Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.43 of 100.00 AH used of 24V (61.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.59 of 61.20 AH used of 10V (67.99% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 16.9 m at 18.6 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 26 s • bottom range 97.3 m at 626.5 m, depth 724 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 150 VBD -0.85 - - 74 - - - 2243 - -146.6 -121.03 - 2945 - - - - - - - - - - -
154 4.1 -3.2 6 184 roll -0.85 11.40 0.169 2107 178.3 2.65 0.071 810 -540.8 -146.6 -10.07 - 3380 -43.2 - - - - - - - - - -
369 33.0 -11.1 15 376 done -0.72 0.17 0.099 2140 194.1 2.55 0.047 2231 557.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
685 62.6 -9.1 31 690 roll -0.61 0.12 0.104 2164 200.0 2.60 0.066 3638 541.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
758 68.9 -8.2 34 762 done -0.61 - - 2164 - 2.55 0.049 2225 -554.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1074 94.4 -8.3 49 1075 done -0.61 - - 2163 - - - 2224 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1383 119.4 -7.7 64 1384 done -0.61 - - 2164 - - - 2225 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1694 141.0 -6.7 79 1695 done -0.61 - - 2164 - - - 2225 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2001 159.4 -6.0 94 2002 done -0.61 - - 2164 - - - 2225 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2310 180.0 -6.4 109 2312 done -0.61 - - 2163 - - - 2225 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2620 199.2 -6.5 124 2622 done -0.61 - - 2164 - - - 2225 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2929 223.2 -8.3 139 2930 done -0.61 - - 2164 - - - 2225 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3238 249.4 -8.0 154 3243 roll -0.61 - - 2164 - 2.65 0.070 3640 534.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3279 252.6 -8.2 156 3283 done -0.61 - - 2164 - 2.55 0.050 2227 -554.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3606 275.1 -6.3 172 3607 done -0.61 - - 2164 - - - 2227 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3914 295.0 -7.0 187 3916 done -0.61 - - 2164 - - - 2227 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4224 318.3 -8.5 202 4225 done -0.61 - - 2164 - - - 2227 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4533 343.1 -7.9 217 4534 done -0.61 - - 2164 - - - 2226 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4843 361.6 -5.0 232 4847 roll -0.61 - - 2164 - 2.58 0.060 813 -547.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4938 366.8 -5.2 236 4943 done -0.67 - - 2164 - 2.55 0.050 2230 555.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5254 387.6 -7.6 251 5259 roll -0.67 - - 2164 - 2.60 0.063 817 -543.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5328 393.8 -7.4 254 5333 done -0.74 0.12 0.048 2123 -341.7 2.55 0.051 2232 554.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5644 422.1 -7.9 269 5649 roll -0.62 0.17 0.086 2160 217.6 2.62 0.064 813 -541.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5689 424.9 -5.6 271 5694 done -0.68 - - 2160 - 2.58 0.053 2231 549.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6016 445.9 -7.4 287 6017 done -0.68 - - 2160 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6325 467.2 -5.4 302 6329 roll -0.68 - - 2160 - 2.65 0.076 3641 532.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6364 470.2 -8.4 304 6368 done -0.68 - - 2160 - 2.58 0.055 2228 -547.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6691 491.7 -6.3 320 6692 done -0.68 - - 2160 - - - 2228 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6999 516.1 -8.9 335 7001 done -0.68 - - 2160 - - - 2228 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7309 540.4 -7.3 350 7310 done -0.68 - - 2160 - - - 2228 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7618 558.3 -6.2 365 7619 done -0.68 - - 2160 - - - 2228 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7927 578.7 -7.1 380 7932 roll -0.68 - - 2160 - 2.62 0.069 815 -539.3 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7973 581.9 -6.3 382 7978 done -0.76 0.12 0.054 2123 -308.3 2.60 0.058 2233 545.4 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
8295 601.1 -2.7 398 8300 roll -0.62 0.17 0.091 2161 223.5 2.65 0.071 813 -535.8 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
8358 605.1 -6.7 401 8363 done -0.72 - - 2162 - 2.60 0.059 2229 544.6 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8685 628.4 -9.9 417 8689 roll -0.72 - - 2161 - 2.65 0.083 3635 530.6 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8751 633.1 -6.7 420 8756 done -0.72 - - 2161 - 2.60 0.063 2228 -541.2 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
9073 652.5 -3.3 436 9074 done -0.72 - - 2160 - - - 2228 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
9276 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9276 begin apogee
9282 652.9 - 446 9418 done -0.31 0.35 0.094 2232 205.7 - - 2229 - - 128.90 1.106 2781 -4.6 0.283 - - - - - - - - -
9419 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9419 begin climb
9422 655.0 - 453 9559 roll 0.85 1.20 0.075 2484 210.0 2.78 0.071 823 -505.8 146.6 130.32 1.081 2183 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
9646 657.5 1.6 463 9796 done 1.02 0.17 0.058 2523 229.4 2.65 0.060 2241 535.1 307.2 140.57 1.072 1528 -4.7 0.298 - - - - - - - - -
10104 636.1 5.2 486 10134 done 1.05 - - 2523 - - - 2241 - 337.9 28.15 1.028 1403 -4.4 0.287 - - - - - - - - -
10433 620.3 6.2 502 10437 roll 1.05 - - 2523 - 2.70 0.074 825 -524.4 337.9 - - 1401 - - - - - - - - - - -
10522 613.9 6.2 506 10526 done 1.05 - - 2523 - 2.62 0.059 2240 540.1 337.9 - - 1400 - - - - - - - - - - -
10843 600.0 3.6 522 10923 done 1.15 0.12 0.074 2550 225.0 - - 2240 - 426.4 77.35 1.065 1042 -4.6 0.272 - - - - - - - - -
11232 573.6 8.8 541 11236 roll 1.15 - - 2550 - 2.70 0.075 821 -525.6 426.4 - - 1041 - - - - - - - - - - -
11304 565.6 10.6 544 11308 done 1.15 - - 2550 - 2.65 0.059 2246 537.7 426.4 - - 1041 - - - - - - - - - - -
11620 533.1 9.6 559 11624 roll 1.15 - - 2550 - 2.72 0.077 822 -523.5 426.4 - - 1041 - - - - - - - - - - -
11682 526.7 10.7 562 11686 done 1.15 - - 2550 - 2.65 0.059 2244 536.6 426.4 - - 1041 - - - - - - - - - - -
12008 494.4 8.7 578 12013 roll 1.15 - - 2550 - 2.70 0.076 828 -524.4 426.4 - - 1041 - - - - - - - - - - -
12058 490.1 8.5 580 12063 done 1.15 - - 2551 - 2.62 0.058 2247 541.6 426.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
12374 459.5 11.0 595 12378 roll 1.15 - - 2550 - 2.70 0.074 823 -527.4 426.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
12407 455.6 11.7 596 12414 done 1.15 - - 2550 - 2.58 0.056 2231 545.7 426.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
12722 416.0 12.2 612 12727 roll 1.15 - - 2550 - 2.65 0.071 827 -529.8 426.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
12789 407.4 11.4 615 12794 done 1.15 - - 2550 - 2.60 0.055 2240 543.5 426.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
13111 370.6 10.0 631 13116 roll 1.15 - - 2550 - 2.65 0.069 827 -533.2 426.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
13207 364.3 5.6 635 13226 done 1.17 - - 2550 - 2.60 0.054 2244 545.0 439.4 12.35 0.856 989 -4.1 0.183 - - - - - - - - -
13549 344.1 7.0 652 13553 roll 1.17 - - 2550 - 2.67 0.072 828 -530.3 439.4 - - 989 - - - - - - - - - - -
13615 339.6 7.1 655 13620 done 1.17 - - 2550 - 2.60 0.054 2245 545.0 439.4 - - 989 - - - - - - - - - - -
13936 312.0 9.2 671 13941 roll 1.17 - - 2550 - 2.67 0.067 823 -532.6 439.4 - - 989 - - - - - - - - - - -
14009 305.0 9.1 674 14014 done 1.17 - - 2550 - 2.58 0.051 2239 548.8 439.4 - - 990 - - - - - - - - - - -
14325 272.8 9.8 689 14329 roll 1.17 - - 2550 - 2.65 0.068 825 -533.6 439.4 - - 990 - - - - - - - - - - -
14409 264.5 10.4 693 14413 done 1.17 - - 2550 - 2.58 0.050 2241 548.8 439.4 - - 990 - - - - - - - - - - -
14736 230.5 10.7 709 14740 roll 1.17 - - 2550 - 2.65 0.067 824 -534.7 439.4 - - 991 - - - - - - - - - - -
14791 224.3 10.9 711 14797 done 1.21 - - 2550 - 2.58 0.049 2243 550.0 439.4 - - 991 - - - - - - - - - - -
15107 193.0 9.5 727 15111 roll 1.21 - - 2550 - 2.65 0.066 821 -536.6 439.4 - - 991 - - - - - - - - - - -
15163 187.9 9.8 729 15169 done 1.25 - - 2550 - 2.58 0.048 2243 551.2 439.4 - - 991 - - - - - - - - - - -
15478 159.1 9.1 745 15483 roll 1.25 - - 2550 - 2.65 0.065 821 -536.6 439.4 - - 992 - - - - - - - - - - -
15534 153.8 9.0 747 15541 done 1.30 0.15 0.066 2585 233.3 2.58 0.048 2247 552.7 439.4 - - 992 - - - - - - - - - - -
15851 115.8 12.5 763 15856 roll 1.22 - - 2585 - 2.65 0.064 823 -537.4 439.4 - - 993 - - - - - - - - - - -
15896 109.7 12.0 765 15901 done 1.17 0.15 0.090 2554 -206.7 2.55 0.048 2239 555.3 439.4 - - 993 - - - - - - - - - - -
16218 69.4 12.1 781 16222 roll 1.17 - - 2554 - 2.62 0.065 826 -539.3 439.4 - - 993 - - - - - - - - - - -
16258 65.3 9.6 783 16262 done 1.17 - - 2554 - 2.55 0.048 2242 555.3 439.4 - - 994 - - - - - - - - - - -
16584 37.8 8.5 799 16589 roll 1.17 - - 2555 - 2.62 0.064 826 -540.5 439.4 - - 994 - - - - - - - - - - -
16657 31.3 7.8 802 16662 done 1.17 - - 2554 - 2.55 0.047 2242 555.3 439.4 - - 994 - - - - - - - - - - -
16971 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16971 begin surface coast
16995 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16995 begin surface
SM 1.35 - - - - -10.25 - - 70 - - - 2243 - 557.32 58.47 0.611 508 -8.3 0.002 - - - - - -