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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.20 of 150.00 AH used of 24V (53.87% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 51.31 of 100.00 AH used of 10V (48.69% remains) | |
| • Surface angle -58.7 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1064 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 100 | VBD | -1.03 | - | - | 1436 | - | - | - | 2283 | - | -97.3 | -71.43 | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.1 | -4.4 | 13 | 122 | roll | -1.03 | 11.90 | 0.261 | 2685 | 105.0 | 2.88 | 0.042 | 3712 | 496.2 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 278 | 31.4 | -14.2 | 43 | 285 | done | -0.97 | 0.15 | 0.165 | 2704 | 126.7 | 2.75 | 0.033 | 2304 | -512.0 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 50.4 | -12.1 | 68 | 427 | roll | -0.97 | - | - | 2704 | - | 2.83 | 0.048 | 894 | -498.2 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 76.1 | -12.2 | 105 | 638 | done | -0.97 | - | - | 2704 | - | 2.78 | 0.030 | 2325 | 514.7 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 117.7 | -12.3 | 166 | 982 | roll | -0.97 | - | - | 2704 | - | 2.88 | 0.048 | 895 | -496.5 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | 131.4 | -12.4 | 185 | 1090 | done | -0.97 | - | - | 2704 | - | 2.70 | 0.031 | 2298 | 519.6 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1427 | 170.3 | -10.8 | 246 | 1434 | roll | -0.97 | - | - | 2704 | - | 2.83 | 0.048 | 892 | -496.8 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1686 | 199.4 | -11.5 | 292 | 1693 | done | -0.97 | - | - | 2704 | - | 2.67 | 0.031 | 2282 | 520.6 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | 235.7 | -10.3 | 353 | 2035 | done | -0.97 | - | - | 2704 | - | - | - | 2282 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2373 | 273.0 | -11.0 | 414 | 2380 | roll | -0.97 | - | - | 2704 | - | 2.80 | 0.048 | 885 | -498.9 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2509 | 288.7 | -11.2 | 438 | 2516 | done | -0.97 | - | - | 2705 | - | 2.67 | 0.031 | 2274 | 520.2 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | 327.0 | -11.3 | 499 | 2859 | roll | -0.97 | - | - | 2704 | - | 2.78 | 0.048 | 893 | -496.8 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2945 | 338.0 | -11.9 | 515 | 2951 | done | -0.97 | - | - | 2704 | - | 2.62 | 0.031 | 2255 | 519.8 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3275 | 375.6 | -11.4 | 555 | 3280 | roll | -0.97 | - | - | 2704 | - | 2.75 | 0.048 | 885 | -498.2 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3353 | 385.2 | -12.0 | 561 | 3359 | done | -0.97 | - | - | 2704 | - | 2.62 | 0.031 | 2247 | 519.8 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3678 | 417.9 | -9.6 | 592 | 3680 | done | -0.97 | - | - | 2704 | - | - | - | 2251 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3996 | 449.4 | -10.0 | 622 | 3997 | done | -0.97 | - | - | 2704 | - | - | - | 2252 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4315 | 482.8 | -10.8 | 652 | 4319 | roll | -0.97 | - | - | 2704 | - | 2.72 | 0.048 | 896 | -498.5 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4392 | 492.2 | -12.1 | 658 | 4399 | done | -0.97 | - | - | 2704 | - | 2.60 | 0.031 | 2239 | 516.5 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4720 | 528.6 | -11.0 | 689 | 4721 | done | -0.97 | - | - | 2704 | - | - | - | 2240 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5035 | 564.2 | -11.3 | 719 | 5036 | done | -0.97 | - | - | 2704 | - | - | - | 2240 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5354 | 598.6 | -10.2 | 749 | 5358 | roll | -0.97 | - | - | 2704 | - | 2.95 | 0.050 | 3704 | 496.3 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5414 | 605.0 | -10.5 | 752 | 5419 | done | -0.97 | - | - | 2704 | - | 2.90 | 0.038 | 2242 | -504.1 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5741 | 635.5 | -9.0 | 768 | 5745 | roll | -0.97 | - | - | 2704 | - | 2.75 | 0.058 | 892 | -490.9 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5932 | 654.1 | -10.5 | 776 | 5938 | done | -0.97 | - | - | 2704 | - | 2.62 | 0.034 | 2234 | 512.2 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6247 | 687.8 | -11.3 | 792 | 6251 | roll | -0.97 | - | - | 2704 | - | 2.78 | 0.058 | 895 | -481.7 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6398 | 705.7 | -11.9 | 799 | 6402 | done | -0.97 | - | - | 2704 | - | 2.62 | 0.040 | 2214 | 503.4 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6725 | 742.7 | -10.8 | 815 | 6729 | roll | -0.97 | - | - | 2704 | - | 2.83 | 0.071 | 896 | -465.7 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6824 | 753.7 | -10.9 | 819 | 6830 | done | -0.97 | - | - | 2704 | - | 2.65 | 0.051 | 2186 | 486.8 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7140 | 784.9 | -9.8 | 835 | 7145 | roll | -0.97 | - | - | 2704 | - | 3.33 | 0.086 | 3695 | 453.2 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7225 | 793.7 | -10.7 | 839 | 7230 | done | -0.97 | - | - | 2704 | - | 3.17 | 0.073 | 2227 | -463.1 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7551 | 828.4 | -10.5 | 855 | 7556 | roll | -0.97 | - | - | 2704 | - | 3.08 | 0.109 | 902 | -430.2 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7702 | 844.8 | -10.7 | 862 | 7707 | done | -0.97 | - | - | 2704 | - | 2.92 | 0.090 | 2195 | 442.8 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8028 | 875.9 | -9.1 | 878 | 8034 | roll | -0.97 | - | - | 2704 | - | 3.65 | 0.123 | 3694 | 410.7 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8123 | 884.0 | -8.2 | 882 | 8128 | done | -0.97 | - | - | 2704 | - | 3.20 | 0.077 | 2222 | -460.0 | -97.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8439 | 910.1 | -8.6 | 897 | 8440 | done | -0.97 | - | - | 2704 | - | - | - | 2222 | - | -97.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8748 | 936.9 | -8.7 | 912 | 8749 | done | -0.97 | - | - | 2704 | - | - | - | 2222 | - | -97.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9057 | 964.2 | -9.1 | 927 | 9062 | roll | -0.97 | - | - | 2704 | - | 3.05 | 0.057 | 3697 | 483.6 | -97.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9173 | 976.1 | -10.1 | 932 | 9178 | done | -0.97 | - | - | 2704 | - | 2.95 | 0.043 | 2243 | -492.9 | -97.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9322 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9322 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9328 | 990.4 | 9.3 | 939 | 9436 | done | -0.21 | 1.12 | 0.155 | 2869 | 147.3 | - | - | 2746 | - | - | 103.75 | 1.624 | 3071 | -3.8 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9436 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9436 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9439 | 993.2 | - | 944 | 9554 | roll | 1.03 | 1.55 | 0.082 | 3134 | 171.0 | 2.65 | 0.059 | 3891 | 432.1 | 97.3 | 107.12 | 1.588 | 2674 | -3.7 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9661 | 971.0 | 13.7 | 954 | 9665 | done | 0.90 | - | - | 3135 | - | 2.35 | 0.035 | 2751 | -485.1 | 97.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9982 | 932.6 | 11.0 | 970 | 9987 | roll | 0.77 | 0.28 | 0.130 | 3092 | -153.6 | 2.40 | 0.054 | 3899 | 478.3 | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10059 | 924.4 | 10.3 | 973 | 10065 | done | 0.72 | - | - | 3092 | - | 2.28 | 0.034 | 2750 | -503.9 | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10375 | 893.9 | 9.2 | 989 | 10397 | roll | 0.73 | - | - | 3092 | - | 2.42 | 0.054 | 3894 | 472.7 | 109.0 | 13.10 | 1.357 | 2626 | -3.6 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10475 | 884.2 | 10.0 | 993 | 10480 | done | 0.69 | 0.15 | 0.141 | 3072 | -133.3 | 2.22 | 0.033 | 2766 | -508.1 | 109.5 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10791 | 861.5 | 7.4 | 1008 | 10836 | roll | 0.73 | - | - | 3072 | - | 2.42 | 0.055 | 3899 | 468.2 | 147.0 | 40.15 | 1.500 | 2471 | -3.8 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10908 | 850.0 | 10.9 | 1013 | 10915 | done | 0.73 | - | - | 3072 | - | 2.22 | 0.034 | 2800 | -495.0 | 147.0 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11225 | 818.6 | 9.5 | 1029 | 11239 | roll | 0.74 | - | - | 3071 | - | 2.30 | 0.054 | 3892 | 474.8 | 154.1 | 8.70 | 1.238 | 2442 | -3.2 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11251 | 815.9 | 10.5 | 1030 | 11255 | done | 0.74 | - | - | 3071 | - | 2.15 | 0.032 | 2800 | -507.9 | 154.1 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11577 | 784.4 | 9.5 | 1046 | 11591 | roll | 0.75 | - | - | 3072 | - | 2.30 | 0.060 | 3893 | 475.2 | 160.7 | 8.32 | 1.210 | 2415 | -3.1 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11598 | 782.3 | 10.0 | 1047 | 11602 | done | 0.75 | - | - | 3071 | - | 2.12 | 0.032 | 2809 | -511.3 | 160.7 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11926 | 750.3 | 9.7 | 1063 | 11936 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.071 | 3094 | 191.7 | 2.25 | 0.052 | 3905 | 487.1 | 164.6 | 5.47 | 1.029 | 2400 | -2.6 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11947 | 747.7 | 10.8 | 1064 | 11951 | done | 0.80 | - | - | 3094 | - | 2.15 | 0.032 | 2817 | -506.0 | 164.6 | - | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12274 | 713.4 | 9.6 | 1080 | 12289 | roll | 0.81 | - | - | 3094 | - | 2.25 | 0.057 | 3890 | 476.9 | 170.8 | 8.18 | 1.172 | 2374 | -3.1 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12335 | 707.2 | 10.2 | 1082 | 12341 | done | 0.81 | - | - | 3094 | - | 2.08 | 0.033 | 2826 | -511.5 | 170.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12650 | 670.0 | 13.1 | 1098 | 12654 | roll | 0.81 | - | - | 3094 | - | 2.20 | 0.053 | 3903 | 489.5 | 170.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12668 | 667.7 | 13.7 | 1099 | 12672 | done | 0.81 | - | - | 3094 | - | 2.10 | 0.033 | 2823 | -514.3 | 170.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13000 | 620.4 | 14.1 | 1115 | 13004 | roll | 0.81 | - | - | 3094 | - | 2.20 | 0.052 | 3905 | 491.8 | 170.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13010 | 618.7 | 14.3 | 1115 | 13017 | done | 0.81 | - | - | 3094 | - | 2.10 | 0.032 | 2832 | -511.0 | 170.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13332 | 576.4 | 12.7 | 1139 | 13336 | roll | 0.81 | - | - | 3094 | - | 2.17 | 0.052 | 3905 | 494.5 | 170.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13381 | 569.7 | 12.9 | 1143 | 13387 | done | 0.81 | - | - | 3095 | - | 2.05 | 0.032 | 2854 | -512.7 | 170.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13707 | 530.3 | 11.9 | 1174 | 13710 | roll | 0.81 | - | - | 3095 | - | 2.12 | 0.051 | 3903 | 494.8 | 170.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13719 | 528.7 | 11.9 | 1175 | 13722 | done | 0.81 | - | - | 3094 | - | 2.05 | 0.038 | 2843 | -517.1 | 170.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14050 | 489.5 | 12.1 | 1206 | 14053 | roll | 0.81 | - | - | 3095 | - | 2.15 | 0.051 | 3905 | 494.0 | 170.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14077 | 485.7 | 12.6 | 1208 | 14084 | done | 0.81 | - | - | 3094 | - | 2.05 | 0.031 | 2853 | -513.2 | 170.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14404 | 443.6 | 13.0 | 1239 | 14405 | done | 0.81 | - | - | 3094 | - | - | - | 2845 | - | 170.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14722 | 403.8 | 12.1 | 1269 | 14725 | roll | 0.81 | - | - | 3095 | - | 2.12 | 0.051 | 3905 | 500.0 | 170.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14733 | 402.1 | 12.4 | 1270 | 14737 | done | 0.81 | - | - | 3095 | - | 2.00 | 0.031 | 2862 | -521.5 | 170.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15065 | 361.5 | 11.9 | 1301 | 15068 | roll | 0.81 | - | - | 3094 | - | 2.10 | 0.051 | 3896 | 492.4 | 170.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15103 | 356.6 | 11.8 | 1304 | 15109 | done | 0.81 | - | - | 3094 | - | 2.00 | 0.031 | 2870 | -513.0 | 170.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15443 | 318.3 | 11.1 | 1360 | 15449 | roll | 0.81 | - | - | 3095 | - | 2.08 | 0.050 | 3898 | 494.2 | 170.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15455 | 316.8 | 11.2 | 1362 | 15461 | done | 0.81 | - | - | 3094 | - | 2.00 | 0.031 | 2870 | -514.0 | 170.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15799 | 277.3 | 12.0 | 1423 | 15804 | done | 0.81 | - | - | 3094 | - | - | - | 2862 | - | 170.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16141 | 237.6 | 11.8 | 1484 | 16147 | roll | 0.81 | - | - | 3094 | - | 2.08 | 0.050 | 3899 | 498.6 | 170.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16171 | 234.3 | 11.2 | 1489 | 16177 | done | 0.81 | - | - | 3095 | - | 1.95 | 0.031 | 2880 | -522.6 | 170.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16513 | 196.0 | 11.0 | 1550 | 16519 | done | 0.81 | - | - | 3094 | - | - | - | 2872 | - | 170.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16856 | 156.0 | 13.0 | 1611 | 16861 | done | 0.81 | - | - | 3094 | - | - | - | 2872 | - | 170.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17198 | 113.5 | 12.4 | 1672 | 17204 | done | 0.81 | - | - | 3095 | - | - | - | 2872 | - | 170.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17541 | 66.2 | 15.3 | 1733 | 17547 | roll | 0.81 | - | - | 3094 | - | 2.05 | 0.049 | 3900 | 501.5 | 170.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17570 | 61.4 | 15.8 | 1738 | 17576 | done | 0.81 | - | - | 3094 | - | 1.98 | 0.031 | 2883 | -513.6 | 170.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17913 | 13.7 | 12.5 | 1799 | 17919 | done | 0.81 | - | - | 3095 | - | - | - | 2876 | - | 170.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18025 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18026 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18048 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18048 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.65 | - | - | - | - | -6.83 | - | - | 1435 | - | - | - | 2286 | - | 200.16 | 26.42 | 0.927 | 2255 | -4.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||