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| • Previous call tries 1 | • 37.15 of 91.80 AH used of 24V (59.54% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 17.53 of 61.20 AH used of 10V (71.35% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | - | - | - | 74 | VBD | -1.17 | - | - | 41 | - | - | - | 2289 | - | -117.3 | -60.75 | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | - | -4.7 | 6 | 109 | roll | -1.17 | 11.90 | 0.172 | 2108 | 173.7 | 2.55 | 0.073 | 3707 | 556.1 | -117.3 | -18.13 | - | 3027 | -36.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | - | -28.2 | 13 | 148 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.45 | 0.044 | 2307 | -571.4 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 449 | - | -18.8 | 61 | 453 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.55 | 0.060 | 3712 | 551.0 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | - | -19.1 | 73 | 578 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.47 | 0.042 | 2299 | -572.1 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | - | -17.6 | 99 | 893 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.55 | 0.064 | 893 | -551.4 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | - | -18.3 | 100 | 923 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.50 | 0.046 | 2289 | 558.4 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | - | -15.9 | 116 | 1233 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.55 | 0.064 | 3713 | 558.4 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | - | -17.1 | 120 | 1313 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.50 | 0.047 | 2292 | -568.4 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1629 | - | -14.5 | 136 | 1633 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.60 | 0.067 | 3708 | 544.6 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1744 | - | -15.9 | 140 | 1748 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.50 | 0.051 | 2302 | -562.4 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2069 | - | -13.8 | 149 | 2073 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.60 | 0.071 | 3713 | 542.7 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | - | -14.6 | 150 | 2128 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.53 | 0.054 | 2301 | -558.1 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2429 | - | -13.2 | 158 | 2433 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.60 | 0.074 | 3706 | 540.4 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2569 | - | -13.9 | 161 | 2573 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.55 | 0.058 | 2297 | -552.5 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2909 | - | -13.9 | 170 | 2913 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.65 | 0.079 | 3710 | 533.2 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3004 | - | -14.1 | 172 | 3008 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.55 | 0.062 | 2309 | -549.4 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3309 | - | -11.4 | 180 | 3313 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.081 | 3707 | 531.6 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3409 | - | -12.0 | 182 | 3413 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.58 | 0.066 | 2305 | -543.4 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3749 | - | -11.9 | 191 | 3787 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2305 | - | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | - | -12.4 | 200 | 4113 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.67 | 0.088 | 3709 | 525.8 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4229 | - | -13.2 | 203 | 4233 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.60 | 0.072 | 2304 | -540.4 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4549 | - | -12.9 | 211 | 4553 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.092 | 3709 | 520.4 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4584 | - | -13.9 | 211 | 4588 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.074 | 2300 | -535.7 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4909 | - | -11.6 | 220 | 4913 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.096 | 3703 | 519.6 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4959 | - | -12.1 | 221 | 4963 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.075 | 2299 | -533.8 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5269 | - | -11.1 | 229 | 5307 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2299 | - | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5629 | - | -10.9 | 238 | 5667 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5989 | - | -10.2 | 247 | 5993 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.72 | 0.097 | 3707 | 518.0 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6134 | - | -11.3 | 250 | 6138 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.65 | 0.079 | 2298 | -531.7 | -117.3 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6469 | - | -9.6 | 259 | 6473 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.72 | 0.098 | 3703 | 516.5 | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6539 | - | -11.3 | 260 | 6543 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.63 | 0.079 | 2300 | -533.5 | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6869 | - | -9.9 | 269 | 6907 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | - | - | 2299 | - | -117.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7229 | - | -10.5 | 278 | 7267 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7510 | - | 10.4 | 285 | 7628 | done | -0.31 | 0.93 | 0.109 | 2297 | 203.2 | - | - | 2297 | - | - | 100.10 | 1.505 | 2547 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7629 | - | 4.7 | 288 | 7748 | done | 1.17 | 1.58 | 0.088 | 2620 | 204.4 | - | - | 2297 | - | 117.3 | 102.68 | 1.476 | 2068 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8069 | - | 7.2 | 299 | 8088 | roll | 1.17 | - | - | 2621 | - | 2.95 | 0.099 | 3757 | 494.9 | 134.5 | 14.73 | 1.512 | 1997 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8169 | - | 8.8 | 301 | 8173 | done | 1.19 | - | - | 2621 | - | 2.70 | 0.077 | 2346 | -522.6 | 134.5 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8509 | - | 7.5 | 310 | 8548 | done | 1.19 | - | - | 2621 | - | - | - | 2346 | - | 145.9 | 9.73 | 1.536 | 1951 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8869 | - | 8.3 | 319 | 8873 | roll | 1.21 | - | - | 2621 | - | 2.78 | 0.098 | 3754 | 506.5 | 145.9 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8939 | - | 9.3 | 320 | 8943 | done | 1.21 | - | - | 2621 | - | 2.67 | 0.077 | 2346 | -527.3 | 145.9 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9269 | - | 8.5 | 329 | 9273 | roll | 1.21 | - | - | 2621 | - | 2.78 | 0.099 | 3757 | 507.6 | 145.9 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9334 | - | 8.9 | 330 | 9338 | done | 1.21 | - | - | 2621 | - | 2.67 | 0.077 | 2344 | -529.2 | 145.9 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9669 | - | 8.4 | 339 | 9673 | roll | 1.21 | - | - | 2621 | - | 2.75 | 0.097 | 3752 | 512.0 | 145.9 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9754 | - | 9.5 | 341 | 9758 | done | 1.21 | - | - | 2621 | - | 2.65 | 0.076 | 2353 | -527.9 | 145.9 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10069 | - | 8.2 | 349 | 10073 | roll | 1.21 | - | - | 2621 | - | 2.75 | 0.097 | 3756 | 510.2 | 145.9 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10169 | - | 9.6 | 351 | 10173 | done | 1.21 | - | - | 2621 | - | 2.67 | 0.076 | 2341 | -530.0 | 145.9 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10509 | - | 8.6 | 360 | 10548 | done | 1.21 | - | - | 2621 | - | - | - | 2342 | - | 145.9 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10869 | - | 7.4 | 369 | 10908 | done | 1.21 | - | - | 2621 | - | - | - | 2341 | - | 158.5 | 9.45 | 1.473 | 1900 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11229 | - | 7.1 | 378 | 11253 | roll | 1.22 | - | - | 2621 | - | 2.80 | 0.096 | 3751 | 503.6 | 179.1 | 17.73 | 1.401 | 1815 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11409 | - | 8.2 | 382 | 11413 | done | 1.24 | - | - | 2621 | - | 2.65 | 0.074 | 2357 | -526.0 | 179.1 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11749 | - | 7.4 | 391 | 11788 | done | 1.24 | - | - | 2621 | - | - | - | 2357 | - | 192.4 | 10.77 | 1.409 | 1762 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12109 | - | 8.7 | 400 | 12148 | done | 1.26 | 0.10 | 0.064 | 2658 | 370.0 | - | - | 2357 | - | 192.4 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12469 | - | 11.5 | 409 | 12473 | roll | 1.26 | - | - | 2658 | - | 2.72 | 0.094 | 3758 | 515.1 | 192.4 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12559 | - | 11.6 | 411 | 12563 | done | 1.26 | - | - | 2658 | - | 2.63 | 0.073 | 2357 | -532.7 | 192.4 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12869 | - | 10.2 | 419 | 12907 | done | 1.26 | - | - | 2658 | - | - | - | 2357 | - | 192.4 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13229 | - | 8.7 | 428 | 13233 | roll | 1.26 | - | - | 2658 | - | 2.75 | 0.095 | 939 | -515.6 | 192.4 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13289 | - | 8.7 | 429 | 13293 | done | 1.26 | - | - | 2658 | - | 2.67 | 0.074 | 2346 | 527.0 | 192.4 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13629 | - | 8.3 | 438 | 13633 | roll | 1.26 | - | - | 2658 | - | 2.72 | 0.097 | 3761 | 520.2 | 192.4 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13754 | - | 9.6 | 441 | 13758 | done | 1.26 | - | - | 2658 | - | 2.63 | 0.069 | 2350 | -536.5 | 192.4 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14069 | - | 8.8 | 449 | 14073 | roll | 1.26 | - | - | 2658 | - | 2.72 | 0.091 | 3763 | 519.5 | 192.4 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14189 | - | 8.8 | 452 | 14193 | done | 1.26 | - | - | 2658 | - | 2.63 | 0.067 | 2344 | -539.5 | 192.4 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14509 | - | 8.3 | 460 | 14548 | done | 1.26 | - | - | 2658 | - | - | - | 2344 | - | 192.4 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14869 | - | 8.0 | 469 | 14907 | done | 1.26 | - | - | 2658 | - | - | - | 2344 | - | 192.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15229 | - | 7.9 | 478 | 15233 | roll | 1.26 | - | - | 2658 | - | 2.70 | 0.087 | 3763 | 525.6 | 194.7 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15444 | - | 9.9 | 483 | 15448 | done | 1.26 | - | - | 2658 | - | 2.60 | 0.061 | 2348 | -544.2 | 194.7 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15749 | - | 8.3 | 491 | 15787 | done | 1.26 | - | - | 2658 | - | - | - | 2347 | - | 194.7 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16089 | - | 6.5 | 505 | 16128 | done | 1.26 | - | - | 2658 | - | - | - | 2347 | - | 226.7 | 27.87 | 1.059 | 1621 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16429 | - | 7.6 | 522 | 16443 | roll | 1.29 | - | - | 2658 | - | 2.70 | 0.080 | 3764 | 524.8 | 235.9 | 7.20 | 1.086 | 1585 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16509 | - | 8.7 | 526 | 16513 | done | 1.30 | - | - | 2657 | - | 2.60 | 0.057 | 2346 | -545.4 | 235.9 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16829 | - | 8.5 | 542 | 16833 | roll | 1.30 | - | - | 2658 | - | 2.67 | 0.079 | 3760 | 529.6 | 235.9 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16904 | - | 8.6 | 545 | 16908 | done | 1.30 | - | - | 2658 | - | 2.58 | 0.056 | 2348 | -547.3 | 235.9 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17209 | - | 7.2 | 561 | 17228 | roll | 1.30 | - | - | 2658 | - | 2.70 | 0.075 | 3755 | 521.1 | 253.2 | 13.88 | 0.983 | 1513 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17339 | - | 9.0 | 567 | 17343 | done | 1.32 | - | - | 2658 | - | 2.55 | 0.054 | 2360 | -547.1 | 253.2 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17649 | - | 7.8 | 583 | 17658 | roll | 1.32 | - | - | 2657 | - | 2.70 | 0.080 | 943 | -524.8 | 258.1 | 3.97 | 0.991 | 1494 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17714 | - | 7.6 | 586 | 17729 | done | 1.33 | - | - | 2658 | - | 2.58 | 0.054 | 2349 | 545.0 | 267.0 | 7.22 | 0.944 | 1458 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18029 | - | 8.7 | 613 | 18033 | roll | 1.34 | - | - | 2658 | - | 2.60 | 0.072 | 3763 | 543.8 | 267.0 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18069 | - | 11.0 | 617 | 18073 | done | 1.34 | - | - | 2658 | - | 2.53 | 0.048 | 2339 | -562.8 | 267.0 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18379 | - | 5.8 | 648 | 18423 | roll | 1.34 | - | - | 2658 | - | 2.67 | 0.067 | 3764 | 533.7 | 315.0 | 38.75 | 0.822 | 1260 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18444 | - | 6.9 | 654 | 18469 | done | 1.39 | - | - | 2658 | - | 2.53 | 0.046 | 2350 | -558.9 | 338.9 | 18.15 | 0.816 | 1165 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18769 | - | 7.0 | 687 | 18793 | roll | 1.42 | - | - | 2658 | - | 2.63 | 0.069 | 944 | -534.6 | 361.8 | 18.05 | 0.794 | 1071 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18829 | - | 7.6 | 698 | 18844 | done | 1.44 | 0.08 | 0.043 | 2689 | 387.5 | 2.55 | 0.048 | 2348 | 550.6 | 369.6 | 6.10 | 0.815 | 1039 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19144 | - | 7.9 | 761 | 19148 | done | 1.45 | - | - | 2690 | - | - | - | 2349 | - | 370.8 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19449 | - | 9.0 | 802 | 19458 | done | 1.45 | - | - | 2689 | - | - | - | 2349 | - | 370.8 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |