OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.94 of 91.80 AH used of 24V (65.21% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 25.29 of 61.20 AH used of 10V (58.68% remains)
• Surface angle -47.9 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 70 VBD -1.12 - - 61 - - - 2158 - -116.7 -46.22 - 3042 - - - - - - - - - - -
73 3.6 -6.6 7 94 roll -1.12 10.00 0.189 1715 165.4 2.05 0.064 3230 522.9 -116.7 -4.80 - 3271 -47.7 - - - - - - - - - -
202 25.4 -11.7 29 209 done -1.12 - - 1715 - 1.92 0.034 2120 -578.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
546 51.7 -6.4 90 553 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.047 3236 544.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
615 56.8 -7.5 102 622 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.033 2125 -569.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
960 79.5 -7.0 163 965 done -1.12 - - 1715 - - - 2125 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1303 104.5 -7.4 224 1310 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.049 3230 539.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1378 110.3 -7.7 237 1384 done -1.12 - - 1715 - 1.90 0.035 2141 -573.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1722 135.3 -7.1 298 1728 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2064 158.5 -6.6 348 2065 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2382 179.6 -6.6 378 2386 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.052 3232 537.4 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2425 182.7 -7.1 381 2432 done -1.12 - - 1715 - 1.92 0.036 2136 -570.8 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2754 205.6 -7.1 410 2755 done -1.12 - - 1715 - - - 2136 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3067 226.7 -6.3 430 3070 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.053 3230 538.9 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3105 229.3 -6.4 432 3112 done -1.12 - - 1715 - 1.90 0.038 2146 -570.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3424 248.6 -6.3 453 3425 done -1.12 - - 1715 - - - 2146 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3737 268.3 -6.4 473 3738 done -1.12 - - 1715 - - - 2146 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4048 287.6 -6.1 493 4052 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.054 3230 534.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4086 290.2 -7.0 495 4093 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.038 2148 -554.9 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4415 311.6 -6.7 514 4419 roll -1.12 - - 1715 - 2.00 0.055 3235 543.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4463 315.2 -7.4 516 4468 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.038 2152 -555.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4786 336.6 -6.7 532 4787 done -1.12 - - 1715 - - - 2152 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5095 356.7 -6.4 547 5099 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.057 3229 530.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5138 359.7 -7.0 549 5142 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.041 2139 -550.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5466 379.9 -6.2 565 5467 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5776 398.4 -5.8 580 5780 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.058 3228 531.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5887 405.7 -6.6 585 5891 done -1.12 - - 1715 - 1.92 0.041 2142 -565.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6214 425.8 -6.4 601 6216 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6524 444.7 -5.9 616 6526 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6833 462.7 -6.0 631 6837 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.061 3229 530.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6865 464.8 -6.6 632 6873 done -1.12 - - 1715 - 1.92 0.044 2151 -561.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7182 483.5 -6.0 648 7183 done -1.12 - - 1715 - - - 2151 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7490 502.0 -5.8 663 7494 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.064 3228 525.4 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7533 504.7 -6.2 665 7537 done -1.12 - - 1715 - 1.92 0.046 2155 -558.9 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7862 523.3 -5.7 681 7863 done -1.12 - - 1715 - - - 2155 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8170 542.0 -6.2 696 8174 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.067 3228 528.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8209 544.6 -7.1 698 8213 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.048 2151 -552.3 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8536 565.2 -6.2 714 8537 done -1.12 - - 1715 - - - 2151 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8845 583.5 -5.9 729 8846 done -1.12 - - 1715 - - - 2151 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9165 602.3 -6.0 744 9166 done -1.12 - - 1715 - - - 2151 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9470 621.5 -6.4 754 9471 done -1.12 - - 1715 - - - 2151 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9776 640.9 -6.2 764 9780 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.070 3227 517.3 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9819 643.8 -7.1 765 9824 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.050 2161 -538.4 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10145 663.3 -5.9 776 10146 done -1.12 - - 1715 - - - 2160 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10450 681.6 -6.1 786 10451 done -1.12 - - 1715 - - - 2160 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10693 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10693 begin apogee
10698 696.3 5.9 794 10803 done -0.42 0.80 0.103 1872 196.2 - - 2000 - - 101.70 1.292 2792 -4.6 0.266 - - - - - - - - -
10804 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10804 begin climb
10807 699.0 - 797 10917 roll 1.12 1.60 0.080 2209 210.6 2.22 0.072 887 -501.4 116.7 101.07 1.255 2316 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
11006 689.6 9.8 803 11011 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.048 1986 541.4 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11343 659.4 9.0 814 11347 roll 1.12 - - 2209 - 2.17 0.069 3132 528.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11466 647.7 9.6 817 11472 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.053 2019 -548.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11778 619.3 9.1 828 11779 done 1.12 - - 2209 - - - 2019 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12095 590.6 9.0 840 12097 done 1.12 - - 2209 - - - 2020 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12404 563.2 8.8 855 12408 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.066 3131 524.1 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12520 552.3 9.5 860 12525 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.053 2013 -532.4 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12843 524.0 8.7 876 12847 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.066 3134 528.8 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12908 518.0 8.9 879 12912 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.052 2021 -535.1 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13236 489.3 9.0 895 13240 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.065 3142 533.8 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13320 481.5 9.1 899 13324 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.052 2012 -551.2 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13646 453.2 8.6 915 13647 done 1.12 - - 2209 - - - 2011 - 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13956 425.4 9.0 930 13960 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.063 3138 524.2 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14044 416.9 9.0 934 14048 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.050 2021 -537.0 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14372 390.1 7.9 950 14376 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.061 3131 528.6 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14466 382.1 8.2 954 14470 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.048 2026 -552.5 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14787 356.0 8.0 970 14791 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.062 3132 531.7 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14887 347.4 8.1 974 14894 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.048 2025 -553.5 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15203 322.4 7.6 990 15207 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.060 3139 530.5 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15274 316.5 8.0 993 15278 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.046 2040 -541.4 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15603 291.6 7.3 1011 15604 done 1.12 - - 2209 - - - 2040 - 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15914 267.8 7.8 1031 15918 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.058 3142 537.6 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16020 259.2 8.0 1037 16027 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.043 2035 -559.1 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16339 233.6 8.1 1058 16342 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.057 3141 539.5 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16404 227.8 8.7 1062 16408 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.042 2043 -549.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16730 200.9 8.1 1083 16731 done 1.12 - - 2209 - - - 2043 - 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17055 174.9 8.1 1113 17058 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.054 3134 532.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17153 166.8 8.1 1121 17157 done 1.12 - - 2209 - 1.92 0.041 2051 -564.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17483 138.9 8.7 1162 17490 done 1.12 - - 2209 - - - 2051 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17829 109.6 8.5 1223 17835 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.053 3141 536.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17937 100.2 8.5 1242 17944 done 1.12 - - 2209 - 1.92 0.040 2059 -563.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18282 71.6 8.4 1303 18287 done 1.12 - - 2209 - - - 2059 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18624 44.1 7.3 1364 18631 roll 1.12 - - 2209 - 2.00 0.051 3145 543.0 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
18813 34.0 3.9 1397 18878 done 1.20 - - 2209 - 1.90 0.038 2062 -570.0 190.9 60.15 0.762 2013 -5.0 0.024 - - - - - - - - -
19219 12.2 5.1 1467 19263 roll 1.25 0.12 0.052 2241 266.7 2.03 0.048 3145 533.5 235.4 36.47 0.720 1831 -5.0 0.009 - - - - - - - - -
19319 4.2 9.8 1484 19326 done 1.25 - - 2241 - 1.92 0.037 2066 -562.0 235.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
19341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19341 begin surface coast
19360 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19360 begin surface
SM 2.79 - - - - -8.78 - - 56 - - - 2153 - 250.21 11.05 0.661 1772 -5.2 0.002 - - - - - -