Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.35 of 91.80 AH used of 24V (47.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.39 of 61.20 AH used of 10V (61.78% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth 3.40 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 110.2 m at 526.1 m, depth 636 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 45 VBD -0.95 - - 28 - - - 1897 - -146.6 -21.55 - 1098 - - - - - - - - - - -
48 3.3 - 1 194 roll -0.95 11.02 0.100 2285 204.8 2.65 0.073 489 -531.3 -146.6 -127.93 - 3477 -18.6 - - - - - - - - - -
441 29.6 -6.2 19 446 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.040 1918 571.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
768 58.6 -9.0 35 769 done -0.95 - - 2285 - - - 1921 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1077 85.4 -10.2 50 1078 done -0.95 - - 2285 - - - 1922 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1386 110.9 -6.3 65 1387 done -0.95 - - 2285 - - - 1921 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1697 133.9 -8.0 80 1698 done -0.95 - - 2285 - - - 1921 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2005 152.7 -5.4 95 2006 done -0.95 - - 2285 - - - 1921 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2316 175.4 -9.1 110 2317 done -0.95 - - 2285 - - - 1921 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2623 203.9 -9.0 125 2624 done -0.95 - - 2285 - - - 1921 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2932 223.2 -6.7 140 2936 roll -0.95 - - 2285 - 2.47 0.050 3293 555.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2996 226.8 -5.7 143 3000 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.044 1898 -558.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3322 251.3 -7.8 159 3323 done -0.95 - - 2285 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3631 275.5 -7.9 174 3632 done -0.95 - - 2285 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3942 300.6 -7.3 189 3946 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.048 3295 552.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3997 305.0 -8.2 191 4003 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.044 1900 -558.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4313 326.5 -6.9 207 4314 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4621 347.5 -6.6 222 4622 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4931 369.1 -7.4 237 4935 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.049 3298 552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4985 373.4 -7.8 239 4991 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.045 1895 -554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5303 401.0 -9.2 255 5304 done -0.95 - - 2285 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5610 427.1 -7.8 270 5611 done -0.95 - - 2285 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5919 449.7 -7.4 285 5920 done -0.95 - - 2285 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6228 474.6 -8.8 300 6236 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.051 3299 550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6291 480.2 -9.0 302 6298 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.046 1896 -554.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6607 503.4 -6.4 318 6608 done -0.95 - - 2284 - - - 1896 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6916 524.6 -6.8 333 6917 done -0.95 - - 2284 - - - 1896 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7225 547.6 -7.6 348 7230 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.054 3301 551.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7291 552.8 -8.3 351 7296 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.048 1902 -553.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7618 575.3 -6.3 367 7619 done -0.95 - - 2285 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7928 592.9 -5.7 382 7932 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.057 3293 549.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8012 598.5 -6.6 386 8016 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.049 1900 -550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8338 618.7 -5.8 402 8339 done -0.95 - - 2285 - - - 1899 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8459 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8459 begin apogee
8465 626.6 6.1 408 8591 done -0.36 0.62 0.071 2420 217.7 - - 2094 - - 122.80 1.207 2877 -4.9 0.266 - - - - - - - - -
8591 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8592 begin climb
8594 629.5 - 414 8724 roll 0.95 1.25 0.055 2701 224.8 2.72 0.064 3497 515.8 146.6 120.97 1.172 2280 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
8979 612.7 6.1 431 8986 done 0.95 - - 2701 - 2.55 0.051 2099 -548.2 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9294 595.9 5.0 447 9326 done 0.99 - - 2701 - - - 2099 - 181.4 29.58 1.197 2138 -4.8 0.250 - - - - - - - - -
9623 578.4 4.7 463 9665 roll 1.04 - - 2701 - 2.67 0.059 3497 523.6 224.3 36.20 1.187 1963 -4.8 0.248 - - - - - - - - -
9737 571.0 7.9 468 9742 done 1.04 - - 2701 - 2.55 0.050 2102 -547.1 224.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
10064 549.0 6.3 484 10065 done 1.04 - - 2701 - - - 2102 - 224.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
10373 529.0 6.7 499 10378 roll 1.04 - - 2701 - 2.58 0.056 3499 541.5 224.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
10475 522.1 6.9 503 10481 done 1.04 - - 2701 - 2.55 0.048 2098 -549.4 224.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
10790 504.3 5.7 519 10800 done 1.05 0.10 0.058 2736 350.0 - - 2098 - 233.3 7.88 1.179 1927 -4.3 0.194 - - - - - - - - -
11099 481.7 7.6 534 11100 done 1.05 - - 2736 - - - 2098 - 233.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11408 458.2 7.4 549 11409 done 1.05 - - 2736 - - - 2098 - 233.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11717 434.4 8.1 564 11718 done 1.05 - - 2736 - - - 2098 - 233.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12027 407.5 8.6 579 12031 roll 1.05 - - 2736 - 2.55 0.052 3500 549.8 233.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12128 398.6 9.2 583 12134 done 1.05 - - 2736 - 2.53 0.044 2094 -555.7 233.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12443 374.3 6.7 599 12444 done 1.05 - - 2736 - - - 2094 - 233.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12752 352.9 6.9 614 12753 done 1.05 - - 2736 - - - 2094 - 233.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13061 330.4 7.7 629 13063 done 1.05 - - 2736 - - - 2094 - 233.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13370 307.2 7.0 644 13372 done 1.05 - - 2736 - - - 2094 - 233.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13680 285.3 7.4 659 13684 roll 1.05 - - 2736 - 2.58 0.051 3508 548.1 233.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13773 277.4 8.4 663 13778 done 1.05 - - 2736 - 2.50 0.041 2099 -563.6 233.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14094 251.1 8.9 679 14095 done 1.05 - - 2736 - - - 2099 - 233.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14404 225.2 8.4 694 14405 done 1.05 - - 2736 - - - 2099 - 233.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14713 203.0 6.3 709 14717 roll 1.05 - - 2736 - 2.55 0.050 3501 549.8 233.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14819 195.8 6.2 714 14823 done 1.05 - - 2736 - 2.50 0.041 2094 -562.8 233.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15144 172.5 7.5 730 15146 done 1.05 - - 2736 - - - 2094 - 233.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15453 151.2 8.0 745 15458 roll 1.05 - - 2736 - 2.58 0.051 3505 546.9 233.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15538 142.7 10.9 749 15542 done 1.05 - - 2736 - 2.50 0.041 2095 -564.0 233.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15864 110.5 9.3 765 15865 done 1.05 - - 2736 - - - 2095 - 233.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16173 87.4 6.0 780 16178 done 1.06 - - 2736 - - - 2095 - 234.5 3.30 0.884 1920 -3.3 0.035 - - - - - - - - -
16484 64.6 8.9 795 16488 roll 1.06 - - 2736 - 2.55 0.049 3500 551.0 234.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16617 52.3 9.1 801 16621 done 1.06 - - 2736 - 2.47 0.040 2099 -567.2 234.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16944 27.6 9.0 817 16945 done 1.06 - - 2736 - - - 2098 - 234.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17253 5.4 5.0 832 17281 done 1.10 - - 2736 - - - 2098 - 267.4 26.23 0.818 1786 -5.1 0.004 - - - - - - - - -
17584 3.0 - 848 17690 done 1.34 0.20 0.058 2794 290.0 - - 2093 - 469.8 102.88 0.762 962 -8.0 0.003 - - - - - - - - -
17935 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
17935 begin surface
SM 3.63 - - - - -11.34 - - 30 - - - 1883 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -