RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.84 of 150.00 AH used of 24V (70.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.07 of 100.00 AH used of 10V (72.93% remains)
• Surface angle 4.4 deg, depth 38.43 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.7 m at 19.7 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 13 s • bottom range 67.1 m at 700.5 m, depth 768 m (731 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 done -0.76 - - 3066 - 1.80 0.060 2647 - -146.0 -5.78 - 3565 - - - - - - - - - - -
28 39.4 - 1 35 roll -0.76 0.68 0.086 2821 -360.3 2.22 0.047 1231 -637.8 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - - -
108 47.2 -11.7 15 115 done -0.76 - - 2811 - 2.33 0.059 2652 609.9 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - - -
246 67.3 -15.1 40 254 roll -0.76 - - 2803 - 1.83 0.063 3764 607.7 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - - -
289 74.1 -16.5 47 296 done -0.76 - - 2803 - 1.75 0.044 2665 -628.0 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - - -
427 96.7 -16.0 72 435 roll -0.76 - - 2802 - 2.28 0.052 1243 -623.7 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - - -
453 100.8 -16.8 76 457 done -0.76 - - 2793 - 2.33 0.058 2660 608.2 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - - -
593 125.5 -18.5 89 594 done -0.76 - - 2793 - - - 2661 - -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - - -
721 147.3 -16.3 101 724 roll -0.76 - - 2785 - 1.77 0.063 3770 626.6 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - - -
768 156.3 -18.3 105 778 done -0.76 0.08 0.152 2810 312.5 1.77 0.044 2653 -631.1 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - - -
905 176.5 -14.9 118 909 roll -0.76 - - 2803 - 1.80 0.063 3765 617.8 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - - -
929 180.3 -15.3 120 933 done -0.76 - - 2803 - 1.73 0.045 2655 -641.6 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1070 201.6 -15.1 133 1071 done -0.76 - - 2803 - - - 2652 - -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1197 220.5 -14.7 145 1201 roll -0.76 - - 2796 - 1.80 0.064 3766 618.9 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1221 224.3 -15.8 147 1225 done -0.76 - - 2796 - 1.70 0.044 2669 -645.3 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1362 245.4 -14.6 160 1363 done -0.76 - - 2796 - - - 2666 - -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1488 264.6 -15.1 172 1491 roll -0.76 - - 2787 - 1.77 0.063 3766 621.5 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1511 268.0 -14.9 174 1515 done -0.76 0.10 0.180 2813 260.0 1.70 0.044 2672 -643.5 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1713 295.6 -13.4 193 1714 done -0.76 - - 2813 - - - 2670 - -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1905 320.6 -13.3 211 1907 done -0.76 - - 2813 - - - 2670 - -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2095 345.8 -13.1 229 2097 done -0.76 - - 2813 - - - 2669 - -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2286 370.9 -13.0 247 2290 roll -0.76 - - 2806 - 1.77 0.064 3764 618.6 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2324 376.5 -14.3 250 2332 done -0.76 - - 2806 - 1.73 0.044 2681 -626.0 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2522 403.7 -13.8 269 2524 done -0.76 - - 2806 - - - 2680 - -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2713 430.4 -13.7 287 2717 roll -0.76 - - 2798 - 1.77 0.064 3771 616.4 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2737 433.7 -14.2 289 2740 done -0.76 - - 2798 - 1.70 0.044 2677 -643.5 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2939 463.2 -14.3 308 2940 done -0.76 - - 2798 - - - 2676 - -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - - -
3132 490.4 -13.8 326 3136 roll -0.76 - - 2790 - 1.77 0.065 3765 615.3 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - - -
3155 494.0 -15.1 328 3158 done -0.76 - - 2791 - 1.67 0.044 2685 -646.7 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - - -
3353 523.1 -14.8 337 3354 done -0.76 - - 2790 - - - 2684 - -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - - -
3536 550.4 -14.8 343 3537 done -0.76 - - 2791 - - - 2684 - -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - - -
3719 577.0 -14.6 349 3722 roll -0.76 - - 2782 - 1.77 0.065 3773 615.3 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - - -
3740 580.5 -15.1 349 3745 done -0.76 0.10 0.142 2816 340.0 1.73 0.044 2690 -626.0 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - - -
3936 605.1 -12.4 356 3937 done -0.76 - - 2816 - - - 2688 - -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - - -
4119 628.3 -12.7 362 4123 roll -0.76 - - 2809 - 1.75 0.063 3768 617.1 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - - -
4157 633.7 -14.4 363 4161 done -0.76 - - 2809 - 1.70 0.044 2700 -628.2 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - - -
4370 661.8 -13.4 370 4372 done -0.76 - - 2809 - - - 2699 - -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - - -
4554 686.6 -13.5 376 4557 roll -0.76 - - 2801 - 1.75 0.065 3770 612.0 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - - -
4591 692.3 -14.4 377 4596 done -0.76 - - 2801 - 1.70 0.045 2704 -627.1 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - - -
4805 721.8 -13.9 384 4806 done -0.76 - - 2801 - - - 2703 - -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - - -
4895 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4895 begin apogee
4899 734.4 13.7 387 5048 roll -0.17 0.62 0.131 3003 325.8 - - 2492 - - 142.15 1.255 2960 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
5049 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5049 begin climb
5050 739.6 - 391 5221 roll 0.76 0.98 0.069 3310 313.3 2.58 0.050 1102 -538.8 146.0 155.45 1.158 2364 -3.8 0.293 - - - - 1 - - - -
5315 716.4 11.8 400 5321 done 0.76 - - 3311 - 2.50 0.054 2492 556.0 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
5529 689.6 12.7 407 5533 roll 0.76 - - 3320 - 2.28 0.052 1101 -610.1 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
5634 676.3 12.1 410 5639 done 0.76 - - 3320 - 2.38 0.055 2516 594.5 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5842 648.3 13.7 417 5846 roll 0.76 - - 3321 - 2.00 0.060 3765 624.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5954 630.7 15.5 420 5958 done 0.76 - - 3330 - 1.92 0.044 2539 -638.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6161 600.3 14.6 427 6164 roll 0.76 - - 3330 - 2.00 0.061 3768 614.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6228 588.9 17.4 429 6232 done 0.76 - - 3339 - 1.92 0.044 2538 -640.6 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6446 554.7 15.7 436 6450 roll 0.76 - - 3340 - 2.03 0.060 3788 615.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6529 539.8 18.5 438 6534 done 0.76 0.10 0.153 3317 -230.0 1.98 0.044 2555 -622.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6732 512.0 13.5 445 6735 roll 0.76 - - 3317 - 1.95 0.061 3767 621.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6769 506.1 15.6 446 6774 done 0.76 - - 3325 - 1.92 0.043 2555 -631.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6968 478.5 13.9 461 6972 roll 0.76 - - 3324 - 2.00 0.062 3784 614.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7028 468.8 15.8 466 7035 done 0.76 - - 3334 - 1.92 0.044 2573 -630.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7227 440.3 14.5 485 7231 roll 0.76 - - 3334 - 1.92 0.063 3765 620.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7284 431.0 16.7 490 7288 done 0.76 0.12 0.169 3310 -200.0 1.85 0.044 2571 -645.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7488 405.4 12.3 509 7491 roll 0.76 - - 3310 - 1.95 0.063 3771 615.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7514 401.4 14.1 511 7522 done 0.76 - - 3318 - 1.88 0.044 2594 -626.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7713 375.8 13.2 530 7716 roll 0.76 - - 3318 - 1.90 0.063 3769 618.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7739 371.6 14.8 532 7747 done 0.76 - - 3326 - 1.88 0.044 2593 -625.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7937 344.4 13.5 551 7941 roll 0.76 - - 3327 - 1.90 0.062 3768 618.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7975 338.5 15.5 554 7983 done 0.76 - - 3336 - 1.85 0.043 2607 -627.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8175 310.9 13.9 573 8179 roll 0.76 - - 3336 - 1.88 0.061 3771 619.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8202 306.4 15.1 575 8210 done 0.76 0.10 0.145 3312 -240.0 1.85 0.044 2613 -625.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8400 281.7 12.4 594 8401 done 0.76 - - 3313 - - - 2611 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8591 258.1 12.2 612 8592 done 0.76 - - 3313 - - - 2612 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8784 234.3 12.3 630 8787 roll 0.76 - - 3312 - 1.88 0.063 3774 618.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8809 230.4 13.7 632 8819 done 0.76 - - 3319 - 1.85 0.044 2614 -627.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8945 213.2 12.7 645 8947 done 0.76 - - 3319 - - - 2613 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9073 196.8 12.5 657 9076 roll 0.76 - - 3319 - 1.88 0.063 3774 617.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9109 191.9 15.6 660 9112 done 0.76 - - 3329 - 1.80 0.044 2617 -642.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9251 173.1 13.3 673 9258 done 0.76 - - 3329 - - - 2614 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9386 155.2 12.9 686 9387 done 0.76 - - 3329 - - - 2614 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9513 138.7 12.9 698 9517 roll 0.76 - - 3329 - 1.85 0.062 3765 622.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9615 123.2 15.5 707 9624 done 0.76 - - 3338 - 1.83 0.042 2614 -629.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9751 104.8 13.5 720 9754 roll 0.76 - - 3338 - 1.85 0.061 3767 623.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9775 101.3 14.7 722 9779 done 0.76 0.12 0.171 3313 -208.3 1.77 0.043 2618 -649.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9913 83.9 12.5 746 9921 done 0.76 - - 3313 - - - 2617 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10054 67.0 11.3 771 10060 done 0.76 - - 3313 - - - 2617 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10191 50.9 11.7 796 10199 roll 0.76 - - 3313 - 1.90 0.063 3766 604.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10223 46.8 13.7 801 10230 done 0.76 - - 3321 - 1.80 0.043 2610 -642.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10360 29.8 11.9 826 10368 done 0.76 - - 3320 - - - 2608 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10501 13.1 11.9 851 10508 done 0.76 - - 3321 - - - 2608 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10587 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10587 begin surface coast
10612 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10612 begin surface