Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.93 of 91.80 AH used of 24V (61.95% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 16.10 of 61.20 AH used of 10V (73.70% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 553.64, SM_CC=300)
• GPS1 time: 10 s, HDOP was 7.2 m • bottom range 63.4 m at 676.4 m, depth 740 m (990 m grid)
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.16 - - 28 - - - 2610 - -146.6 -80.65 - 3014 - - - - - - - - - - -
103 3.3 -3.2 4 135 roll -1.16 10.85 0.124 2118 192.6 2.47 0.053 1201 -570.4 -146.6 -15.57 - 3512 -32.0 - - - - - - - - - -
390 32.8 -9.3 17 394 done -1.08 - - 2118 - 2.45 0.040 2600 571.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
718 59.1 -7.5 33 723 roll -0.98 0.17 0.081 2158 235.3 2.45 0.040 1200 -571.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
796 65.7 -6.6 36 803 done -0.98 - - 2158 - 2.45 0.038 2601 571.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1113 84.4 -5.7 52 1117 roll -0.98 - - 2158 - 1.92 0.057 3691 567.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1165 87.3 -5.7 54 1169 done -0.93 - - 2158 - 1.85 0.035 2600 -589.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1493 106.0 -6.6 70 1496 roll -0.93 - - 2158 - 1.95 0.055 3690 559.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1533 108.6 -6.0 71 1539 done -0.93 - - 2158 - 1.88 0.035 2601 -579.3 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1851 126.6 -6.1 87 1854 roll -0.93 - - 2158 - 1.95 0.054 3692 559.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1907 130.5 -6.3 89 1911 done -0.93 - - 2158 - 1.85 0.035 2600 -590.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2229 149.7 -6.6 105 2234 roll -0.93 - - 2158 - 1.95 0.054 3695 561.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2292 154.4 -6.5 107 2298 done -0.93 - - 2158 - 1.88 0.035 2587 -589.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2609 170.7 -6.0 123 2613 roll -0.93 - - 2158 - 1.98 0.054 3692 558.1 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2643 172.7 -5.8 124 2647 done -0.93 - - 2158 - 1.85 0.035 2600 -590.3 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2965 192.6 -6.4 140 2969 roll -0.93 - - 2158 - 1.95 0.054 3699 563.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2994 194.0 -5.2 141 2997 done -0.93 - - 2158 - 1.88 0.035 2591 -589.4 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3321 210.9 -5.5 157 3325 roll -0.93 - - 2158 - 1.98 0.054 3695 557.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3351 212.5 -5.5 158 3354 done -0.93 - - 2158 - 1.85 0.035 2601 -591.4 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3678 230.2 -5.0 174 3682 roll -0.93 - - 2158 - 1.95 0.054 3692 559.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3718 232.6 -6.2 175 3724 done -0.93 - - 2158 - 1.88 0.035 2603 -579.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4037 251.6 -6.6 191 4038 done -0.93 - - 2158 - - - 2603 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4344 276.9 -8.0 206 4345 done -0.93 - - 2158 - - - 2603 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4653 304.6 -9.5 221 4656 roll -0.93 - - 2158 - 1.95 0.056 3692 558.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4681 307.2 -9.5 222 4685 done -0.93 - - 2158 - 1.85 0.037 2599 -590.8 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5009 336.8 -9.1 238 5010 done -0.93 - - 2158 - - - 2598 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5318 367.7 -10.1 253 5319 done -0.93 - - 2158 - - - 2598 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5627 394.9 -8.4 268 5631 roll -0.93 - - 2158 - 1.98 0.059 3698 555.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5684 399.7 -8.6 270 5688 done -0.93 - - 2158 - 1.88 0.035 2591 -588.8 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6008 425.6 -8.2 286 6011 roll -0.93 - - 2158 - 2.00 0.061 3694 551.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6042 428.9 -8.8 287 6046 done -0.93 - - 2158 - 1.88 0.035 2609 -577.1 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6364 458.2 -9.3 303 6367 roll -0.93 - - 2158 - 1.98 0.065 3689 545.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6403 462.0 -9.5 304 6409 done -0.93 - - 2158 - 1.88 0.036 2594 -582.4 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6719 488.6 -7.7 320 6720 done -0.93 - - 2158 - - - 2594 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7029 511.4 -7.9 335 7033 roll -0.93 - - 2158 - 2.05 0.077 3685 532.2 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7080 515.5 -7.7 337 7083 done -0.93 - - 2158 - 1.90 0.044 2603 -569.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7407 541.3 -7.7 353 7411 roll -0.93 - - 2158 - 2.60 0.074 1191 -543.1 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7430 542.9 -6.8 354 7434 done -0.93 - - 2158 - 2.60 0.064 2599 541.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7751 560.6 -4.6 370 7755 roll -0.93 - - 2158 - 2.08 0.089 3704 531.2 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7791 562.3 -4.9 371 7797 done -0.93 - - 2158 - 1.98 0.051 2594 -560.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8108 572.1 -2.7 387 8112 roll -0.93 - - 2158 - 2.10 0.086 3698 525.7 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8204 575.9 -4.8 391 8207 done -0.93 - - 2158 - 1.95 0.049 2599 -563.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8532 595.6 -6.2 407 8535 roll -0.93 - - 2158 - 2.10 0.086 3697 522.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8583 599.0 -6.6 409 8586 done -0.93 - - 2159 - 1.95 0.048 2595 -565.1 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8910 631.5 -12.9 425 8914 roll -0.93 - - 2158 - 2.08 0.085 3696 529.3 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8966 638.1 -11.5 427 8969 done -0.93 - - 2158 - 1.95 0.048 2594 -565.1 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9288 667.5 -9.9 443 9291 roll -0.93 - - 2158 - 2.10 0.084 3700 526.7 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9349 674.0 -10.4 445 9356 done -0.93 - - 2158 - 1.98 0.048 2601 -555.1 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9666 695.8 -6.2 461 9670 roll -0.93 - - 2158 - 2.58 0.069 1183 -549.6 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9751 700.3 -5.6 464 9757 done -0.93 - - 2158 - 2.62 0.064 2606 543.1 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10068 708.6 -4.1 480 10072 roll -0.93 - - 2158 - 2.60 0.067 1193 -543.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10092 709.2 -2.3 481 10096 done -0.93 - - 2158 - 2.60 0.064 2607 543.8 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10419 722.0 -4.0 497 10423 roll -0.93 - - 2158 - 2.62 0.067 1185 -542.7 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10459 723.5 -3.6 499 10464 done -0.93 - - 2158 - 2.60 0.064 2601 544.6 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10660 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10660 begin apogee
10668 730.4 4.6 509 10803 done -0.45 0.55 0.067 2276 214.5 - - 2395 - - 127.50 1.305 2915 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
10804 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10804 begin climb
10807 729.3 - 516 10945 roll 1.16 1.60 0.061 2622 216.2 2.58 0.078 3696 504.3 146.6 127.22 1.259 2316 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
11202 710.3 1.3 534 11348 done 1.29 0.15 0.059 2657 233.3 2.30 0.044 2399 -563.9 303.1 135.35 1.246 1678 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
11657 700.0 5.9 556 11665 done 1.23 - - 2657 - - - 2399 - 306.0 3.90 0.751 1667 -2.8 0.279 - - - - - - - - -
11989 684.9 2.9 572 12086 roll 1.36 - - 2657 - 2.50 0.076 3692 517.2 410.9 91.03 1.245 1240 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
12149 672.5 2.8 579 12256 done 1.49 0.17 0.054 2699 247.1 2.33 0.044 2392 -557.9 516.7 98.22 1.217 808 -4.4 0.258 - - - - - - - - -
12572 630.8 11.8 600 12576 roll 1.49 - - 2699 - 2.58 0.066 993 -542.2 516.7 - - 805 - - - - - - - - - - -
12616 623.8 16.3 602 12621 done 1.49 - - 2699 - 2.58 0.054 2401 545.7 516.7 - - 803 - - - - - - - - - - -
12939 570.6 13.3 618 12943 roll 1.44 - - 2699 - 2.40 0.073 3701 541.7 516.7 - - 804 - - - - - - - - - - -
12968 568.9 6.0 619 12973 done 1.39 0.12 0.110 2677 -183.3 2.30 0.041 2393 -568.7 516.7 - - 803 - - - - - - - - - - -
13289 573.7 -0.7 635 13332 roll 1.66 0.22 0.046 2740 286.4 2.53 0.073 3690 512.6 740.7 34.20 1.183 657 -4.3 0.220 - - - - - - - - -
13351 572.3 3.0 637 13357 done 1.65 - - 2740 - 2.30 0.040 2394 -563.5 842.5 0.03 0.266 657 - - - - - - - - - - -
13668 546.1 12.4 653 13690 roll 1.53 0.17 0.097 2707 -194.1 12.90 0.002 3 -185.3 842.5 1.98 0.130 658 - - - - - - - - - - -
13694 end climb: MOTOR_MAX_ERRORS_EXCEEDED
SM 1.14 - - - - -10.75 15.02 0.522 34 -178.0 - - 12 - 553.64 - - 658 - - - - - - - -