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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.56 of 150.00 AH used of 24V (76.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.79 of 110.00 AH used of 10V (69.28% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 82 | VBD | -0.52 | - | - | 204 | - | - | - | 2619 | - | -219.0 | -64.28 | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.2 | -3.6 | 9 | 131 | roll | -0.52 | 7.80 | 0.226 | 2136 | 247.7 | 1.77 | 0.055 | 3774 | 652.5 | -219.0 | -29.67 | - | 3765 | -49.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 70.1 | -62.8 | 30 | 221 | done | -0.52 | - | - | 2137 | - | 1.77 | 0.024 | 2585 | -671.8 | -219.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 117.2 | -27.2 | 55 | 354 | roll | -0.52 | - | - | 2137 | - | 2.05 | 0.027 | 1198 | -676.6 | -219.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 123.8 | -25.0 | 59 | 383 | done | -0.52 | - | - | 2127 | - | 2.15 | 0.036 | 2578 | 641.9 | -219.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 510 | 151.9 | -22.4 | 84 | 518 | roll | -0.52 | - | - | 2119 | - | 1.88 | 0.044 | 3787 | 643.1 | -219.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 176.1 | -15.3 | 106 | 637 | done | -0.52 | 0.08 | 0.130 | 2145 | 325.0 | 1.67 | 0.022 | 2648 | -682.0 | -219.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 197.2 | -17.5 | 131 | 773 | roll | -0.52 | - | - | 2145 | - | 2.15 | 0.027 | 1199 | -674.0 | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | 205.1 | -13.9 | 136 | 816 | done | -0.52 | - | - | 2139 | - | 2.20 | 0.034 | 2656 | 662.3 | -219.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | 253.4 | -15.7 | 166 | 1141 | roll | -0.52 | - | - | 2138 | - | 1.70 | 0.043 | 3789 | 666.5 | -219.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | 260.0 | -12.5 | 170 | 1194 | done | -0.52 | - | - | 2138 | - | 1.67 | 0.023 | 2652 | -680.8 | -219.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1512 | 309.1 | -16.4 | 201 | 1515 | roll | -0.52 | - | - | 2138 | - | 2.10 | 0.028 | 1203 | -690.0 | -219.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 314.5 | -15.3 | 203 | 1551 | done | -0.52 | - | - | 2134 | - | 2.20 | 0.035 | 2660 | 662.3 | -219.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1751 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1758 | 344.8 | 15.1 | 223 | 1924 | roll | -0.13 | 0.40 | 0.117 | 2271 | 342.5 | - | - | 2104 | - | - | 156.02 | 0.649 | 2867 | -5.8 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1924 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1925 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1927 | 355.4 | - | 238 | 2094 | roll | 0.52 | 0.60 | 0.054 | 2500 | 381.7 | 2.12 | 0.034 | 740 | -643.4 | 219.0 | 157.02 | 0.628 | 1975 | -5.7 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | 348.4 | 10.9 | 254 | 2119 | done | 0.53 | - | - | 2500 | - | 2.17 | 0.029 | 2139 | 644.7 | 221.9 | 4.05 | 0.390 | 1964 | -2.7 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2437 | 305.4 | 11.7 | 285 | 2441 | roll | 0.53 | - | - | 2499 | - | 2.12 | 0.039 | 3535 | 658.5 | 221.9 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2500 | 297.5 | 12.8 | 290 | 2504 | done | 0.53 | - | - | 2509 | - | 2.05 | 0.025 | 2154 | -673.7 | 221.9 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2825 | 257.5 | 11.0 | 320 | 2829 | roll | 0.53 | - | - | 2520 | - | 2.12 | 0.034 | 724 | -674.5 | 221.9 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 249.4 | 10.1 | 326 | 2925 | done | 0.56 | - | - | 2518 | - | 2.17 | 0.030 | 2140 | 652.5 | 247.3 | 18.50 | 0.614 | 1859 | -5.3 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3245 | 209.5 | 10.4 | 358 | 3263 | roll | 0.58 | - | - | 2520 | - | 2.15 | 0.038 | 3541 | 651.6 | 264.5 | 13.23 | 0.588 | 1789 | -5.3 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3290 | 204.4 | 10.7 | 361 | 3310 | done | 0.59 | - | - | 2529 | - | 2.08 | 0.025 | 2147 | -670.2 | 274.6 | 8.80 | 0.483 | 1747 | -4.8 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3621 | 164.6 | 11.9 | 420 | 3629 | roll | 0.59 | - | - | 2539 | - | 2.15 | 0.034 | 730 | -659.1 | 274.6 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3780 | 148.7 | 9.2 | 449 | 3825 | done | 0.66 | - | - | 2539 | - | 2.12 | 0.030 | 2116 | 653.8 | 328.9 | 38.30 | 0.546 | 1527 | -5.7 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3954 | 133.4 | 8.4 | 479 | 4020 | roll | 0.75 | - | - | 2539 | - | 2.25 | 0.039 | 3525 | 626.2 | 405.2 | 55.00 | 0.517 | 1216 | -5.7 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4087 | 122.3 | 8.4 | 500 | 4155 | done | 0.85 | 0.10 | 0.050 | 2612 | 730.0 | 2.12 | 0.024 | 2145 | -650.9 | 482.7 | 56.20 | 0.498 | 900 | -5.6 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4283 | 98.0 | 11.2 | 533 | 4291 | roll | 0.85 | - | - | 2623 | - | 2.17 | 0.034 | 733 | -650.7 | 482.7 | - | - | 900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4336 | 93.2 | 9.4 | 542 | 4381 | done | 0.91 | - | - | 2622 | - | 2.17 | 0.030 | 2135 | 646.1 | 529.6 | 34.42 | 0.495 | 709 | -5.5 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4509 | 77.5 | 8.1 | 572 | 4568 | roll | 1.01 | - | - | 2623 | - | 2.22 | 0.038 | 3534 | 630.2 | 615.9 | 48.15 | 0.479 | 440 | -5.6 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4607 | 69.0 | 8.0 | 587 | 4617 | done | 1.12 | 0.12 | 0.041 | 2708 | 708.3 | 2.12 | 0.027 | 2160 | -648.1 | 703.5 | 2.83 | 0.257 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4745 | 51.8 | 10.6 | 612 | 4754 | roll | 1.13 | - | - | 2719 | - | 2.22 | 0.035 | 721 | -648.2 | 715.0 | 0.03 | 0.321 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4867 | 40.0 | 10.6 | 634 | 4876 | done | 1.15 | - | - | 2719 | - | 2.15 | 0.028 | 2121 | 651.2 | 726.7 | 0.17 | 0.093 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5004 | 23.0 | 12.6 | 659 | 5013 | roll | 1.15 | - | - | 2719 | - | 2.17 | 0.037 | 3529 | 648.8 | 726.7 | 0.75 | 0.083 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5038 | 18.5 | 13.0 | 664 | 5048 | done | 1.15 | 0.10 | 0.122 | 2693 | -260.0 | 2.15 | 0.025 | 2108 | -660.9 | 726.7 | 1.50 | 0.070 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5177 | 4.6 | 9.1 | 689 | 5186 | roll | 1.22 | - | - | 2693 | - | 2.17 | 0.033 | 3542 | 660.8 | 783.1 | 2.53 | 0.207 | 439 | -1.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5192 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5192 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5219 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5219 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -6.51 | 6.38 | 0.034 | 208 | -389.5 | - | - | 2569 | - | 596.08 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||