 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16421 946.6 -5.1 435 16427 roll -0.70 0.12 0.079 2511 -791.7 2.17 0.039 871 -640.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.71 26.13 -
16464 946.6 -5.1 435 16468 done -0.76 0.12 0.137 2538 225.0 2.17 0.038 2272 645.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 25.92 26.15 -
16779 971.8 -6.9 441 16784 roll -0.76 - - 2537 - 2.17 0.048 3661 640.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.98 -
16844 975.7 -6.8 442 16848 done -0.76 - - 2537 - 2.12 0.031 2255 -663.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.34 -
17075 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17076 begin apogee
17080 991.4 -6.5 446 17205 done -0.22 0.50 0.090 2711 348.0 - - 2173 - - 121.00 1.221 2400 -4.9 0.440 - - - - - - 25.84 - 22.97
17207 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17207 begin climb
17209 994.0 - 448 17346 done 0.45 0.62 0.054 2938 366.1 - - 2173 - 146.6 133.60 1.190 1801 -4.5 0.416 - - - - - - 24.42 - 22.15
17612 972.7 6.5 455 17618 roll 0.37 0.12 0.120 2897 -341.7 2.33 0.045 3574 601.3 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.29 25.25 -
17671 969.4 6.3 456 17677 done 0.30 - - 2904 - 2.20 0.031 2181 -633.2 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.55 -
18031 952.7 4.5 462 18079 roll 0.30 - - 2904 - 2.35 0.047 3580 595.3 197.1 42.55 1.182 1595 -4.7 0.418 - - - - - - - 25.17 23.80
18115 950.2 4.5 463 18166 done 0.30 - - 2914 - 2.22 0.031 2171 -634.7 248.3 45.47 1.164 1386 -4.6 0.416 - - - - - - - 25.51 23.37
18503 926.0 6.1 470 18504 done 0.30 - - 2914 - - - 2171 - 248.3 - - 1379 - - - - - - - - - - -
18803 904.7 7.1 475 18807 roll 0.30 - - 2914 - 2.28 0.047 3584 619.7 248.3 - - 1379 - - - - - - - - - 26.08 -
18842 904.7 7.1 475 18847 done 0.30 0.15 0.117 2876 -253.3 2.17 0.031 2162 -655.3 248.3 - - 1379 - - - - - - - - 26.01 26.21 -
19155 882.8 5.9 481 19160 roll 0.35 - - 2877 - 2.17 0.044 772 -640.6 250.2 - - 1378 - - - - - - - - - 26.20 -
19187 882.8 5.9 481 19192 done 0.41 0.12 0.074 2975 816.7 2.20 0.037 2180 640.0 252.2 - - 1377 - - - - - - - - 26.27 26.27 -
19510 848.1 10.4 487 19516 roll 0.32 0.25 0.104 2889 -344.0 2.22 0.045 3585 632.9 252.2 - - 1377 - - - - - - - - 26.16 26.22 -
19569 843.5 9.8 488 19575 done 0.26 - - 2890 - 2.15 0.031 2175 -655.8 252.2 - - 1377 - - - - - - - - - 26.36 -
19929 821.8 5.9 494 19936 done 0.26 - - 2890 - - - 2175 - 254.3 4.90 0.730 1362 -3.1 0.383 - - - - - - - - 24.50
20229 803.4 6.2 499 20233 roll 0.26 - - 2890 - 2.22 0.047 3578 632.0 254.3 - - 1362 - - - - - - - - - 26.25 -
20258 803.4 6.2 499 20262 done 0.26 - - 2890 - 2.12 0.032 2173 -662.7 254.3 - - 1362 - - - - - - - - - 26.39 -
20586 782.7 5.6 505 20602 done 0.26 - - 2890 - - - 2173 - 267.8 13.32 0.995 1307 -4.1 0.361 - - - - - - - - 24.58
20885 767.2 5.1 510 20918 roll 0.26 - - 2890 - 2.33 0.046 3567 598.3 296.8 25.60 1.051 1189 -4.6 0.373 - - - - - - - 25.72 24.37
20945 763.7 5.2 511 20974 done 0.26 - - 2890 - 2.17 0.031 2173 -642.4 322.6 23.55 1.036 1084 -4.5 0.365 - - - - - - - 25.86 24.06
21302 745.1 5.2 517 21334 roll 0.33 - - 2890 - 2.35 0.044 775 -594.9 350.1 24.20 1.034 971 -4.7 0.373 - - - - - - - 25.59 24.25
21365 742.0 5.2 518 21395 done 0.40 - - 2890 - 2.22 0.036 2170 628.4 377.6 24.95 1.021 859 -4.5 0.362 - - - - - - - 25.76 24.01
21718 722.8 5.3 524 21745 roll 0.49 0.12 0.081 2998 900.0 2.35 0.046 3581 600.4 401.0 20.55 0.995 764 -4.6 0.373 - - - - - - 26.22 25.65 24.29
21766 722.8 5.3 524 21795 done 0.58 0.12 0.129 2971 -225.0 2.20 0.031 2170 -641.4 424.5 21.77 1.001 668 -4.4 0.353 - - - - - - 25.63 25.79 24.08
22138 680.2 10.0 531 22143 roll 0.58 - - 2976 - 2.22 0.044 771 -630.2 424.5 - - 664 - - - - - - - - - 26.06 -
22220 674.4 9.9 532 22224 done 0.58 - - 2976 - 2.25 0.037 2169 621.3 424.5 - - 664 - - - - - - - - - 26.17 -
22557 636.4 10.8 538 22561 roll 0.58 - - 2976 - 2.22 0.046 3583 636.9 424.5 - - 663 - - - - - - - - - 26.21 -
22596 636.4 10.8 538 22600 done 0.58 - - 2985 - 2.15 0.031 2173 -655.8 424.5 - - 662 - - - - - - - - - 26.32 -
22908 596.2 11.4 544 22912 roll 0.58 - - 2986 - 2.20 0.044 774 -635.9 424.5 - - 662 - - - - - - - - - 26.27 -
22967 590.0 11.4 545 22972 done 0.58 - - 2986 - 2.17 0.036 2175 645.6 424.5 - - 662 - - - - - - - - - 26.36 -
23324 549.6 11.2 551 23328 roll 0.58 - - 2986 - 2.22 0.046 3592 638.3 424.5 - - 662 - - - - - - - - - 26.29 -
23348 549.6 11.2 551 23352 done 0.58 - - 2986 - 2.15 0.032 2173 -660.0 424.5 - - 662 - - - - - - - - - 26.41 -
23680 514.0 9.7 557 23684 roll 0.58 - - 2986 - 2.22 0.044 765 -634.2 424.5 - - 662 - - - - - - - - - 26.32 -
23739 509.0 9.5 558 23743 done 0.58 - - 2986 - 2.25 0.036 2178 628.0 424.5 - - 661 - - - - - - - - - 26.41 -
24096 475.6 9.5 564 24098 done 0.58 - - 2987 - - - 2179 - 424.5 - - 661 - - - - - - - - - - -
24397 445.8 10.0 569 24403 roll 0.58 - - 2986 - 2.22 0.044 775 -632.4 424.5 - - 661 - - - - - - - - - 26.32 -
24429 445.8 10.0 569 24434 done 0.58 - - 2986 - 2.17 0.036 2184 649.3 424.5 - - 661 - - - - - - - - - 26.41 -
24756 410.1 9.9 575 24758 done 0.58 - - 2986 - - - 2184 - 424.5 - - 661 - - - - - - - - - - -
25056 382.8 9.1 580 25061 roll 0.58 - - 2986 - 2.25 0.044 770 -628.4 424.5 - - 661 - - - - - - - - - 26.31 -
25090 382.8 9.1 580 25094 done 0.58 - - 2986 - 2.17 0.036 2181 650.2 424.5 - - 661 - - - - - - - - - 26.41 -
25413 353.4 8.3 586 25414 done 0.58 - - 2986 - - - 2181 - 424.5 - - 661 - - - - - - - - - - -
25712 328.3 8.4 591 25717 roll 0.58 - - 2986 - 2.25 0.044 764 -629.8 424.5 - - 661 - - - - - - - - - 26.31 -
25741 328.3 8.4 591 25745 done 0.58 - - 2986 - 2.17 0.036 2179 652.1 424.5 - - 662 - - - - - - - - - 26.40 -
26069 297.1 8.9 597 26070 done 0.58 - - 2987 - - - 2178 - 424.5 - - 661 - - - - - - - - - - -
26370 271.4 8.7 607 26375 roll 0.58 - - 2986 - 2.20 0.044 779 -635.9 424.5 - - 661 - - - - - - - - - 26.30 -
26407 268.9 8.7 608 26411 done 0.58 - - 2986 - 2.15 0.036 2174 648.8 424.5 - - 661 - - - - - - - - - 26.39 -
26724 244.2 7.2 619 26725 done 0.58 - - 2986 - - - 2174 - 424.5 - - 661 - - - - - - - - - - -
27024 223.6 6.9 629 27030 roll 0.58 - - 2986 - 2.22 0.044 771 -632.0 424.5 - - 661 - - - - - - - - - 26.28 -
27077 221.5 7.0 630 27084 done 0.58 - - 2986 - 2.17 0.035 2177 647.9 424.5 - - 661 - - - - - - - - - 26.39 -
27384 196.9 7.6 641 27390 roll 0.58 - - 2986 - 2.20 0.045 3580 637.7 424.5 - - 661 - - - - - - - - - 26.25 -
27407 196.9 7.6 641 27414 done 0.58 - - 2986 - 2.12 0.031 2170 -665.1 424.5 - - 661 - - - - - - - - - 26.44 -
27714 172.1 7.4 652 27720 roll 0.64 - - 2986 - 2.20 0.043 776 -633.6 424.5 - - 661 - - - - - - - - - 26.28 -
27774 168.0 7.0 654 27780 done 0.69 - - 2986 - 2.17 0.035 2181 647.5 424.5 - - 661 - - - - - - - - - 26.38 -
28095 147.3 6.3 665 28101 roll 0.75 0.12 0.081 3100 950.0 2.17 0.044 3584 646.5 424.5 - - 661 - - - - - - - - 26.70 26.25 -
28134 142.4 8.6 667 28141 done 0.75 0.28 0.108 3022 -278.6 2.15 0.031 2160 -662.3 424.5 - - 661 - - - - - - - - 26.02 26.42 -
28455 110.5 9.7 683 28460 roll 0.75 - - 3030 - 2.17 0.043 776 -637.8 424.5 - - 661 - - - - - - - - - 26.27 -
28557 101.1 9.4 688 28561 done 0.75 - - 3030 - 2.15 0.034 2176 651.2 424.5 - - 661 - - - - - - - - - 26.37 -
28864 75.7 7.7 706 28865 done 0.75 - - 3030 - - - 2176 - 424.5 - - 661 - - - - - - - - - - -
29165 54.0 7.3 736 29174 roll 0.75 - - 3034 - 2.22 0.042 765 -635.6 424.5 - - 661 - - - - - - - - - 26.27 -
29210 51.0 7.2 740 29218 done 0.82 - - 3034 - 2.20 0.034 2171 639.1 424.5 - - 661 - - - - - - - - - 26.39 -
29518 30.6 6.4 771 29528 roll 0.88 0.10 0.096 3129 950.0 2.17 0.042 3577 647.9 424.5 - - 660 - - - - - - - - 26.70 26.24 -
29542 28.5 7.5 773 29550 done 0.88 0.20 0.096 3066 -315.0 2.15 0.029 2174 -652.6 424.5 - - 661 - - - - - - - - 26.04 26.43 -
29850 3.0 7.9 804 29854 roll 0.88 - - 3072 - 2.17 0.043 776 -644.2 424.5 - - 661 - - - - - - - - - 26.26 -
29865 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29865 begin surface coast
29898 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29898 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.03 7.47 0.029 163 21.8 2.35 0.035 2270 746.4 426.58 - - 661 - - - - - - - -