Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.85 of 100.00 AH used of 24V (64.15% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 18.15 of 61.20 AH used of 10V (70.34% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.63, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 13.1 m at 626.2 m, depth 639 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 79 -1.03 - - 75 - - - 2605 - -146.6 -59.05 - 3416 - - - - - - - - - - -
82 5.8 -9.6 3 103 roll -1.03 11.77 0.179 2130 174.6 2.35 0.056 3863 535.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
357 52.7 -14.5 15 361 done -0.96 - - 2130 - 2.17 0.026 2574 -594.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
678 91.3 -13.0 31 682 roll -0.96 - - 2130 - 2.38 0.060 3864 542.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
848 108.4 -8.3 38 855 done -0.92 0.15 0.103 2158 186.7 2.12 0.025 2593 -599.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1165 132.6 -7.5 54 1169 roll -0.97 - - 2158 - 2.40 0.038 1220 -572.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1210 136.1 -7.7 56 1214 done -1.07 0.15 0.040 2108 -333.3 2.42 0.035 2603 571.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1531 169.2 -10.7 72 1536 roll -0.99 0.17 0.099 2145 217.6 2.30 0.061 3858 545.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1581 174.4 -9.5 74 1584 done -0.99 - - 2145 - 2.10 0.026 2601 -598.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1902 206.9 -10.5 90 1903 done -0.99 - - 2145 - - - 2600 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2211 237.2 -9.8 105 2212 done -0.99 - - 2145 - - - 2600 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2520 265.5 -9.1 120 2524 roll -0.99 - - 2146 - 2.40 0.038 1220 -575.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2560 269.0 -8.8 121 2567 done -1.06 - - 2145 - 2.42 0.035 2605 572.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2875 297.2 -8.9 137 2877 done -1.06 - - 2145 - - - 2605 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3187 325.9 -9.6 152 3188 done -1.06 - - 2146 - - - 2605 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3494 356.0 -9.7 167 3496 done -1.06 - - 2145 - - - 2605 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3803 382.4 -7.8 182 3807 roll -1.06 - - 2145 - 2.42 0.038 1218 -573.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3844 385.3 -6.9 184 3849 done -1.13 0.15 0.044 2099 -306.7 2.42 0.036 2604 572.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4171 414.0 -8.9 200 4173 done -1.03 0.17 0.099 2131 188.2 - - 2605 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4479 438.7 -8.5 215 4481 done -1.03 - - 2132 - - - 2605 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4789 468.7 -9.8 230 4790 done -1.03 - - 2131 - - - 2605 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5099 501.7 -12.8 245 5100 done -1.03 - - 2132 - - - 2605 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5407 532.3 -7.7 260 5411 roll -1.03 - - 2132 - 2.42 0.039 1219 -572.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5452 535.0 -6.3 262 5456 done -1.03 - - 2131 - 2.40 0.036 2599 575.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5779 562.7 -9.2 278 5780 done -1.03 - - 2132 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6088 591.9 -9.7 293 6092 roll -1.03 - - 2131 - 2.33 0.070 3856 539.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6116 595.0 -11.2 294 6120 done -1.03 - - 2130 - 2.08 0.027 2605 -601.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6441 626.2 -9.1 310 6444 roll -1.08 - - 2131 - 2.33 0.069 3858 537.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6466 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6466 begin apogee
6475 629.7 10.6 311 6606 done -0.31 0.75 0.103 2285 205.3 - - 2315 - - 127.07 0.993 2817 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
6606 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6606 begin climb
6610 634.8 - 317 6747 roll 1.03 1.38 0.074 2578 212.3 2.67 0.048 902 -529.2 146.6 127.70 0.983 2217 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
6802 631.5 8.4 326 6807 done 0.94 - - 2578 - 2.50 0.035 2311 563.6 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
7129 608.8 6.8 342 7155 roll 0.88 0.15 0.094 2549 -193.3 2.67 0.064 3693 517.6 167.0 18.40 0.909 2136 -4.2 0.295 - - - - - - - - -
7240 599.5 7.6 347 7245 done 0.81 - - 2549 - 2.42 0.028 2303 -574.4 167.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
7568 580.4 3.8 363 7668 done 0.93 - - 2550 - - - 2303 - 275.7 98.47 0.961 1692 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
7977 563.7 4.8 383 8051 done 1.12 0.25 0.041 2614 256.0 - - 2304 - 354.2 71.43 0.945 1373 -4.5 0.277 - - - - - - - - -
8348 524.0 10.9 401 8351 roll 1.12 - - 2614 - 2.55 0.052 904 -549.0 354.2 - - 1363 - - - - - - - - - - -
8426 515.5 10.1 404 8430 done 1.12 - - 2614 - 2.47 0.037 2300 565.2 354.2 - - 1362 - - - - - - - - - - -
8741 478.1 12.5 419 8745 roll 1.12 - - 2614 - 2.55 0.049 900 -549.0 354.2 - - 1360 - - - - - - - - - - -
8782 473.4 11.6 421 8786 done 1.12 - - 2614 - 2.47 0.035 2304 568.4 354.2 - - 1359 - - - - - - - - - - -
9108 435.7 11.5 437 9112 roll 1.12 - - 2614 - 2.55 0.048 895 -552.5 354.2 - - 1359 - - - - - - - - - - -
9147 430.9 12.1 439 9151 done 1.12 - - 2614 - 2.47 0.035 2304 570.4 354.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
9474 390.1 12.9 455 9478 roll 1.12 - - 2614 - 2.53 0.046 902 -554.2 354.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
9524 383.2 12.7 457 9528 done 1.12 - - 2614 - 2.45 0.033 2307 573.5 354.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
9845 343.4 12.2 473 9849 roll 1.12 - - 2614 - 2.53 0.046 902 -555.3 354.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
9900 336.5 12.0 475 9906 done 1.12 - - 2614 - 2.45 0.034 2305 572.7 354.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
10216 297.2 12.2 491 10220 roll 1.12 - - 2614 - 2.53 0.045 895 -557.3 354.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
10261 291.8 13.1 493 10265 done 1.12 - - 2614 - 2.45 0.033 2304 575.1 354.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
10593 252.2 11.8 509 10597 roll 1.12 - - 2613 - 2.53 0.044 898 -555.7 354.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
10666 243.4 11.8 512 10670 done 1.12 - - 2614 - 2.45 0.033 2304 573.9 354.2 - - 1356 - - - - - - - - - - -
10981 209.2 10.5 527 10985 roll 1.12 - - 2614 - 2.53 0.044 895 -556.9 354.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
11037 203.1 11.2 529 11043 done 1.12 - - 2614 - 2.45 0.033 2302 574.3 354.2 - - 1356 - - - - - - - - - - -
11352 169.7 10.4 545 11356 roll 1.12 - - 2614 - 2.53 0.044 892 -557.3 354.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
11414 162.9 11.4 548 11418 done 1.12 - - 2614 - 2.45 0.033 2306 577.1 354.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
11747 130.1 9.7 564 11751 roll 1.12 - - 2614 - 2.53 0.044 895 -557.7 354.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
11809 123.2 10.7 567 11814 done 1.12 - - 2615 - 2.45 0.033 2304 575.1 354.2 - - 1356 - - - - - - - - - - -
12137 86.0 12.8 583 12138 done 1.12 - - 2614 - - - 2303 - 354.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
12447 44.1 13.7 598 12451 roll 1.17 - - 2614 - 2.50 0.044 899 -561.6 354.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
12536 32.1 11.5 602 12540 done 1.22 - - 2614 - 2.45 0.032 2309 575.5 354.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
12813 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12813 begin surface coast
12835 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12835 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.45 11.32 0.051 77 -224.1 - - 2608 - 358.63 - - 1354 - - - - - - - -