NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.72 of 350.00 AH used of 24V (83.22% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0
• Surface angle -77.2 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
30 - - - 107 done -0.39 - - 83 - - - 1895 - -107.1 -72.47 - 3380 - - - - - - - - 14.49 13.02 14.49
114 2.4 -3.5 2 135 roll -0.39 13.68 0.356 3248 231.4 2.58 0.102 3319 551.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.00 14.23 14.19
368 65.6 -13.7 51 376 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.093 1899 -556.9 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.38 14.27 14.40
583 93.9 -13.0 62 591 roll -0.39 - - 3247 - 2.53 0.107 482 -560.1 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.59 14.26 14.60
626 99.7 -13.1 69 634 done -0.39 - - 3248 - 2.50 0.089 1898 566.4 -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.45
840 125.2 -11.7 80 843 done -0.39 - - 3246 - - - 1898 - -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.64
1020 146.0 -11.7 86 1028 roll -0.39 - - 3244 - 2.55 0.103 3322 558.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.63 14.31 14.65
1069 151.4 -10.4 94 1077 done -0.39 - - 3248 - 2.55 0.090 1887 -562.7 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.49
1279 174.4 -11.1 104 1286 roll -0.39 - - 3246 - 2.50 0.106 477 -564.0 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.65 14.31 14.66
1302 177.2 -10.8 107 1310 done -0.39 - - 3252 - 2.53 0.087 1914 568.0 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.47
1506 198.3 -10.2 116 1509 done -0.39 - - 3247 - - - 1914 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
1686 215.5 -9.5 122 1689 done -0.39 - - 3247 - - - 1914 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
1866 232.4 -9.4 128 1869 done -0.39 - - 3247 - - - 1914 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
2046 249.5 -9.5 134 2049 done -0.39 - - 3248 - - - 1914 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.68
2256 269.3 -9.4 138 2259 done -0.39 - - 3247 - - - 1911 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
2556 294.9 -8.4 143 2559 done -0.39 - - 3248 - - - 1914 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
2856 319.2 -8.1 148 2859 done -0.39 - - 3248 - - - 1912 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.71
3156 343.4 -8.0 153 3164 roll -0.39 - - 3247 - 2.50 0.107 3302 556.0 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.70 14.35 14.71
3205 347.2 -7.6 161 3212 done -0.39 - - 3247 - 2.50 0.096 1909 -557.2 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.53
3533 372.8 -7.8 170 3536 done -0.39 - - 3247 - - - 1905 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.72
3834 396.9 -8.1 175 3838 done -0.39 - - 3247 - - - 1905 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
4133 423.1 -8.8 180 4137 done -0.39 - - 3247 - - - 1905 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
4433 450.8 -9.2 185 4441 roll -0.39 - - 3247 - 2.58 0.107 3319 548.1 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.69 14.34 14.71
4497 456.3 -8.7 196 4505 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.096 1889 -560.8 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.52
4802 483.4 -8.8 202 4805 done -0.39 - - 3247 - - - 1889 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
5103 510.4 -9.0 207 5106 done -0.39 - - 3247 - - - 1888 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
5403 536.3 -8.6 212 5406 done -0.39 - - 3247 - - - 1888 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
5702 561.2 -8.3 217 5705 done -0.39 - - 3247 - - - 1888 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.71
6002 584.6 -7.8 222 6005 done -0.39 - - 3244 - - - 1888 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
6303 607.4 -7.6 227 6311 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.109 3314 548.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.69 14.34 14.70
6327 609.3 -7.6 230 6335 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.097 1891 -558.0 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.50
6681 635.5 -7.5 244 6684 done -0.39 - - 3247 - - - 1891 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
6982 657.7 -7.4 249 6985 done -0.39 - - 3247 - - - 1887 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
7281 680.1 -7.5 254 7284 done -0.39 - - 3247 - - - 1891 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
7581 701.8 -7.2 259 7584 done -0.39 - - 3247 - - - 1890 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.70
7881 723.2 -7.1 264 7884 done -0.39 - - 3247 - - - 1891 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
8181 744.5 -7.1 269 8184 done -0.39 - - 3247 - - - 1891 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.69
8481 764.8 -6.7 274 8489 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.110 3302 542.7 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.68 14.31 14.71
8516 767.0 -6.4 279 8523 done -0.39 - - 3248 - 2.55 0.101 1905 -547.8 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.50
8860 789.7 -6.7 291 8863 done -0.39 - - 3248 - - - 1905 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.69
9159 809.5 -6.6 296 9162 done -0.39 - - 3247 - - - 1904 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
9460 828.8 -6.4 301 9463 done -0.39 - - 3247 - - - 1905 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
9759 848.5 -6.6 306 9762 done -0.39 - - 3247 - - - 1903 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.70
10060 868.5 -6.6 311 10063 done -0.39 - - 3247 - - - 1904 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
10360 888.6 -6.7 316 10363 done -0.39 - - 3247 - - - 1904 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
10659 908.6 -6.6 321 10662 done -0.39 - - 3247 - - - 1905 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
10959 928.0 -6.5 326 10963 done -0.39 - - 3248 - - - 1905 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
11260 946.4 -6.1 331 11263 done -0.39 - - 3247 - - - 1904 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
11559 965.5 -6.4 336 11562 done -0.39 - - 3247 - - - 1905 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
11859 985.7 -6.8 341 11862 done -0.39 - - 3247 - - - 1905 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.67
11975 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11975 begin apogee
11987 993.8 -6.8 343 12077 done -0.16 0.32 0.172 3340 290.6 - - 2245 - - 85.25 1.914 2941 -4.9 0.483 - - - - - - 14.22 13.91 13.21
12081 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12081 begin climb
12086 996.7 - 344 12189 roll 0.39 0.52 0.112 3516 338.5 2.72 0.110 3661 520.6 107.1 89.43 1.881 2499 -4.9 0.493 - - - - - - 13.93 13.66 13.04
12233 991.2 7.2 359 12244 done 0.39 - - 3517 - 2.67 0.099 2236 -533.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.95 13.86 13.97
12605 965.7 6.9 375 12616 done 0.39 - - 3517 - - - 2236 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.45
12901 944.0 7.3 380 12912 done 0.39 - - 3517 - - - 2236 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
13201 921.2 7.6 385 13211 done 0.39 - - 3518 - - - 2236 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
13501 898.4 7.6 390 13512 done 0.39 - - 3514 - - - 2236 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
13801 876.5 7.3 395 13812 roll 0.39 - - 3517 - 2.58 0.116 840 -541.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.65 14.30 14.67
13858 872.1 7.8 404 13869 done 0.39 - - 3517 - 2.53 0.097 2253 558.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.50
14185 847.6 7.5 412 14196 roll 0.39 - - 3517 - 2.60 0.113 3663 542.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.67 14.30 14.69
14252 841.8 8.6 423 14264 done 0.39 - - 3517 - 2.58 0.101 2256 -545.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.51
14558 818.1 7.8 429 14569 roll 0.39 - - 3519 - 2.58 0.111 829 -553.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.68 14.32 14.69
14614 813.4 7.9 438 14626 done 0.39 - - 3519 - 2.55 0.098 2262 562.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.52
14943 789.3 7.3 446 14954 roll 0.39 - - 3519 - 2.58 0.114 3663 543.0 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.67 14.31 14.69
15044 781.7 8.1 463 15055 done 0.39 - - 3527 - 2.58 0.098 2237 -552.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.51
15396 757.0 6.9 475 15407 done 0.39 - - 3525 - - - 2236 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.71
15691 736.7 6.7 480 15702 roll 0.40 - - 3527 - 2.53 0.113 841 -551.4 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.70 14.31 14.72
15759 732.3 6.6 491 15771 done 0.42 - - 3527 - 2.50 0.096 2245 561.6 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.48 14.34 14.52
16064 712.5 6.5 497 16075 roll 0.43 - - 3526 - 2.60 0.110 3663 545.4 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.69 14.31 14.71
16141 706.6 7.7 510 16152 done 0.43 - - 3528 - 2.55 0.097 2255 -552.2 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
16513 682.8 6.3 526 16523 done 0.45 - - 3524 - - - 2255 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
16810 663.8 6.3 531 16821 roll 0.47 - - 3527 - 2.58 0.110 837 -549.6 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.70 14.33 14.72
16857 660.9 6.3 538 16868 done 0.49 - - 3527 - 2.53 0.096 2256 560.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.53
17199 639.8 6.3 548 17210 roll 0.51 - - 3527 - 2.58 0.113 3663 545.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.69 14.31 14.71
17266 634.8 7.3 559 17278 done 0.51 - - 3531 - 2.58 0.098 2254 -546.1 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.52
17571 614.5 6.6 565 17583 roll 0.53 0.08 0.161 3601 875.0 2.55 0.108 842 -553.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.45
17649 608.0 9.4 577 17661 done 0.53 0.12 0.239 3568 -275.0 2.53 0.098 2246 554.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.18 14.33 14.44
18022 577.8 7.8 594 18033 roll 0.53 - - 3568 - 2.60 0.110 3663 545.0 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.69 14.31 14.73
18123 569.4 8.7 611 18134 done 0.53 - - 3570 - 2.58 0.097 2235 -553.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
18476 541.9 7.9 623 18486 done 0.53 - - 3573 - - - 2235 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.70
18770 517.0 8.4 628 18782 roll 0.53 - - 3573 - 2.65 0.109 3663 538.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.69 14.30 14.70
18874 507.6 9.5 645 18885 done 0.53 - - 3582 - 2.55 0.095 2254 -552.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.51
19225 475.0 9.3 657 19236 roll 0.53 - - 3590 - 2.55 0.107 838 -555.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.69 14.32 14.70
19321 465.8 9.5 673 19332 done 0.53 - - 3593 - 2.53 0.095 2264 563.6 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.52
19677 433.5 9.0 686 19689 roll 0.53 - - 3593 - 2.55 0.110 3660 547.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.70 14.29 14.69
19807 420.8 8.6 709 19820 done 0.53 0.12 0.251 3569 -200.0 2.58 0.095 2235 -552.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.16 14.32 14.42
20119 400.6 6.4 715 20129 done 0.55 - - 3569 - - - 2235 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
20414 382.6 6.1 720 20425 done 0.57 - - 3576 - - - 2235 - 107.1 - - 2491 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
20714 363.8 6.3 725 20725 roll 0.59 - - 3570 - 2.62 0.109 3661 544.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.70 14.31 14.71
20853 353.9 7.1 750 20865 done 0.59 - - 3573 - 2.55 0.096 2255 -551.4 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
21226 330.5 6.4 766 21238 roll 0.61 - - 3581 - 2.58 0.106 822 -555.4 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.68 14.29 14.69
21333 323.2 7.0 784 21344 done 0.61 - - 3583 - 2.53 0.095 2245 562.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.50
21680 298.8 7.1 795 21691 roll 0.61 - - 3582 - 2.58 0.107 3662 549.2 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.68 14.30 14.69
21810 287.5 8.3 818 21823 done 0.61 - - 3586 - 2.55 0.094 2252 -552.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.47
22116 263.7 7.8 824 22127 roll 0.61 - - 3586 - 2.62 0.109 3664 538.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.68 14.31 14.70
22267 251.7 7.6 851 22278 done 0.61 - - 3599 - 2.55 0.093 2246 -556.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.50
22595 228.8 6.8 869 22605 done 0.62 - - 3599 - - - 2246 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
22775 217.0 6.5 875 22786 roll 0.64 - - 3607 - 2.55 0.107 833 -554.1 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.66 14.31 14.70
22891 209.5 6.5 895 22902 done 0.66 - - 3608 - 2.55 0.096 2252 556.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.51
23108 195.5 6.7 905 23119 roll 0.67 - - 3608 - 2.60 0.109 3665 543.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.68 14.31 14.70
23355 175.9 8.0 951 23366 done 0.67 - - 3617 - 2.55 0.095 2252 -554.1 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.47
23558 161.0 7.4 959 23569 roll 0.67 - - 3617 - 2.60 0.109 3663 542.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.66 14.28 14.68
23719 149.0 7.5 988 23731 done 0.67 - - 3625 - 2.55 0.093 2250 -554.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.39 14.31 14.45
23905 138.3 5.3 995 23950 roll 0.69 - - 3636 - 2.60 0.106 837 -543.5 151.2 32.85 0.917 2322 -5.3 0.151 - - - - - - 14.65 14.33 13.90
24000 131.8 9.0 1007 24012 done 0.69 - - 3635 - 2.53 0.095 2251 558.9 151.2 - - 2322 - - - - - - - - 14.40 14.29 14.40
24181 115.0 9.1 1014 24192 roll 0.69 - - 3636 - 2.58 0.106 3663 547.3 151.2 - - 2322 - - - - - - - - 14.57 14.23 14.59
24291 104.5 9.9 1033 24302 done 0.69 - - 3638 - 2.58 0.095 2244 -550.0 151.2 - - 2322 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.42
24513 90.1 6.3 1044 24524 roll 0.71 - - 3652 - 2.53 0.104 840 -554.9 151.2 - - 2323 - - - - - - - - 14.60 14.26 14.62
24634 81.7 6.6 1065 24645 done 0.72 - - 3650 - 2.53 0.093 2266 563.6 151.2 - - 2323 - - - - - - - - 14.41 14.29 14.45
24846 70.1 5.0 1074 24898 roll 0.75 - - 3651 - 2.62 0.104 841 -543.9 202.5 38.38 0.819 2111 -5.5 0.089 - - - - - - 14.64 14.31 13.91
25017 56.1 9.8 1106 25028 done 0.75 - - 3654 - 2.50 0.094 2245 561.6 202.5 - - 2112 - - - - - - - - 14.36 14.23 14.39
25235 37.3 9.0 1116 25246 roll 0.75 - - 3654 - 2.58 0.105 3664 550.0 202.5 - - 2112 - - - - - - - - 14.57 14.23 14.59
25480 23.5 0.5 1162 25600 done 0.82 - - 3664 - 2.55 0.090 2232 -561.6 350.6 102.35 0.722 1507 -5.9 0.036 - - - - - - 14.42 14.31 13.79
25769 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25769 begin surface coast
25797 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25797 begin surface
SM 2.09 - - - - -10.27 10.00 0.039 92 9.1 0.60 0.108 1906 -12193.3 400.08 20.15 0.090 1309 65.0 -0.154 - - - - - -