OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.39 of 147.00 AH used of 24V (69.80% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 0 • 29.07 of 122.20 AH used of 10V (76.21% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -12.1 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 971
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 56 VBD -0.67 - - 148 - - - 2402 - -117.0 -32.05 - 2429 - - - - - - - - - - -
59 3.4 -5.8 3 103 roll -0.67 14.05 0.289 3094 209.7 2.50 0.082 984 -567.2 -117.0 -24.83 - 3355 -37.3 - - - - - - - - - -
176 17.2 -10.4 13 183 done -0.46 0.25 0.163 3163 276.0 2.35 0.067 2400 602.6 -117.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
504 42.8 -8.2 44 508 roll -0.46 - - 3155 - 2.42 0.081 3812 583.5 -117.0 - - 3358 - - - - - - - - - - -
555 47.5 -8.4 48 559 done -0.46 - - 3155 - 2.33 0.053 2389 -610.7 -117.0 - - 3358 - - - - - - - - - - -
880 74.9 -8.0 78 884 roll -0.46 - - 3155 - 2.35 0.067 994 -593.6 -117.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1011 85.1 -7.0 87 1015 done -0.46 - - 3155 - 2.30 0.061 2403 612.6 -117.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1337 107.5 -7.0 103 1341 roll -0.46 - - 3155 - 2.38 0.067 988 -594.5 -117.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1369 109.8 -7.6 104 1376 done -0.46 - - 3155 - 2.33 0.061 2398 605.2 -117.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1686 130.6 -7.2 120 1687 done -0.51 - - 3155 - - - 2398 - -117.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2005 153.0 -7.1 135 2009 roll -0.59 - - 3155 - 2.40 0.081 3811 588.8 -117.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2038 155.4 -6.9 136 2042 done -0.71 0.20 0.082 3081 -370.0 2.30 0.054 2391 -617.4 -117.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2366 183.4 -8.1 147 2368 done -0.60 0.15 0.156 3121 266.7 - - 2391 - -117.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2673 204.6 -7.2 157 2677 roll -0.60 - - 3118 - 2.45 0.081 3809 578.8 -117.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2701 206.8 -8.3 158 2705 done -0.60 - - 3119 - 2.30 0.056 2399 -613.0 -117.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3035 231.9 -7.6 169 3036 done -0.60 - - 3119 - - - 2399 - -117.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3341 254.7 -7.2 179 3342 done -0.60 - - 3119 - - - 2399 - -117.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3648 275.2 -6.5 189 3649 done -0.60 - - 3119 - - - 2399 - -117.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3954 295.5 -6.7 199 3955 done -0.60 - - 3119 - - - 2399 - -117.0 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4288 316.9 -6.4 206 4292 roll -0.60 - - 3119 - 2.38 0.073 989 -592.4 -117.0 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4331 319.8 -6.6 206 4335 done -0.60 - - 3119 - 2.38 0.065 2412 597.9 -117.0 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4652 340.3 -6.4 212 4656 roll -0.60 - - 3119 - 2.42 0.072 985 -589.7 -117.0 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4680 342.5 -7.7 212 4684 done -0.60 - - 3119 - 2.33 0.065 2404 609.0 -117.0 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5011 363.7 -6.3 218 5012 done -0.60 - - 3119 - - - 2404 - -117.0 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5314 382.5 -6.2 223 5318 roll -0.60 - - 3116 - 2.38 0.083 3810 590.8 -117.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5346 384.5 -6.5 223 5350 done -0.60 - - 3116 - 2.30 0.057 2399 -613.5 -117.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5678 404.8 -6.1 229 5682 roll -0.60 - - 3116 - 2.38 0.073 988 -592.9 -117.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5705 406.6 -6.6 229 5709 done -0.60 - - 3116 - 2.30 0.064 2405 616.1 -117.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6037 426.2 -5.8 235 6038 done -0.60 - - 3116 - - - 2405 - -117.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6340 443.9 -5.9 240 6341 done -0.60 - - 3116 - - - 2405 - -117.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6643 461.9 -5.9 245 6647 roll -0.60 - - 3116 - 2.40 0.072 990 -589.6 -117.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6669 463.7 -6.2 245 6673 done -0.60 - - 3116 - 2.35 0.066 2399 599.6 -117.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7007 483.9 -6.0 251 7008 done -0.60 - - 3116 - - - 2399 - -117.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7310 502.1 -6.0 256 7311 done -0.60 - - 3115 - - - 2399 - -117.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7613 520.7 -6.1 261 7615 done -0.60 - - 3116 - - - 2399 - -117.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7916 538.8 -6.0 266 7917 done -0.60 - - 3116 - - - 2399 - -117.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8219 557.2 -6.0 271 8221 done -0.60 - - 3115 - - - 2399 - -117.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8522 575.2 -5.9 276 8523 done -0.60 - - 3116 - - - 2399 - -117.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8825 592.8 -5.8 281 8830 roll -0.60 - - 3116 - 2.40 0.073 991 -586.7 -117.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8853 594.6 -6.7 281 8857 done -0.64 - - 3116 - 2.33 0.066 2404 606.4 -117.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9185 613.1 -5.6 287 9186 done -0.68 - - 3116 - - - 2404 - -117.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9488 630.2 -5.6 292 9489 done -0.72 - - 3116 - - - 2404 - -117.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9791 647.2 -5.6 297 9793 done -0.77 0.15 0.090 3058 -386.7 - - 2404 - -117.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10094 667.8 -6.9 302 10096 done -0.70 0.12 0.113 3093 291.7 - - 2404 - -117.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10397 687.3 -6.4 307 10401 roll -0.70 - - 3093 - 2.40 0.086 3819 589.6 -117.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10429 689.5 -6.7 307 10433 done -0.70 - - 3092 - 2.35 0.059 2381 -611.9 -117.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10761 710.0 -6.2 313 10763 done -0.70 - - 3092 - - - 2381 - -117.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11064 729.2 -6.3 318 11065 done -0.70 - - 3092 - - - 2381 - -117.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11368 747.9 -6.1 323 11372 roll -0.70 - - 3086 - 2.47 0.084 3808 577.7 -117.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11400 750.1 -7.3 323 11405 done -0.70 - - 3086 - 2.33 0.059 2408 -600.9 -117.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11733 771.1 -6.3 329 11734 done -0.70 - - 3086 - - - 2408 - -117.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12035 789.9 -6.2 334 12036 done -0.70 - - 3086 - - - 2408 - -117.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12338 808.5 -6.1 339 12342 roll -0.70 - - 3086 - 2.42 0.074 984 -588.4 -117.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12376 811.1 -6.9 339 12380 done -0.70 - - 3086 - 2.35 0.067 2399 602.1 -117.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12703 832.4 -6.6 345 12704 done -0.70 - - 3086 - - - 2399 - -117.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13007 853.3 -6.9 350 13008 done -0.70 - - 3086 - - - 2399 - -117.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13309 874.0 -6.9 355 13310 done -0.70 - - 3086 - - - 2399 - -117.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13612 894.2 -6.7 360 13613 done -0.70 - - 3086 - - - 2399 - -117.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13915 913.5 -6.3 365 13920 roll -0.70 - - 3086 - 2.40 0.086 3811 588.3 -117.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13942 915.1 -6.3 365 13947 done -0.70 - - 3086 - 2.35 0.060 2374 -611.5 -117.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14280 934.4 -5.6 371 14281 done -0.70 - - 3086 - - - 2374 - -117.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14583 951.0 -5.5 376 14587 roll -0.70 - - 3086 - 2.50 0.086 3812 575.2 -117.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14632 953.8 -5.1 376 14636 done -0.70 - - 3086 - 2.35 0.060 2379 -609.8 -117.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14947 970.4 -5.2 382 14948 done -0.70 - - 3086 - - - 2379 - -117.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15250 986.2 -5.1 387 15251 done -0.70 - - 3086 - - - 2379 - -117.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15369 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15369 begin apogee
15375 992.2 5.0 389 15482 done -0.22 0.52 0.149 3243 301.9 - - 2188 - - 104.30 1.503 2876 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
15483 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15483 begin climb
15485 993.7 - 390 15601 roll 0.67 0.88 0.094 3533 329.5 2.70 0.079 789 -518.1 117.0 108.78 1.453 2398 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
15702 986.0 9.0 393 15707 done 0.31 0.45 0.186 3420 -251.1 2.47 0.062 2204 572.9 117.0 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16040 964.6 6.3 399 16041 done 0.27 - - 3420 - - - 2205 - 117.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16342 945.5 6.3 404 16344 done 0.22 - - 3420 - - - 2205 - 117.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16646 926.6 6.2 409 16648 done 0.18 0.17 0.175 3374 -270.6 - - 2205 - 117.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16949 911.6 4.9 414 16957 done 0.28 0.10 0.097 3411 370.0 - - 2205 - 121.8 5.35 1.095 2379 -2.8 0.259 - - - - - - - - -
17252 895.8 5.2 419 17254 done 0.33 - - 3411 - - - 2204 - 121.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
17555 880.0 5.2 424 17556 done 0.38 - - 3411 - - - 2204 - 121.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
17858 864.0 5.3 429 17860 done 0.43 0.12 0.102 3463 433.3 - - 2205 - 121.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
18161 843.6 6.9 434 18166 roll 0.29 0.15 0.156 3414 -326.7 2.38 0.081 3615 592.4 121.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
18228 839.2 5.7 435 18233 done 0.20 0.15 0.177 3385 -193.3 2.38 0.065 2192 -597.9 121.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
18588 823.0 4.4 441 18608 done 0.31 - - 3385 - - - 2192 - 141.7 18.42 1.362 2298 -4.3 0.291 - - - - - - - - -
18891 809.7 4.4 446 18917 roll 0.44 0.20 0.085 3464 395.0 2.47 0.081 784 -570.0 163.5 20.42 1.351 2208 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
18956 805.4 6.7 447 18961 done 0.35 0.12 0.156 3434 -250.0 2.38 0.065 2203 596.2 163.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
19316 785.0 5.5 453 19320 roll 0.35 - - 3436 - 2.45 0.080 789 -577.1 163.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
19348 783.1 5.0 453 19352 done 0.35 - - 3436 - 2.35 0.064 2196 598.7 163.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
19680 764.1 5.8 459 19681 done 0.35 - - 3436 - - - 2196 - 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
19983 745.5 6.2 464 19987 roll 0.35 - - 3436 - 2.42 0.081 783 -583.9 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20020 743.2 6.3 464 20025 done 0.35 - - 3436 - 2.35 0.064 2214 608.9 163.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
20347 722.7 6.3 470 20348 done 0.35 - - 3436 - - - 2214 - 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20650 703.2 6.5 475 20651 done 0.35 - - 3436 - - - 2214 - 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20953 683.2 6.6 480 20957 roll 0.35 - - 3436 - 2.45 0.081 781 -584.9 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20997 680.1 6.7 480 21001 done 0.35 - - 3436 - 2.35 0.064 2217 611.1 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
21318 659.0 6.6 486 21322 roll 0.35 - - 3436 - 2.33 0.082 3616 600.4 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
21381 654.3 7.7 487 21385 done 0.28 - - 3436 - 2.35 0.066 2193 -605.5 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
21746 629.7 6.7 493 21750 roll 0.28 - - 3436 - 2.35 0.082 788 -597.9 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
21790 626.6 7.3 493 21794 done 0.28 - - 3436 - 2.33 0.064 2213 611.6 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22110 605.9 6.5 499 22111 done 0.28 - - 3436 - - - 2213 - 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22413 587.3 6.1 504 22414 done 0.28 - - 3436 - - - 2213 - 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22717 569.8 5.7 509 22721 roll 0.28 - - 3436 - 2.33 0.082 3610 599.6 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22750 567.8 6.5 509 22755 done 0.23 0.17 0.173 3392 -258.8 2.33 0.066 2188 -610.3 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
23077 555.3 3.7 515 23119 done 0.42 0.17 0.091 3455 370.6 - - 2188 - 208.8 39.38 1.224 2024 -4.6 0.231 - - - - - - - - -
23379 539.7 5.3 520 23380 done 0.48 - - 3455 - - - 2188 - 208.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23682 524.9 4.9 525 23683 done 0.53 - - 3455 - - - 2188 - 212.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23985 509.2 5.2 530 23987 done 0.58 0.15 0.095 3517 413.3 - - 2188 - 212.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
24288 484.0 8.5 535 24293 roll 0.42 0.20 0.156 3463 -270.0 2.42 0.079 784 -580.2 212.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
24326 481.1 6.2 535 24330 done 0.42 - - 3463 - 2.35 0.064 2212 607.7 212.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
24653 459.5 6.7 541 24654 done 0.42 - - 3463 - - - 2212 - 212.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
24955 439.3 6.6 546 24956 done 0.42 - - 3463 - - - 2212 - 212.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
25258 419.5 6.4 551 25260 done 0.42 - - 3463 - - - 2212 - 212.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
25562 400.2 6.4 556 25563 done 0.42 - - 3463 - - - 2212 - 212.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
25865 380.8 6.4 561 25869 roll 0.42 - - 3463 - 2.47 0.081 783 -578.5 212.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
25908 377.8 6.7 561 25912 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.064 2201 608.6 212.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
26229 356.7 6.6 567 26233 roll 0.42 - - 3463 - 2.38 0.082 3620 596.2 212.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
26261 354.2 5.6 567 26265 done 0.36 - - 3463 - 2.35 0.064 2192 -607.7 212.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
26593 331.0 7.1 573 26594 done 0.36 - - 3463 - - - 2192 - 212.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
26896 308.4 7.5 578 26900 roll 0.36 - - 3463 - 2.40 0.080 786 -585.8 212.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
26928 306.0 7.4 578 26932 done 0.36 - - 3463 - 2.33 0.062 2197 605.6 212.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
27263 283.7 6.4 588 27264 done 0.36 - - 3463 - - - 2197 - 212.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
27569 264.9 6.1 598 27570 done 0.36 - - 3463 - - - 2197 - 212.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
27875 245.4 6.6 608 27876 done 0.36 - - 3463 - - - 2197 - 212.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
28181 224.6 6.9 618 28182 done 0.36 - - 3463 - - - 2197 - 212.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
28487 203.2 6.9 628 28491 roll 0.36 - - 3463 - 2.45 0.078 782 -577.6 212.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
28520 200.9 5.5 629 28524 done 0.41 - - 3463 - 2.33 0.063 2200 608.6 212.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
28850 181.4 5.6 640 28851 done 0.41 - - 3463 - - - 2200 - 212.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
29156 163.9 6.1 650 29160 roll 0.41 - - 3463 - 2.35 0.081 3608 599.1 212.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
29188 161.7 6.0 651 29192 done 0.41 - - 3463 - 2.35 0.064 2194 -601.7 212.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
29504 142.1 5.7 663 29509 roll 0.45 - - 3463 - 2.40 0.079 787 -586.2 212.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
29659 134.3 4.6 670 29681 done 0.56 0.10 0.097 3501 380.0 2.30 0.063 2199 613.9 226.2 14.82 0.930 1952 -4.5 0.071 - - - - - - - - -
29989 114.5 5.7 686 29993 roll 0.56 - - 3501 - 2.35 0.080 3609 600.0 226.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
30083 108.4 6.0 690 30087 done 0.48 - - 3504 - 2.33 0.064 2199 -605.2 226.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
30399 94.3 4.0 705 30431 done 0.53 - - 3505 - - - 2199 - 261.2 29.80 0.921 1811 -4.7 0.053 - - - - - - - - -
30730 75.9 6.0 724 30734 roll 0.53 - - 3504 - 2.47 0.079 3609 570.9 261.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
30769 73.0 7.4 727 30773 done 0.53 - - 3504 - 2.38 0.063 2199 -592.4 261.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
31095 50.8 5.8 757 31100 roll 0.66 - - 3504 - 2.42 0.077 3609 582.6 261.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
31184 45.6 6.4 764 31191 done 0.66 - - 3504 - 2.38 0.063 2200 -592.0 261.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
31511 28.5 5.6 795 31516 roll 0.74 0.15 0.090 3572 453.3 2.42 0.076 780 -586.8 261.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
31566 24.8 5.7 799 31574 done 0.62 0.20 0.158 3518 -270.0 2.33 0.061 2211 614.2 261.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
31878 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31878 begin surface coast
32028 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32028 begin surface
SM 1.93 - - - - -9.90 - - 149 - - - 2402 - 300.00 30.35 0.844 1653 -5.0 0.001 - - - - - -