prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.02 of 147.00 AH used of 24V (65.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.30 of 109.00 AH used of 10V (66.70% remains) | |
| • Surface angle -64.4 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 498.69, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 34 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 42 s | • Transponder ping count: 71 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 132 | VBD | -0.68 | - | - | 134 | - | - | - | 1463 | - | -243.3 | -109.80 | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 6.5 | -11.0 | 16 | 165 | roll | -0.68 | 9.27 | 0.220 | 2505 | 255.8 | 2.20 | 0.054 | 2903 | 654.5 | -243.3 | -10.68 | - | 3880 | -58.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 206 | 43.6 | -43.3 | 27 | 215 | done | -0.51 | 0.25 | 0.146 | 2574 | 276.0 | 2.10 | 0.036 | 1514 | -661.4 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 112.9 | -17.9 | 88 | 536 | roll | -0.49 | - | - | 2565 | - | 2.12 | 0.044 | 2903 | 655.2 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 118.7 | -16.5 | 93 | 569 | done | -0.49 | - | - | 2564 | - | 2.10 | 0.034 | 1502 | -667.1 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 176.8 | -16.5 | 154 | 895 | roll | -0.47 | 0.10 | 0.171 | 2582 | 180.0 | 2.17 | 0.047 | 2902 | 645.2 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 185.8 | -11.7 | 166 | 964 | done | -0.52 | - | - | 2583 | - | 2.12 | 0.037 | 1502 | -660.4 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1281 | 232.5 | -13.3 | 227 | 1289 | roll | -0.53 | - | - | 2575 | - | 2.17 | 0.050 | 2892 | 640.6 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | 240.7 | -9.6 | 240 | 1364 | done | -0.59 | - | - | 2574 | - | 2.12 | 0.037 | 1494 | -659.4 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1686 | 280.9 | -12.3 | 278 | 1690 | roll | -0.61 | - | - | 2566 | - | 2.15 | 0.047 | 2904 | 655.8 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | 289.6 | -9.4 | 285 | 1775 | done | -0.67 | 0.12 | 0.079 | 2475 | -758.3 | 2.12 | 0.037 | 1487 | -668.4 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 360.1 | -20.7 | 316 | 2098 | roll | -0.60 | 0.25 | 0.148 | 2548 | 292.0 | 2.15 | 0.048 | 2900 | 657.2 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | 365.8 | -15.4 | 318 | 2133 | done | -0.60 | - | - | 2551 | - | 2.12 | 0.038 | 1502 | -659.4 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2452 | 403.8 | -10.3 | 349 | 2456 | roll | -0.63 | - | - | 2556 | - | 2.12 | 0.050 | 2898 | 658.5 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2513 | 410.2 | -9.7 | 354 | 2520 | done | -0.68 | - | - | 2556 | - | 2.12 | 0.039 | 1490 | -664.2 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2839 | 446.3 | -11.1 | 385 | 2843 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.082 | 2482 | -616.7 | 1.98 | 0.049 | 207 | -648.0 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2900 | 456.5 | -17.8 | 390 | 2907 | done | -0.68 | 0.17 | 0.151 | 2524 | 247.1 | 1.95 | 0.041 | 1492 | 659.0 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3225 | 500.4 | -12.9 | 421 | 3229 | roll | -0.68 | - | - | 2515 | - | 2.12 | 0.050 | 2905 | 666.5 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3350 | 514.2 | -10.3 | 431 | 3356 | done | -0.70 | - | - | 2515 | - | 2.12 | 0.040 | 1495 | -665.1 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3675 | 557.5 | -14.0 | 462 | 3676 | done | -0.70 | - | - | 2515 | - | - | - | 1496 | - | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3994 | 603.2 | -14.0 | 491 | 3998 | roll | -0.70 | - | - | 2505 | - | 2.17 | 0.054 | 2907 | 650.2 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4075 | 613.3 | -11.5 | 494 | 4079 | done | -0.73 | - | - | 2505 | - | 2.15 | 0.041 | 1491 | -658.6 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4391 | 654.7 | -13.0 | 509 | 4395 | roll | -0.73 | - | - | 2505 | - | 2.00 | 0.052 | 201 | -645.0 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4431 | 660.1 | -13.7 | 510 | 4438 | done | -0.73 | - | - | 2495 | - | 1.98 | 0.041 | 1502 | 657.1 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4747 | 698.5 | -11.9 | 526 | 4751 | roll | -0.73 | - | - | 2483 | - | 2.15 | 0.052 | 2910 | 654.9 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4813 | 707.1 | -12.2 | 529 | 4818 | done | -0.73 | 0.12 | 0.155 | 2510 | 225.0 | 2.12 | 0.041 | 1500 | -665.1 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5144 | 740.6 | -10.4 | 545 | 5145 | done | -0.75 | - | - | 2509 | - | - | - | 1500 | - | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5450 | 774.8 | -11.0 | 560 | 5454 | roll | -0.77 | - | - | 2500 | - | 2.22 | 0.057 | 2911 | 635.6 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5518 | 782.5 | -10.9 | 563 | 5522 | done | -0.82 | - | - | 2500 | - | 2.15 | 0.044 | 1500 | -656.3 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5841 | 820.6 | -11.6 | 579 | 5845 | roll | -0.84 | - | - | 2490 | - | 2.20 | 0.059 | 2903 | 637.7 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5881 | 825.0 | -11.0 | 580 | 5888 | done | -0.87 | - | - | 2490 | - | 2.15 | 0.044 | 1494 | -655.3 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6198 | 863.4 | -11.6 | 596 | 6199 | done | -0.88 | - | - | 2490 | - | - | - | 1494 | - | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6507 | 899.1 | -11.4 | 611 | 6511 | roll | -0.89 | - | - | 2480 | - | 2.22 | 0.060 | 2907 | 636.5 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6543 | 902.8 | -10.5 | 612 | 6550 | done | -0.91 | - | - | 2481 | - | 2.17 | 0.046 | 1490 | -653.0 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6859 | 941.0 | -11.8 | 628 | 6863 | roll | -0.91 | - | - | 2472 | - | 2.25 | 0.062 | 2906 | 629.3 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6882 | 943.8 | -11.7 | 629 | 6886 | done | -0.91 | - | - | 2474 | - | 2.17 | 0.046 | 1490 | -652.5 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7211 | 985.0 | -12.6 | 645 | 7212 | done | -0.91 | - | - | 2476 | - | - | - | 1490 | - | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7247 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7248 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7254 | 990.0 | 12.4 | 647 | 7462 | done | -0.11 | 0.70 | 0.123 | 2704 | 325.7 | - | - | 1855 | - | - | 202.73 | 1.435 | 2884 | -4.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7462 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7462 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7465 | 998.7 | - | 656 | 7698 | roll | 0.68 | 0.70 | 0.050 | 2970 | 380.0 | 2.42 | 0.063 | 3249 | 576.0 | 243.3 | 220.88 | 1.369 | 1891 | -4.5 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7731 | 964.5 | 17.8 | 668 | 7737 | done | 0.64 | 0.12 | 0.183 | 2952 | -150.0 | 2.28 | 0.045 | 1855 | -611.4 | 243.3 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8050 | 913.4 | 15.8 | 683 | 8051 | done | 0.61 | - | - | 2954 | - | - | - | 1855 | - | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8357 | 865.7 | 15.4 | 698 | 8361 | roll | 0.58 | - | - | 2952 | - | 2.20 | 0.060 | 3262 | 639.5 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8415 | 856.7 | 15.1 | 700 | 8420 | done | 0.56 | 0.12 | 0.179 | 2930 | -183.3 | 2.17 | 0.044 | 1842 | -654.4 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8731 | 813.4 | 13.6 | 715 | 8732 | done | 0.56 | - | - | 2930 | - | - | - | 1841 | - | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9040 | 772.4 | 13.0 | 730 | 9044 | roll | 0.56 | - | - | 2927 | - | 2.20 | 0.058 | 3253 | 641.8 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9081 | 767.2 | 12.4 | 731 | 9092 | done | 0.57 | - | - | 2935 | - | 2.15 | 0.042 | 1837 | -658.6 | 251.1 | 6.38 | 1.018 | 1860 | -3.0 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9415 | 724.2 | 13.6 | 748 | 9417 | done | 0.57 | - | - | 2936 | - | - | - | 1838 | - | 251.1 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9723 | 684.3 | 12.9 | 763 | 9727 | roll | 0.57 | - | - | 2934 | - | 2.22 | 0.057 | 3260 | 640.5 | 251.1 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9818 | 672.1 | 12.1 | 767 | 9843 | done | 0.59 | - | - | 2942 | - | 2.12 | 0.041 | 1852 | -664.2 | 269.1 | 18.23 | 1.191 | 1787 | -3.9 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10163 | 628.1 | 12.6 | 784 | 10167 | roll | 0.59 | - | - | 2952 | - | 2.15 | 0.050 | 443 | -655.3 | 270.6 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10191 | 623.9 | 12.7 | 785 | 10195 | done | 0.59 | - | - | 2952 | - | 2.17 | 0.041 | 1856 | 651.2 | 271.2 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10512 | 581.1 | 13.9 | 806 | 10513 | done | 0.58 | - | - | 2952 | - | - | - | 1857 | - | 271.2 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10833 | 538.6 | 13.3 | 836 | 10837 | roll | 0.57 | - | - | 2952 | - | 2.20 | 0.057 | 3261 | 638.2 | 271.2 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10998 | 516.4 | 12.2 | 850 | 11022 | done | 0.59 | - | - | 2959 | - | 2.15 | 0.041 | 1843 | -659.5 | 284.6 | 15.45 | 1.071 | 1722 | -3.9 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11340 | 466.4 | 14.9 | 882 | 11341 | done | 0.57 | 0.12 | 0.175 | 2929 | -250.0 | - | - | 1843 | - | 284.6 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11658 | 429.0 | 11.2 | 912 | 11704 | roll | 0.66 | - | - | 2930 | - | 2.28 | 0.050 | 443 | -614.0 | 328.3 | 39.22 | 1.048 | 1544 | -4.5 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11778 | 416.4 | 9.8 | 922 | 11864 | done | 0.81 | 0.25 | 0.057 | 3041 | 444.0 | 2.20 | 0.038 | 1860 | 644.1 | 411.3 | 73.03 | 1.024 | 1206 | -4.6 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12183 | 329.5 | 21.7 | 960 | 12188 | roll | 0.75 | 0.17 | 0.161 | 2981 | -352.9 | 2.17 | 0.053 | 3268 | 648.8 | 411.3 | - | - | 1202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12283 | 314.5 | 13.0 | 968 | 12287 | done | 0.79 | - | - | 2991 | - | 2.15 | 0.037 | 1849 | -660.0 | 411.3 | - | - | 1201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12608 | 260.0 | 17.3 | 998 | 12612 | roll | 0.79 | - | - | 3009 | - | 2.12 | 0.047 | 442 | -663.7 | 411.3 | - | - | 1200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12665 | 250.9 | 15.3 | 1003 | 12670 | done | 0.82 | - | - | 3010 | - | 2.15 | 0.036 | 1861 | 660.0 | 411.3 | - | - | 1199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12988 | 200.1 | 13.9 | 1063 | 12995 | done | 0.82 | - | - | 3010 | - | - | - | 1862 | - | 411.3 | - | - | 1199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13315 | 153.2 | 15.4 | 1124 | 13323 | roll | 0.82 | - | - | 3010 | - | 2.12 | 0.048 | 3252 | 655.7 | 411.3 | - | - | 1199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13346 | 148.6 | 14.7 | 1129 | 13354 | done | 0.84 | - | - | 3018 | - | 2.12 | 0.034 | 1841 | -665.6 | 411.3 | - | - | 1199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13669 | 100.3 | 15.0 | 1190 | 13677 | roll | 0.84 | - | - | 3029 | - | 2.12 | 0.045 | 448 | -657.1 | 411.3 | - | - | 1199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13754 | 89.8 | 12.0 | 1205 | 13777 | done | 0.90 | - | - | 3029 | - | 2.12 | 0.034 | 1857 | 664.6 | 430.2 | 16.40 | 0.686 | 1130 | -4.2 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14092 | 50.4 | 10.4 | 1268 | 14151 | done | 1.02 | 0.12 | 0.083 | 3106 | 641.7 | - | - | 1858 | - | 496.7 | 54.67 | 0.683 | 857 | -5.0 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14399 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14402 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14420 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14420 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.84 | - | - | - | - | -8.04 | 7.70 | 0.034 | 153 | -383.5 | - | - | 1477 | - | 498.69 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||