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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.14 of 91.80 AH used of 24V (80.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.94 of 61.20 AH used of 10V (88.67% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 999.0 m at 40.6 m, depth 1040 m (132 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 84 | VBD | -1.72 | - | - | 369 | - | - | - | 2141 | - | -97.8 | -61.08 | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 2.0 | -4.4 | 10 | 124 | roll | -1.72 | 10.38 | 0.146 | 2233 | 179.6 | 2.90 | 0.055 | 729 | -486.9 | -97.8 | -19.30 | - | 3884 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 17.7 | -7.5 | 39 | 284 | done | -1.72 | - | - | 2233 | - | 2.88 | 0.031 | 2167 | 499.3 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 348 | 22.9 | -7.1 | 47 | 352 | roll | -1.72 | - | - | 2233 | - | 2.42 | 0.050 | 3576 | 582.2 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | 36.9 | -8.0 | 59 | 525 | done | -1.72 | - | - | 2233 | - | 2.42 | 0.033 | 2148 | -590.1 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 53.5 | -8.7 | 75 | 719 | roll | -1.72 | - | - | 2234 | - | 2.45 | 0.050 | 3570 | 580.4 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 730 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 738 | 55.3 | 9.2 | 76 | 818 | done | -0.31 | 1.55 | 0.110 | 2536 | 194.8 | - | - | 1850 | - | - | 75.57 | 0.685 | 3483 | -5.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 819 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 821 | 57.6 | - | 83 | 907 | roll | 1.72 | 2.10 | 0.068 | 2985 | 213.8 | 2.95 | 0.058 | 434 | -480.0 | 97.8 | 73.12 | 0.676 | 3084 | -5.5 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 43.0 | 17.7 | 93 | 951 | done | 1.72 | - | - | 2985 | - | 2.70 | 0.028 | 1845 | 522.6 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | 9.2 | 17.1 | 112 | 1150 | roll | 1.72 | - | - | 2985 | - | 2.58 | 0.042 | 3275 | 554.3 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1201 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1201 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1216 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1216 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 367 | - | - | - | 2146 | - | 350.04 | 118.80 | 0.621 | 2056 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||