DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.93 of 350.00 AH used of 24V (79.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.5 deg, depth 3.12 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 117 - - - 2109 - -136.9 -5.55 - 1687 - - - - - - - - - - -
32 3.3 - 1 151 roll -1.50 11.12 0.447 2338 199.7 2.90 0.183 3531 490.3 -136.9 -100.28 - 3330 -16.4 - - - - - - - 14.26 14.41 14.78
242 19.2 -20.4 37 250 done -1.50 - - 2338 - 2.60 0.111 2111 -546.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
561 68.4 -11.9 98 568 roll -1.50 - - 2338 - 2.58 0.135 710 -543.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.53 -
803 104.1 -14.7 142 812 done -1.50 0.08 0.302 2348 125.0 2.67 0.142 2127 530.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.36 14.50 -
1113 143.9 -11.2 173 1122 roll -1.50 - - 2348 - 2.60 0.137 713 -543.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.55 -
1168 150.1 -11.2 178 1177 done -1.50 - - 2341 - 2.62 0.138 2118 536.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.53 -
1478 185.9 -11.8 209 1484 done -1.50 - - 2341 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1793 225.4 -12.5 240 1801 roll -1.50 - - 2330 - 2.70 0.151 3529 522.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.57 -
1827 230.7 -13.4 243 1837 done -1.50 0.08 0.279 2349 237.5 2.50 0.103 2120 -563.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.45 14.63 -
2138 267.8 -11.2 274 2144 done -1.50 - - 2349 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2454 302.4 -11.3 305 2461 done -1.50 - - 2349 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2761 337.2 -11.0 336 2767 done -1.50 - - 2349 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3078 372.2 -11.2 367 3086 roll -1.50 - - 2340 - 2.75 0.159 3527 512.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.59 -
3113 376.7 -11.4 370 3122 done -1.50 - - 2340 - 2.47 0.104 2108 -574.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
3442 414.7 -11.4 395 3448 roll -1.50 - - 2330 - 2.78 0.158 3531 511.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.60 -
3474 418.4 -11.3 396 3480 done -1.50 0.08 0.279 2349 237.5 2.53 0.102 2115 -559.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.50 14.69 -
3807 453.4 -10.3 407 3808 done -1.50 - - 2349 - - - 2115 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4107 483.5 -9.9 417 4113 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.131 706 -556.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
4139 486.8 -10.0 418 4144 done -1.50 - - 2343 - 2.65 0.139 2124 535.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.64 -
4471 520.7 -10.1 429 4476 roll -1.50 - - 2332 - 2.70 0.156 3534 522.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.62 -
4504 524.2 -10.3 430 4510 done -1.50 - - 2332 - 2.50 0.103 2116 -567.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.72 -
4832 559.6 -10.9 441 4838 roll -1.50 0.10 0.318 2350 180.0 2.53 0.131 713 -554.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.57 14.69 -
4882 563.2 -11.1 442 4890 done -1.50 - - 2344 - 2.62 0.138 2127 539.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.64 -
5193 599.2 -10.9 453 5195 done -1.50 - - 2344 - - - 2127 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5493 631.2 -10.6 463 5499 roll -1.50 - - 2333 - 2.67 0.155 3530 525.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.63 -
5535 634.6 -10.6 464 5540 done -1.50 - - 2333 - 2.50 0.103 2113 -566.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
5856 670.3 -10.7 475 5857 done -1.50 - - 2333 - - - 2112 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6156 701.7 -10.2 485 6157 done -1.50 - - 2333 - - - 2112 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6457 732.5 -10.1 495 6458 done -1.50 - - 2333 - - - 2112 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6756 762.2 -9.9 505 6757 done -1.50 - - 2333 - - - 2112 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7056 789.9 -9.1 515 7057 done -1.50 - - 2333 - - - 2112 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7291 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7291 begin apogee
7304 811.6 -8.9 523 7456 done -0.38 0.95 0.272 2591 271.6 - - 2202 - - 142.02 2.672 2772 -3.9 0.237 - - - - - - 14.55 - 12.97
7457 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7457 begin climb
7462 814.8 - 528 7633 roll 1.50 1.40 0.170 3003 294.3 3.08 0.153 3610 457.1 136.9 156.20 2.599 2214 -3.6 0.222 - - - - - - 13.79 13.18 12.44
7641 802.8 8.9 534 7650 done 1.50 - - 3014 - 2.83 0.109 2199 -498.6 137.3 - - 2211 - - - - - - - - - 13.38 -
7954 761.5 12.4 545 7955 done 1.50 - - 3014 - - - 2199 - 137.3 - - 2204 - - - - - - - - - - -
8254 724.0 12.6 555 8255 done 1.50 - - 3014 - - - 2199 - 137.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8554 686.3 12.5 565 8555 done 1.50 - - 3014 - - - 2200 - 137.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8854 651.0 11.5 575 8859 roll 1.50 - - 3014 - 2.78 0.156 3612 507.9 137.3 - - 2201 - - - - - - - - - 14.54 -
8923 643.3 12.0 577 8929 done 1.50 - - 3025 - 2.55 0.110 2201 -553.3 137.3 - - 2201 - - - - - - - - - 14.65 -
9246 604.4 11.7 588 9251 roll 1.50 - - 3024 - 2.70 0.151 3606 520.4 137.3 - - 2200 - - - - - - - - - 14.57 -
9270 604.4 11.7 588 9278 done 1.50 0.12 0.304 3009 -125.0 2.55 0.107 2193 -554.1 137.3 - - 2200 - - - - - - - - 14.53 14.69 -
9577 566.7 11.4 599 9583 roll 1.50 - - 3018 - 2.53 0.131 790 -554.5 137.3 - - 2200 - - - - - - - - - 14.64 -
9612 563.1 11.4 600 9617 done 1.50 - - 3018 - 2.55 0.120 2199 552.5 137.3 - - 2198 - - - - - - - - - 14.64 -
9939 524.2 12.1 611 9944 roll 1.50 - - 3018 - 2.67 0.148 3611 528.8 137.3 - - 2199 - - - - - - - - - 14.63 -
9988 520.2 12.3 612 9997 done 1.50 0.05 0.296 3014 -80.0 2.53 0.105 2197 -558.9 137.3 - - 2199 - - - - - - - - 14.53 14.67 -
10300 480.5 12.0 623 10301 done 1.50 - - 3014 - - - 2197 - 137.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10600 444.6 12.1 633 10606 roll 1.50 - - 3014 - 2.67 0.149 3607 528.1 137.3 - - 2199 - - - - - - - - - 14.65 -
10649 440.8 12.1 634 10658 done 1.50 - - 3023 - 2.50 0.107 2202 -562.0 137.3 - - 2199 - - - - - - - - - 14.68 -
10962 399.8 12.2 645 10969 done 1.50 - - 3023 - - - 2202 - 137.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11276 363.3 12.0 676 11282 done 1.50 - - 3024 - - - 2202 - 137.3 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11589 324.9 12.7 707 11595 done 1.50 - - 3024 - - - 2202 - 137.3 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11901 287.1 12.0 738 11907 done 1.50 - - 3023 - - - 2202 - 137.3 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12213 251.7 10.6 769 12219 done 1.50 - - 3023 - - - 2202 - 137.3 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12526 219.0 10.3 800 12532 done 1.50 - - 3023 - - - 2202 - 137.3 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12838 187.7 10.1 831 12846 roll 1.50 - - 3024 - 2.70 0.150 3614 523.0 137.3 - - 2199 - - - - - - - - - 14.64 -
12907 180.1 11.3 837 12915 done 1.50 0.12 0.296 3007 -141.7 2.55 0.111 2199 -554.9 137.3 - - 2198 - - - - - - - - 14.59 14.75 -
13216 146.6 11.2 868 13224 roll 1.50 - - 3007 - 2.70 0.152 3611 523.0 137.3 - - 2198 - - - - - - - - - 14.61 -
13253 142.5 11.8 871 13260 done 1.50 - - 3016 - 2.55 0.107 2191 -556.9 137.3 - - 2198 - - - - - - - - - 14.75 -
13561 109.5 9.8 902 13570 roll 1.50 - - 3027 - 2.50 0.129 789 -560.8 137.3 - - 2198 - - - - - - - - - 14.65 -
13675 97.5 10.1 915 13682 done 1.50 - - 3027 - 2.58 0.121 2207 549.6 137.3 - - 2197 - - - - - - - - - 14.70 -
13994 68.6 9.7 976 14000 roll 1.50 - - 3027 - 2.65 0.145 3617 532.1 137.3 - - 2197 - - - - - - - - - 14.65 -
14082 59.4 10.5 992 14089 done 1.50 0.12 0.291 3010 -141.7 2.55 0.103 2191 -559.2 137.3 - - 2197 - - - - - - - - 14.56 14.73 -
14404 32.9 8.1 1053 14419 roll 1.52 - - 3019 - 2.60 0.126 780 -542.7 156.5 8.62 0.287 2132 -7.5 0.171 - - - - - - - 14.66 14.52
14530 24.2 6.8 1075 14566 done 1.58 - - 3019 - 2.58 0.118 2199 550.0 205.8 26.55 0.247 1932 -7.5 0.146 - - - - - - - 14.65 14.50
14790 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14790 begin surface coast
14831 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14832 begin surface
SM 3.34 - - - - -11.61 8.20 0.073 132 -352.1 0.20 0.144 2113 -430.0 290.19 42.78 0.185 1588 -8.0 0.015 - - - - - -