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| • Previous call tries 1 | • 30.57 of 91.80 AH used of 24V (66.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.32 of 61.20 AH used of 10V (60.27% remains) | |
| • Surface angle -53.8 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.4 m at 9.9 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 57 s | • bottom range 0.0 m at 575.8 m, depth 576 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 53 | VBD | -1.17 | - | - | 289 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | -35.17 | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.0 | -6.0 | 7 | 85 | roll | -1.17 | 11.85 | 0.189 | 2262 | 166.5 | 2.67 | 0.063 | 3142 | 524.3 | -121.6 | -11.65 | - | 2999 | -38.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 313 | 34.8 | -10.7 | 58 | 318 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.040 | 1736 | -562.4 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 65.7 | -10.1 | 119 | 627 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.057 | 332 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | 67.9 | -10.2 | 123 | 647 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.033 | 1743 | 564.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 98.9 | -9.7 | 184 | 956 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.052 | 3145 | 535.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 102.0 | -10.2 | 188 | 986 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.041 | 1738 | -562.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | 131.6 | -9.3 | 204 | 1302 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.059 | 335 | -543.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | 134.0 | -10.3 | 205 | 1323 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.034 | 1738 | 561.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 163.3 | -9.5 | 221 | 1654 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1957 | 193.4 | -9.2 | 237 | 1965 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.054 | 3146 | 537.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | 195.8 | -9.6 | 238 | 1986 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.041 | 1736 | -564.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2298 | 224.2 | -8.8 | 254 | 2317 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2619 | 252.3 | -8.7 | 270 | 2638 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2941 | 280.6 | -9.0 | 286 | 2949 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.060 | 336 | -549.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2961 | 282.6 | -9.8 | 287 | 2969 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.035 | 1743 | 562.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3282 | 312.0 | -9.1 | 303 | 3291 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.054 | 3142 | 542.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3308 | 314.5 | -10.2 | 304 | 3312 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.042 | 1736 | -562.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3625 | 342.7 | -8.6 | 320 | 3644 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3946 | 369.3 | -8.0 | 336 | 3965 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4267 | 395.5 | -8.1 | 352 | 4286 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4588 | 421.3 | -8.0 | 368 | 4607 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4910 | 448.8 | -8.8 | 384 | 4928 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5232 | 477.2 | -8.9 | 415 | 5240 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5544 | 504.6 | -8.6 | 446 | 5553 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.055 | 3144 | 531.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5585 | 508.3 | -9.5 | 450 | 5594 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.046 | 1738 | -562.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5897 | 535.4 | -8.7 | 481 | 5905 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6211 | 562.7 | -9.1 | 512 | 6221 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.064 | 333 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6282 | 570.0 | -10.3 | 519 | 6291 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.037 | 1739 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6595 | 598.8 | -8.9 | 550 | 6604 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.058 | 3142 | 539.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6614 | 600.1 | 8.8 | 551 | 6729 | done | -0.31 | 0.98 | 0.117 | 2454 | 195.9 | - | - | 1735 | - | - | 106.12 | 1.197 | 2502 | -4.7 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6733 | 603.7 | 2.3 | 563 | 6840 | done | 1.17 | 1.58 | 0.078 | 2776 | 203.8 | - | - | 1736 | - | 121.6 | 101.20 | 1.164 | 2005 | -4.9 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7143 | 569.2 | 10.2 | 604 | 7152 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.069 | 301 | -537.5 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7188 | 564.3 | 11.2 | 608 | 7192 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.038 | 1694 | 550.6 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7495 | 533.3 | 10.4 | 639 | 7505 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.068 | 301 | -535.8 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7561 | 525.9 | 11.5 | 645 | 7565 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.038 | 1700 | 553.0 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7868 | 495.1 | 9.7 | 676 | 7878 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.060 | 3111 | 538.5 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7919 | 490.0 | 10.0 | 681 | 7928 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.048 | 1708 | -554.5 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8231 | 459.0 | 10.1 | 712 | 8241 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.067 | 294 | -539.7 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8272 | 454.7 | 10.6 | 716 | 8281 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.039 | 1705 | 557.7 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8583 | 423.9 | 9.7 | 734 | 8602 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8904 | 393.6 | 9.3 | 750 | 8923 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9226 | 363.9 | 9.2 | 766 | 9244 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9547 | 336.0 | 8.8 | 782 | 9565 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9868 | 307.2 | 9.2 | 798 | 9876 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.057 | 3108 | 539.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9911 | 303.4 | 9.9 | 800 | 9919 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.045 | 1706 | -560.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10232 | 273.1 | 9.7 | 816 | 10241 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.065 | 297 | -541.9 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10270 | 269.3 | 11.0 | 817 | 10274 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.037 | 1705 | 556.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10576 | 238.4 | 10.2 | 833 | 10584 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.055 | 3115 | 542.3 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10629 | 233.1 | 11.0 | 835 | 10638 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.043 | 1700 | -559.3 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10940 | 200.8 | 10.2 | 851 | 10958 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11261 | 170.9 | 8.8 | 867 | 11279 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11582 | 143.9 | 8.2 | 883 | 11600 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11903 | 116.6 | 8.5 | 899 | 11922 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12225 | 88.1 | 9.0 | 933 | 12229 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12535 | 60.2 | 9.0 | 994 | 12538 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12844 | 34.6 | 7.7 | 1055 | 12854 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.70 | 0.051 | 3098 | 517.8 | 128.5 | 4.15 | 0.933 | 1977 | -5.1 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12900 | 30.2 | 8.4 | 1066 | 12904 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.043 | 1701 | -558.8 | 128.5 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13209 | 9.2 | 5.2 | 1127 | 13265 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.72 | 0.065 | 299 | -515.4 | 192.9 | 49.85 | 0.808 | 1714 | -5.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |