Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.71 of 91.80 AH used of 24V (57.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.05 of 61.20 AH used of 10V (68.87% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 277.68, SM_CC=250) • surface range 17.9 m at 18.7 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 61.4 m at 975.4 m, depth 1037 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 201
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 418 - - - 1977 - -146.6 -81.32 - 3294 - - - - - - - - - - -
103 4.1 -4.8 4 125 roll -0.97 10.52 0.139 2430 191.3 2.65 0.077 3402 537.7 -146.6 -3.35 - 3431 -40.9 - - - - - - - - - -
187 22.0 -13.4 7 195 done -0.65 0.38 0.087 2508 205.3 2.50 0.050 2009 -557.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
505 53.8 -9.9 23 510 roll -0.50 0.15 0.091 2540 213.3 2.55 0.066 597 -553.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
551 58.3 -9.0 25 555 done -0.46 - - 2540 - 2.53 0.054 2004 556.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
872 85.3 -8.3 41 874 done -0.40 0.10 0.097 2561 210.0 - - 2005 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1182 108.8 -7.1 56 1186 roll -0.40 - - 2561 - 2.60 0.069 594 -542.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1222 112.0 -8.0 58 1226 done -0.40 - - 2561 - 2.50 0.054 1989 558.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1549 137.1 -7.6 74 1550 done -0.40 - - 2561 - - - 1990 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1858 161.3 -7.8 89 1859 done -0.40 - - 2561 - - - 1990 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2167 183.0 -6.8 104 2168 done -0.40 - - 2561 - - - 1990 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2476 204.5 -6.8 119 2477 done -0.40 - - 2561 - - - 1990 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2786 226.5 -7.5 134 2790 roll -0.40 - - 2561 - 2.58 0.066 3413 551.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2830 230.3 -8.6 136 2835 done -0.40 - - 2561 - 2.55 0.053 1992 -557.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3151 252.4 -6.1 152 3152 done -0.40 - - 2561 - - - 1992 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3461 269.3 -4.9 167 3465 roll -0.40 - - 2561 - 2.60 0.066 3408 544.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3483 270.5 -5.1 168 3487 done -0.40 - - 2561 - 2.55 0.054 1990 -556.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3804 290.9 -6.9 184 3808 roll -0.40 - - 2561 - 2.60 0.067 3405 544.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3837 293.4 -8.2 185 3843 done -0.40 - - 2561 - 2.53 0.055 2001 -554.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4153 312.3 -6.1 201 4157 roll -0.40 - - 2561 - 2.60 0.069 3408 541.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4203 315.8 -6.7 203 4207 done -0.44 - - 2561 - 2.53 0.058 2015 -550.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4519 336.7 -6.1 218 4524 roll -0.44 - - 2561 - 2.58 0.071 3405 538.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4548 338.5 -5.4 219 4552 done -0.48 - - 2561 - 2.53 0.059 2016 -549.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4864 357.4 -6.3 234 4868 roll -0.48 - - 2561 - 2.60 0.074 3406 534.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4908 360.4 -7.1 236 4913 done -0.52 0.12 0.065 2528 -275.0 2.50 0.061 2033 -549.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5230 384.4 -7.1 252 5231 done -0.48 - - 2528 - - - 2032 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5540 404.3 -6.3 267 5541 done -0.43 0.12 0.097 2554 216.7 - - 2031 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5848 419.7 -4.9 282 5850 done -0.43 - - 2555 - - - 2032 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6157 435.6 -5.5 297 6159 done -0.43 - - 2554 - - - 2032 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6467 454.2 -6.1 312 6468 done -0.43 - - 2554 - - - 2032 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6776 473.4 -6.6 327 6777 done -0.43 - - 2554 - - - 2032 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7085 494.4 -6.9 342 7086 done -0.43 - - 2554 - - - 2032 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7395 516.6 -7.6 357 7396 done -0.43 - - 2554 - - - 2032 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7704 539.4 -7.4 372 7706 done -0.43 - - 2554 - - - 2032 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8013 561.2 -6.7 387 8017 roll -0.43 - - 2554 - 2.62 0.087 3405 524.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8047 563.7 -7.5 388 8053 done -0.47 - - 2554 - 2.58 0.077 2032 -532.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8362 585.5 -7.0 404 8363 done -0.47 - - 2554 - - - 2031 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8672 606.3 -6.6 419 8673 done -0.51 - - 2554 - - - 2031 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8983 625.0 -5.8 434 8985 done -0.55 0.12 0.071 2524 -250.0 - - 2030 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9290 644.8 -6.4 449 9295 roll -0.51 - - 2523 - 2.70 0.090 590 -533.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9312 646.5 -7.3 450 9318 done -0.46 0.12 0.107 2549 216.7 2.67 0.075 2028 538.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9635 663.8 -5.4 466 9636 done -0.46 - - 2549 - - - 2028 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9944 681.4 -5.9 481 9945 done -0.46 - - 2549 - - - 2028 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10254 700.2 -6.3 496 10255 done -0.46 - - 2549 - - - 2028 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10562 720.4 -6.5 511 10563 done -0.46 - - 2549 - - - 2028 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10871 740.6 -6.6 526 10873 done -0.46 - - 2549 - - - 2028 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11181 761.4 -6.9 541 11185 roll -0.46 - - 2549 - 2.78 0.096 592 -516.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11220 764.5 -8.4 543 11225 done -0.46 - - 2549 - 2.67 0.077 2027 537.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11547 787.4 -6.8 559 11548 done -0.46 - - 2548 - - - 2028 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11857 808.9 -7.0 574 11861 roll -0.46 - - 2549 - 2.62 0.094 3409 527.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11890 811.6 -8.5 575 11896 done -0.46 - - 2549 - 2.62 0.081 2020 -530.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12206 834.5 -7.3 591 12207 done -0.46 - - 2549 - - - 2020 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12515 854.6 -6.2 606 12520 roll -0.46 - - 2548 - 2.70 0.094 3412 515.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12543 856.3 -6.5 607 12547 done -0.50 - - 2549 - 2.62 0.081 2024 -529.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12860 876.0 -6.2 622 12861 done -0.54 - - 2548 - - - 2024 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13168 895.7 -6.3 637 13170 done -0.54 - - 2548 - - - 2024 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13478 914.8 -6.3 652 13483 roll -0.58 0.12 0.077 2518 -250.0 2.67 0.094 3408 518.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13505 916.9 -6.9 653 13510 done -0.58 - - 2518 - 2.60 0.082 2039 -526.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13822 937.2 -6.0 668 13823 done -0.54 - - 2519 - - - 2038 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
14131 957.9 -7.1 683 14133 done -0.50 0.10 0.114 2537 180.0 - - 2038 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
14440 979.4 -6.6 698 14441 done -0.50 - - 2537 - - - 2038 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
14622 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14622 begin apogee
14629 991.2 6.5 707 14765 done -0.33 0.20 0.105 2578 205.0 - - 2207 - - 130.93 1.666 2832 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
14766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14766 begin climb
14769 997.3 - 714 14914 done 0.97 1.35 0.087 2855 205.2 - - 2207 - 146.6 135.05 1.615 2234 -4.4 0.285 - - - - - - - - -
15224 976.5 5.8 736 15239 roll 1.14 0.20 0.067 2905 250.0 2.72 0.091 3595 510.3 153.4 7.80 1.328 2206 -3.6 0.276 - - - - - - - - -
15302 971.4 6.6 739 15307 done 1.05 0.15 0.107 2879 -173.3 2.67 0.079 2197 -523.6 153.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15618 954.5 5.9 754 15628 roll 1.06 - - 2879 - 2.75 0.094 784 -513.8 157.2 5.57 1.221 2189 -3.1 0.249 - - - - - - - - -
15662 951.9 6.2 756 15667 done 1.06 - - 2878 - 2.70 0.077 2201 524.8 157.2 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15984 934.5 5.9 772 15995 roll 1.11 - - 2878 - 2.80 0.093 782 -506.8 162.1 5.90 1.261 2171 -3.1 0.236 - - - - - - - - -
16017 932.3 6.4 773 16024 done 1.11 - - 2878 - 2.70 0.077 2198 524.4 162.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
16334 917.2 3.9 789 16414 roll 1.28 0.22 0.064 2932 245.5 2.83 0.094 792 -496.8 240.1 71.85 1.604 1852 -4.4 0.265 - - - - - - - - -
16438 910.4 7.4 794 16443 done 1.22 - - 2932 - 2.67 0.077 2188 522.8 240.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16765 887.9 6.4 810 16770 roll 1.18 0.12 0.106 2907 -208.3 2.72 0.094 791 -513.6 240.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16793 886.1 5.8 811 16807 done 1.19 - - 2907 - 2.62 0.077 2176 528.6 247.7 8.75 1.377 1822 -3.7 0.246 - - - - - - - - -
17136 867.8 5.5 828 17166 roll 1.22 - - 2907 - 2.78 0.094 792 -497.8 264.6 19.00 1.387 1753 -3.6 0.237 - - - - - - - - -
17189 864.5 6.5 830 17194 done 1.22 - - 2907 - 2.62 0.077 2166 524.4 264.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
17506 846.1 5.9 845 17513 done 1.27 - - 2907 - - - 2166 - 267.7 4.88 1.147 1740 -2.5 0.189 - - - - - - - - -
17815 828.4 5.8 860 17830 roll 1.34 0.15 0.070 2944 246.7 2.75 0.094 795 -498.5 273.9 7.22 1.316 1715 -3.5 0.228 - - - - - - - - -
17864 824.7 8.6 862 17869 done 1.25 - - 2944 - 2.60 0.077 2161 525.4 273.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
18186 800.1 7.9 878 18188 done 1.21 0.15 0.104 2914 -200.0 - - 2162 - 273.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
18495 779.8 6.7 893 18499 roll 1.21 - - 2914 - 2.67 0.095 790 -513.9 273.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
18534 777.1 6.8 895 18539 done 1.21 - - 2914 - 2.58 0.077 2156 529.5 273.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
18862 756.8 6.0 911 18863 done 1.25 - - 2914 - - - 2157 - 273.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
19172 737.4 6.4 926 19176 roll 1.29 - - 2914 - 2.67 0.096 785 -513.9 273.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
19211 734.4 7.1 928 19216 done 1.29 - - 2914 - 2.58 0.078 2149 528.7 273.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
19538 714.1 6.2 944 19539 done 1.29 - - 2914 - - - 2149 - 273.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
19848 694.8 6.2 959 19853 roll 1.33 0.10 0.076 2940 260.0 2.65 0.095 788 -513.6 273.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
19882 691.9 7.5 960 19888 done 1.29 - - 2940 - 2.55 0.076 2142 531.0 273.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
20198 666.4 8.5 976 20199 done 1.29 - - 2940 - - - 2142 - 273.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
20508 640.9 8.1 991 20512 roll 1.29 - - 2940 - 2.62 0.094 787 -517.2 273.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
20558 636.6 9.5 993 20562 done 1.24 - - 2940 - 2.55 0.077 2141 531.0 273.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
20874 612.5 7.4 1008 20878 roll 1.24 - - 2940 - 2.62 0.093 786 -517.2 273.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
20895 610.8 7.8 1009 20900 done 1.24 - - 2940 - 2.53 0.076 2131 531.6 273.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
21217 585.6 8.2 1025 21218 done 1.24 - - 2940 - - - 2131 - 273.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
21526 560.1 8.7 1040 21530 roll 1.24 - - 2940 - 2.60 0.093 781 -519.2 273.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
21554 557.5 9.5 1041 21558 done 1.24 - - 2940 - 2.53 0.076 2125 531.2 273.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
21871 533.1 7.8 1056 21873 done 1.24 - - 2940 - - - 2125 - 273.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
22179 510.1 7.6 1071 22184 roll 1.24 - - 2941 - 2.58 0.092 787 -518.6 273.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
22220 506.9 8.7 1073 22224 done 1.24 - - 2940 - 2.50 0.076 2122 534.0 273.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
22546 482.7 7.2 1089 22547 done 1.24 - - 2940 - - - 2122 - 273.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
22855 459.9 8.1 1104 22856 done 1.24 - - 2940 - - - 2122 - 273.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
23165 434.7 7.8 1119 23169 roll 1.24 - - 2940 - 2.55 0.088 786 -523.9 273.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
23187 432.9 7.8 1120 23192 done 1.24 - - 2940 - 2.50 0.075 2123 534.8 273.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
23515 411.6 6.3 1136 23516 done 1.24 - - 2940 - - - 2124 - 273.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
23825 390.5 7.0 1151 23829 roll 1.24 - - 2940 - 2.55 0.087 784 -525.5 273.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
23864 387.7 8.3 1153 23868 done 1.24 - - 2940 - 2.47 0.071 2118 540.1 273.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
24190 364.7 7.5 1169 24195 roll 1.24 - - 2940 - 2.80 0.084 3615 534.6 273.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
24235 360.8 8.1 1171 24239 done 1.24 - - 2940 - 2.78 0.067 2111 -541.0 273.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
24556 337.1 6.2 1187 24560 roll 1.24 - - 2940 - 2.83 0.079 3609 529.3 273.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
24595 334.8 5.9 1189 24605 done 1.25 - - 2940 - 2.72 0.064 2120 -547.4 277.7 5.00 0.937 1700 -3.0 0.112 - - - - - - - - -
24922 315.4 7.0 1205 24923 done 1.25 - - 2940 - - - 2120 - 277.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
25231 290.4 8.2 1220 25232 done 1.25 - - 2940 - - - 2120 - 277.7 - - 1701 - - - - - - - - - - -
25540 266.3 7.9 1235 25541 done 1.25 - - 2940 - - - 2120 - 277.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
25849 242.7 7.2 1250 25850 done 1.25 - - 2940 - - - 2119 - 277.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
26158 220.9 6.7 1265 26159 done 1.25 - - 2940 - - - 2120 - 277.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
26467 200.0 6.6 1280 26469 done 1.25 - - 2941 - - - 2119 - 277.7 - - 1705 - - - - - - - - - - -
26777 179.7 6.5 1295 26778 done 1.25 - - 2940 - - - 2120 - 277.7 - - 1705 - - - - - - - - - - -
27086 157.9 6.8 1310 27091 roll 1.25 - - 2940 - 2.75 0.067 3618 544.7 277.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
27113 155.9 6.9 1311 27117 done 1.25 - - 2940 - 2.67 0.052 2118 -561.8 277.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
27429 135.2 6.4 1326 27434 roll 1.25 - - 2941 - 2.42 0.067 778 -553.7 277.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
27463 132.7 7.0 1327 27469 done 1.25 - - 2941 - 2.45 0.054 2144 557.6 277.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
27780 111.6 6.6 1343 27781 done 1.25 - - 2940 - - - 2144 - 277.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
28088 89.7 7.3 1358 28097 roll 1.25 - - 2941 - 2.55 0.068 769 -539.2 277.7 3.85 0.621 1700 -2.1 0.031 - - - - - - - - -
28134 86.1 7.0 1360 28138 done 1.25 - - 2941 - 2.45 0.054 2131 555.9 277.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
28467 62.7 6.8 1376 28468 done 1.25 - - 2940 - - - 2131 - 277.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
28778 41.3 7.1 1391 28782 roll 1.25 - - 2941 - 2.47 0.067 785 -544.9 277.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
28818 38.3 7.1 1393 28822 done 1.25 - - 2941 - 2.40 0.054 2129 560.0 277.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
29144 15.6 7.1 1409 29146 done 1.25 - - 2941 - - - 2128 - 277.7 - - 1701 - - - - - - - - - - -
29306 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29307 begin surface coast
29350 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29351 begin surface
SM 1.31 - - - - -10.15 11.05 0.043 426 -227.6 - - 1974 - 277.68 - - 1700 - - - - - - - -