OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.20 of 147.00 AH used of 24V (77.41% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 27.22 of 122.20 AH used of 10V (77.73% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.26 - - 98 - - - 2306 - -28.0 -42.17 - 2769 - - - - - - - - - - -
62 3.8 -6.3 4 84 roll -1.26 6.57 0.238 1729 248.2 2.35 0.062 887 -603.8 -28.0 -6.12 - 3049 -45.8 - - - - - - - - - -
336 58.6 -15.8 28 343 done -1.26 - - 1721 - 2.28 0.038 2296 618.0 -28.0 - - 3051 - - - - - - - - - - -
668 112.4 -16.4 51 671 roll -1.21 - - 1721 - 2.22 0.043 892 -632.4 -28.0 - - 3053 - - - - - - - - - - -
925 153.5 -13.5 62 929 done -1.21 0.10 0.189 1734 130.0 2.22 0.037 2305 636.5 -28.0 - - 3054 - - - - - - - - - - -
1244 192.6 -12.5 73 1248 roll -1.29 - - 1734 - 2.25 0.044 889 -629.3 -28.0 - - 3054 - - - - - - - - - - -
1328 203.5 -12.8 75 1333 done -1.38 0.10 0.074 1682 -520.0 2.25 0.044 2315 633.8 -28.0 - - 3053 - - - - - - - - - - -
1646 247.7 -13.9 86 1651 roll -1.30 0.15 0.189 1720 253.3 2.22 0.042 896 -639.2 -28.0 - - 3053 - - - - - - - - - - -
1719 257.0 -12.2 88 1723 done -1.35 - - 1711 - 2.22 0.044 2310 636.9 -28.0 - - 3053 - - - - - - - - - - -
2048 295.6 -11.7 99 2051 roll -1.35 - - 1711 - 2.22 0.043 894 -637.8 -28.0 - - 3053 - - - - - - - - - - -
2161 309.3 -12.0 101 2165 done -1.35 - - 1700 - 2.20 0.039 2301 639.5 -28.0 - - 3052 - - - - - - - - - - -
2481 349.7 -12.8 107 2485 roll -1.35 - - 1700 - 2.22 0.044 896 -632.9 -28.0 - - 3052 - - - - - - - - - - -
2514 354.3 -12.8 107 2518 done -1.35 - - 1691 - 2.22 0.038 2297 631.1 -28.0 - - 3051 - - - - - - - - - - -
2852 396.4 -12.5 113 2855 roll -1.35 - - 1690 - 2.22 0.050 892 -632.9 -28.0 - - 3051 - - - - - - - - - - -
2885 400.7 -12.6 113 2890 done -1.30 0.15 0.182 1716 173.3 2.20 0.039 2305 642.3 -28.0 - - 3051 - - - - - - - - - - -
3223 436.8 -10.7 119 3224 done -1.36 - - 1716 - - - 2305 - -28.0 - - 3051 - - - - - - - - - - -
3526 469.1 -10.7 124 3530 roll -1.41 0.10 0.082 1674 -420.0 2.25 0.048 892 -628.0 -28.0 - - 3050 - - - - - - - - - - -
3649 485.4 -12.9 125 3656 done -1.33 0.15 0.177 1706 213.3 2.25 0.041 2303 627.1 -28.0 - - 3050 - - - - - - - - - - -
3958 521.4 -11.6 131 3962 roll -1.33 - - 1707 - 2.25 0.046 889 -628.4 -28.0 - - 3049 - - - - - - - - - - -
3985 524.6 -11.8 131 3989 done -1.33 - - 1699 - 2.25 0.045 2311 632.0 -28.0 - - 3049 - - - - - - - - - - -
4317 561.6 -11.1 137 4319 done -1.33 - - 1699 - - - 2311 - -28.0 - - 3049 - - - - - - - - - - -
4620 594.4 -10.7 142 4624 roll -1.33 - - 1699 - 2.25 0.046 898 -628.0 -28.0 - - 3048 - - - - - - - - - - -
4682 601.1 -10.9 143 4687 done -1.33 0.10 0.183 1710 110.0 2.22 0.044 2307 634.7 -28.0 - - 3049 - - - - - - - - - - -
5048 636.6 -9.7 149 5052 roll -1.38 - - 1710 - 2.25 0.050 894 -628.0 -28.0 - - 3048 - - - - - - - - - - -
5081 640.0 -10.3 149 5085 done -1.38 - - 1702 - 2.22 0.042 2304 635.1 -28.0 - - 3047 - - - - - - - - - - -
5407 672.3 -9.9 155 5408 done -1.38 - - 1702 - - - 2304 - -28.0 - - 3047 - - - - - - - - - - -
5710 701.9 -9.7 160 5714 roll -1.38 - - 1702 - 2.25 0.050 891 -628.0 -28.0 - - 3047 - - - - - - - - - - -
5765 707.5 -9.9 160 5772 done -1.38 - - 1691 - 2.25 0.044 2295 624.0 -28.0 - - 3047 - - - - - - - - - - -
6075 738.0 -9.8 166 6076 done -1.38 - - 1692 - - - 2295 - -28.0 - - 3047 - - - - - - - - - - -
6377 768.2 -9.9 171 6381 roll -1.38 - - 1691 - 2.22 0.052 898 -629.3 -28.0 - - 3046 - - - - - - - - - - -
6438 774.6 -9.8 171 6445 done -1.38 - - 1682 - 2.25 0.045 2299 622.7 -28.0 - - 3046 - - - - - - - - - - -
6748 804.3 -9.6 177 6752 roll -1.38 - - 1671 - 2.28 0.055 3717 621.9 -28.0 - - 3046 - - - - - - - - - - -
6781 807.7 -10.2 177 6785 done -1.26 0.20 0.183 1721 250.0 2.20 0.034 2300 -644.1 -28.0 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7107 834.5 -8.1 183 7108 done -1.38 - - 1721 - - - 2300 - -28.0 - - 3046 - - - - - - - - - - -
7410 858.0 -7.6 188 7415 roll -1.50 0.17 0.071 1645 -447.1 2.25 0.047 893 -625.3 -28.0 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7465 863.4 -10.3 188 7473 done -1.33 0.20 0.187 1703 290.0 2.25 0.042 2294 622.7 -28.0 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7775 887.0 -7.4 194 7779 roll -1.40 - - 1704 - 2.22 0.050 898 -628.8 -28.0 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7830 891.5 -7.9 194 7834 done -1.40 - - 1696 - 2.22 0.047 2304 633.3 -28.0 - - 3045 - - - - - - - - - - -
8146 916.5 -7.9 200 8150 roll -1.40 - - 1696 - 2.25 0.048 894 -626.7 -28.0 - - 3045 - - - - - - - - - - -
8184 920.0 -8.6 200 8188 done -1.40 - - 1685 - 2.25 0.047 2314 631.1 -28.0 - - 3045 - - - - - - - - - - -
8511 946.7 -8.2 206 8515 roll -1.40 - - 1686 - 2.28 0.048 889 -625.0 -28.0 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8584 952.8 -8.6 207 8588 done -1.40 - - 1674 - 2.25 0.041 2310 631.6 -28.0 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8939 983.0 -8.5 213 8943 roll -1.40 - - 1677 - 2.28 0.054 893 -621.5 -28.0 - - 3044 - - - - - - - - - - -
9019 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9019 begin apogee
9027 990.5 8.6 214 9056 done -0.22 0.95 0.170 1945 282.1 - - 2306 - - 23.50 1.282 2931 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
9057 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9057 begin climb
9059 991.4 - 214 9086 done 1.26 0.93 0.082 2274 353.8 - - 2307 - 28.0 24.12 1.256 2816 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
9375 979.3 3.8 220 9389 done 1.06 0.17 0.212 2235 -229.4 - - 2306 - 41.0 11.93 1.174 2763 -4.4 0.373 - - - - - - - - -
9678 965.2 4.9 225 9685 done 0.99 - - 2234 - - - 2306 - 45.8 5.40 0.940 2744 -3.5 0.363 - - - - - - - - -
9981 949.2 5.4 230 9982 done 0.93 0.12 0.206 2205 -241.7 - - 2306 - 46.9 - - 2744 - - - - - - - - - - -
10283 934.1 4.9 235 10291 done 0.93 - - 2205 - - - 2306 - 51.1 6.03 0.980 2722 -3.6 0.350 - - - - - - - - -
10587 917.5 5.6 240 10588 done 0.98 - - 2205 - - - 2306 - 51.1 - - 2721 - - - - - - - - - - -
10889 900.0 5.8 245 10890 done 1.03 - - 2205 - - - 2307 - 51.1 - - 2722 - - - - - - - - - - -
11192 882.2 5.9 250 11194 done 1.07 0.10 0.094 2240 350.0 - - 2306 - 51.1 - - 2721 - - - - - - - - - - -
11496 863.0 6.3 255 11501 roll 1.00 0.10 0.213 2219 -210.0 2.30 0.058 3722 615.7 51.1 - - 2721 - - - - - - - - - - -
11523 861.1 6.8 255 11528 done 0.87 0.17 0.210 2187 -188.2 2.22 0.034 2297 -641.9 51.1 - - 2721 - - - - - - - - - - -
11862 844.2 4.9 261 11872 roll 0.99 0.10 0.091 2219 320.0 2.28 0.053 3710 619.7 55.6 5.25 0.896 2704 -3.2 0.307 - - - - - - - - -
11917 840.7 5.8 261 11925 done 0.86 0.12 0.199 2184 -291.7 2.22 0.035 2311 -630.2 55.6 - - 2704 - - - - - - - - - - -
12227 825.9 4.7 267 12236 done 0.99 0.12 0.081 2231 391.7 - - 2310 - 61.7 6.38 0.960 2679 -3.9 0.339 - - - - - - - - -
12531 807.9 6.1 272 12532 done 0.99 - - 2231 - - - 2311 - 61.7 - - 2678 - - - - - - - - - - -
12833 789.7 5.9 277 12837 roll 0.99 - - 2231 - 2.28 0.053 3713 614.9 61.7 - - 2678 - - - - - - - - - - -
13019 776.9 7.5 279 13024 done 0.83 0.25 0.203 2180 -204.0 2.22 0.035 2293 -639.6 61.7 - - 2678 - - - - - - - - - - -
13329 762.0 4.7 284 13343 roll 0.99 0.12 0.077 2229 408.3 2.28 0.054 3710 621.5 67.9 6.62 0.943 2653 -3.8 0.307 - - - - - - - - -
13397 758.0 7.0 285 13401 done 0.84 0.22 0.198 2183 -209.1 2.20 0.036 2304 -639.1 67.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
13763 740.6 4.5 291 13777 roll 1.00 0.12 0.077 2233 416.7 2.30 0.056 3702 607.8 75.5 7.57 0.968 2622 -4.1 0.315 - - - - - - - - -
13800 738.3 5.8 291 13804 done 0.86 0.22 0.197 2185 -218.2 2.20 0.037 2301 -636.8 75.5 - - 2621 - - - - - - - - - - -
14126 723.2 4.6 297 14140 roll 1.02 0.12 0.077 2232 391.7 2.35 0.053 3717 602.6 82.4 7.07 0.934 2594 -3.8 0.297 - - - - - - - - -
14180 719.3 7.6 297 14185 done 0.90 0.20 0.197 2193 -195.0 2.22 0.035 2299 -638.7 82.4 - - 2594 - - - - - - - - - - -
14490 702.0 5.5 302 14492 done 1.05 0.12 0.077 2242 408.3 - - 2299 - 82.4 - - 2593 - - - - - - - - - - -
14793 681.4 6.9 307 14797 roll 1.05 - - 2242 - 2.30 0.054 3717 616.5 82.4 - - 2593 - - - - - - - - - - -
14843 677.2 8.6 307 14848 done 0.89 0.25 0.202 2192 -200.0 2.22 0.041 2300 -638.3 82.4 - - 2593 - - - - - - - - - - -
15153 659.1 5.8 312 15154 done 1.03 0.12 0.077 2242 416.7 - - 2299 - 82.4 - - 2594 - - - - - - - - - - -
15455 637.5 7.3 317 15459 roll 1.03 - - 2242 - 2.30 0.051 3722 618.7 82.4 - - 2593 - - - - - - - - - - -
15510 633.0 8.1 317 15517 done 0.86 0.28 0.199 2184 -207.1 2.22 0.034 2293 -643.7 82.4 - - 2593 - - - - - - - - - - -
15820 614.4 6.0 323 15825 roll 1.03 0.12 0.076 2235 425.0 2.30 0.057 3712 617.0 82.4 - - 2594 - - - - - - - - - - -
15911 606.9 8.1 324 15915 done 0.91 0.20 0.197 2195 -200.0 2.20 0.035 2301 -641.4 82.4 - - 2593 - - - - - - - - - - -
16248 585.0 6.4 330 16253 roll 1.05 0.12 0.076 2245 416.7 2.28 0.057 3710 618.0 82.4 - - 2593 - - - - - - - - - - -
16365 574.9 8.0 331 16370 done 0.86 0.28 0.202 2186 -210.7 2.20 0.035 2296 -642.7 82.4 - - 2593 - - - - - - - - - - -
16676 556.8 5.7 336 16680 roll 1.03 0.12 0.074 2239 441.7 2.28 0.051 3710 620.2 82.4 - - 2593 - - - - - - - - - - -
16793 547.7 6.9 337 16797 done 0.89 0.22 0.196 2194 -204.5 2.20 0.034 2292 -644.5 82.4 - - 2593 - - - - - - - - - - -
17104 531.2 5.2 342 17109 roll 1.03 0.10 0.080 2235 410.0 2.30 0.054 3717 619.6 84.2 - - 2593 - - - - - - - - - - -
17167 526.7 7.5 343 17172 done 0.90 0.20 0.195 2194 -205.0 2.20 0.035 2304 -642.3 84.2 - - 2593 - - - - - - - - - - -
17533 507.5 5.2 349 17543 roll 1.04 0.12 0.073 2245 425.0 2.25 0.053 3710 624.9 86.8 4.97 0.732 2577 -3.2 0.224 - - - - - - - - -
17635 499.6 7.5 350 17639 done 0.88 0.25 0.197 2191 -216.0 2.20 0.035 2293 -644.1 86.8 - - 2577 - - - - - - - - - - -
17961 480.9 5.5 356 17966 roll 1.06 0.12 0.074 2254 525.0 2.22 0.047 891 -631.5 87.0 - - 2577 - - - - - - - - - - -
18033 476.3 5.7 357 18036 done 1.06 - - 2251 - 2.22 0.046 2303 636.0 87.0 - - 2577 - - - - - - - - - - -
18393 454.7 5.9 363 18394 done 1.06 - - 2251 - - - 2303 - 87.0 - - 2577 - - - - - - - - - - -
18696 436.4 6.1 368 18700 roll 1.06 - - 2251 - 2.25 0.056 3712 626.2 87.0 - - 2577 - - - - - - - - - - -
18808 428.0 8.8 369 18813 done 0.88 0.28 0.195 2189 -221.4 2.20 0.034 2290 -646.4 87.0 - - 2576 - - - - - - - - - - -
19129 410.7 5.4 375 19134 roll 1.05 0.15 0.067 2252 420.0 2.30 0.050 3719 621.3 87.8 - - 2577 - - - - - - - - - - -
19179 407.0 7.1 375 19183 done 0.87 0.28 0.196 2192 -214.3 2.20 0.039 2302 -644.1 87.8 - - 2577 - - - - - - - - - - -
19491 391.4 4.9 380 19499 done 1.04 0.12 0.071 2244 433.3 - - 2302 - 92.3 6.35 0.749 2553 -3.8 0.199 - - - - - - - - -
19791 372.2 6.5 385 19792 done 1.04 - - 2244 - - - 2301 - 92.3 - - 2553 - - - - - - - - - - -
20094 352.3 6.5 390 20098 roll 1.04 - - 2244 - 2.28 0.055 3719 621.9 92.3 - - 2553 - - - - - - - - - - -
20241 340.8 7.4 392 20246 done 0.91 0.22 0.191 2198 -209.1 2.20 0.034 2299 -645.5 92.3 - - 2552 - - - - - - - - - - -
20590 324.1 4.5 398 20604 roll 1.08 0.12 0.068 2248 416.7 2.33 0.050 3719 609.4 99.8 7.22 0.746 2524 -3.9 0.169 - - - - - - - - -
20649 320.7 6.1 398 20657 done 0.93 0.17 0.183 2206 -247.1 2.22 0.034 2307 -636.0 99.8 - - 2523 - - - - - - - - - - -
20960 306.9 4.3 404 20974 roll 1.09 0.10 0.073 2264 580.0 2.28 0.047 896 -618.9 108.7 8.62 0.762 2486 -4.3 0.174 - - - - - - - - -
21008 303.7 6.1 404 21013 done 1.09 0.12 0.202 2235 -241.7 2.22 0.039 2308 636.0 108.7 - - 2485 - - - - - - - - - - -
21332 281.0 7.5 414 21336 roll 1.16 - - 2234 - 2.22 0.049 3709 631.1 108.7 - - 2484 - - - - - - - - - - -
21415 274.0 7.9 416 21419 done 1.09 - - 2242 - 2.20 0.033 2289 -645.5 108.7 - - 2484 - - - - - - - - - - -
21739 249.5 7.3 427 21743 roll 1.14 - - 2243 - 2.28 0.048 3707 621.9 108.7 - - 2484 - - - - - - - - - - -
21838 241.9 8.0 430 21843 done 1.04 0.12 0.197 2226 -141.7 2.17 0.032 2303 -647.0 108.7 - - 2484 - - - - - - - - - - -
22173 221.7 5.8 441 22177 roll 1.16 0.10 0.075 2283 570.0 2.22 0.045 885 -638.7 108.7 - - 2484 - - - - - - - - - - -
22222 218.1 7.4 442 22227 done 1.11 0.17 0.197 2241 -247.1 2.22 0.038 2305 639.6 108.7 - - 2484 - - - - - - - - - - -
22540 198.4 6.2 453 22544 roll 1.16 - - 2241 - 2.22 0.048 3709 632.4 108.7 - - 2484 - - - - - - - - - - -
22613 193.1 7.0 455 22617 done 1.08 - - 2250 - 2.17 0.032 2294 -652.1 108.7 - - 2484 - - - - - - - - - - -
22942 172.5 5.9 466 22943 done 1.08 - - 2250 - - - 2293 - 108.7 - - 2484 - - - - - - - - - - -
23248 157.3 4.6 476 23262 roll 1.08 - - 2250 - 2.33 0.048 3720 612.4 115.7 6.55 0.642 2458 -4.0 0.098 - - - - - - - - -
23517 145.7 2.9 486 23540 done 1.03 0.15 0.183 2223 -180.0 2.17 0.031 2303 -653.0 135.4 16.67 0.719 2378 -4.8 0.098 - - - - - - - - -
23850 132.1 4.0 502 23866 roll 1.25 0.15 0.058 2291 453.3 2.28 0.047 3720 621.5 146.6 10.12 0.673 2332 -4.5 0.090 - - - - - - - - -
24118 114.0 6.9 513 24123 done 1.12 0.22 0.179 2244 -213.6 2.20 0.031 2306 -642.7 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
24440 97.3 5.0 529 24450 roll 1.30 0.12 0.064 2301 475.0 2.25 0.048 3710 624.0 150.2 4.22 0.502 2317 -2.8 0.055 - - - - - - - - -
24703 77.2 7.1 541 24710 done 1.15 0.22 0.178 2253 -218.2 2.17 0.031 2302 -648.8 150.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25028 61.1 4.7 572 25041 roll 1.32 0.12 0.067 2312 491.7 2.22 0.046 3710 634.2 156.3 6.53 0.582 2291 -3.8 0.040 - - - - - - - - -
25294 41.9 5.7 595 25301 done 1.15 0.22 0.172 2242 -318.2 2.20 0.031 2305 -638.6 156.3 - - 2290 - - - - - - - - - - -
25619 30.1 1.4 626 25653 roll 1.46 0.20 0.052 2350 540.0 2.28 0.044 895 -618.4 187.2 25.27 0.650 2166 -4.9 0.023 - - - - - - - - -
25906 17.1 6.5 651 25913 done 1.46 0.10 0.182 2321 -290.0 2.25 0.037 2308 628.0 187.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
26177 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26178 begin surface coast
26210 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26210 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.74 - - 99 - - - 2308 - 300.00 85.53 0.627 1707 -5.3 0.002 - - - - - -