• Previous call tries 0 | • 112.72 of 350.00 AH used of 24V (67.79% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -7.3 deg, depth 12.52 m | • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s | |
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | • Transponder ping count: 112 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 44 | done | -1.00 | - | - | 2828 | - | - | - | 1936 | - | -45.5 | -34.38 | 0.005 | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 12.51 | 14.54 |
46 | 13.7 | -3.9 | 3 | 52 | roll | -1.00 | 1.40 | 0.119 | 2394 | -310.0 | 2.47 | 0.100 | 3272 | 540.9 | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.12 | 14.19 |
276 | 72.9 | -22.0 | 49 | 282 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | 2.38 | 0.071 | 1941 | -559.2 | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.21 | 14.39 |
647 | 138.3 | -16.0 | 63 | 652 | roll | -1.00 | - | - | 2393 | - | 2.45 | 0.101 | 3269 | 542.0 | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.17 | 14.62 |
742 | 153.1 | -15.2 | 82 | 747 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | 2.40 | 0.070 | 1945 | -551.7 | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.19 | 14.33 |
1127 | 208.9 | -14.2 | 99 | 1128 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | - | - | 1944 | - | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
1487 | 254.0 | -11.5 | 111 | 1489 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | - | - | 1944 | - | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.68 |
1847 | 290.6 | -9.3 | 123 | 1852 | roll | -1.00 | - | - | 2389 | - | 2.65 | 0.114 | 527 | -534.7 | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.12 | 14.83 |
1917 | 297.6 | -10.0 | 137 | 1923 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | 2.45 | 0.088 | 1856 | 542.4 | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.16 | 14.45 |
2298 | 331.2 | -8.7 | 153 | 2299 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | - | - | 1856 | - | -45.5 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.69 |
2658 | 361.3 | -8.1 | 165 | 2659 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | - | - | 1856 | - | -45.5 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.70 |
3018 | 389.4 | -7.7 | 177 | 3019 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | - | - | 1852 | - | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.71 | 14.70 |
3378 | 416.1 | -7.4 | 189 | 3379 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | - | - | 1856 | - | -45.5 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.70 |
3738 | 442.5 | -7.3 | 201 | 3739 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | - | - | 1857 | - | -45.5 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.71 | 14.71 |
4098 | 468.6 | -7.3 | 213 | 4099 | done | -1.02 | - | - | 2393 | - | - | - | 1856 | - | -60.2 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.70 |
4458 | 494.6 | -7.2 | 225 | 4464 | roll | -1.04 | - | - | 2393 | - | 2.60 | 0.103 | 3262 | 540.8 | -75.5 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.13 | 14.70 |
4532 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4532 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4537 | 500.2 | -7.4 | 240 | 4587 | done | -0.17 | 1.12 | 0.278 | 2657 | 235.7 | - | - | 2104 | - | - | 46.70 | 1.805 | 2825 | -4.0 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 14.22 | 13.25 |
4589 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4589 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
4923 | 503.0 | -0.4 | 244 | 4925 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.60 |
5524 | 507.1 | -0.7 | 249 | 5525 | done | -0.15 | - | - | 2657 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.89 | 14.88 |
6132 | 512.1 | -0.9 | 254 | 6134 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
6724 | 517.0 | -0.8 | 259 | 6725 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.67 |
7324 | 521.7 | -0.8 | 264 | 7325 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
7923 | 525.8 | -0.7 | 269 | 7925 | done | -0.09 | - | - | 2657 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.62 |
8523 | 528.8 | -0.5 | 274 | 8525 | done | -0.09 | - | - | 2658 | - | - | - | 2103 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
9123 | 530.9 | -0.3 | 279 | 9125 | done | -0.09 | - | - | 2657 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
9723 | 532.5 | -0.3 | 284 | 9725 | done | -0.09 | - | - | 2657 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.98 |
10323 | 534.1 | -0.3 | 289 | 10325 | done | -0.09 | - | - | 2657 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.01 |
10924 | 535.7 | -0.3 | 294 | 10925 | done | -0.09 | - | - | 2657 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
11523 | 537.9 | -0.4 | 299 | 11525 | done | -0.09 | - | - | 2657 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
12123 | 540.6 | -0.5 | 304 | 12125 | done | -0.09 | - | - | 2657 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
12723 | 543.0 | -0.4 | 309 | 12725 | done | -0.09 | - | - | 2656 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
13323 | 544.2 | -0.2 | 314 | 13325 | done | -0.09 | - | - | 2657 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.81 |
13923 | 544.0 | 0.1 | 319 | 13925 | done | -0.09 | 0.12 | 0.207 | 2690 | 275.0 | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.51 | 14.46 |
14523 | 543.6 | 0.1 | 324 | 14525 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.83 | 14.83 |
15123 | 543.7 | - | 329 | 15125 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
15724 | 544.3 | -0.1 | 334 | 15725 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
16323 | 545.2 | -0.1 | 339 | 16325 | done | -0.09 | - | - | 2690 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
16923 | 546.3 | -0.2 | 344 | 16925 | done | -0.09 | - | - | 2690 | - | - | - | 2103 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
17523 | 547.4 | -0.2 | 349 | 17525 | done | -0.09 | - | - | 2690 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
18123 | 548.2 | -0.1 | 354 | 18125 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.06 | 15.07 |
18723 | 548.2 | - | 359 | 18725 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
19323 | 547.7 | 0.1 | 364 | 19325 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
19923 | 547.2 | 0.1 | 369 | 19925 | done | -0.09 | - | - | 2690 | - | - | - | 2103 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
20532 | 547.0 | - | 374 | 20534 | done | -0.09 | - | - | 2690 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.01 | 15.00 |
21123 | 547.4 | -0.1 | 379 | 21125 | done | -0.09 | - | - | 2690 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.65 |
21723 | 548.1 | -0.1 | 384 | 21725 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.62 | 14.61 |
22323 | 548.8 | -0.1 | 389 | 22325 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2102 | - | - | - | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.58 | 14.58 |
22924 | 549.1 | - | 394 | 22925 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
23523 | 548.8 | 0.1 | 399 | 23525 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.95 |
24124 | 548.3 | 0.1 | 404 | 24125 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.98 |
24723 | 547.9 | 0.1 | 409 | 24725 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
25324 | 547.4 | 0.1 | 414 | 25325 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
25923 | 547.0 | 0.1 | 419 | 25925 | done | -0.09 | - | - | 2690 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
26523 | 547.2 | - | 424 | 26525 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
27123 | 548.1 | -0.1 | 429 | 27125 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
27723 | 548.9 | -0.1 | 434 | 27725 | done | -0.09 | - | - | 2690 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
28323 | 549.1 | - | 439 | 28325 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
28923 | 548.7 | 0.1 | 444 | 28925 | done | -0.09 | - | - | 2690 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
29523 | 548.7 | - | 449 | 29525 | done | -0.09 | - | - | 2690 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
30123 | 549.4 | -0.1 | 454 | 30125 | done | -0.09 | - | - | 2690 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
30723 | 550.9 | -0.2 | 459 | 30725 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
31323 | 552.2 | -0.2 | 464 | 31325 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
31923 | 552.8 | -0.1 | 469 | 31925 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
32523 | 552.9 | - | 474 | 32525 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
33123 | 552.1 | 0.1 | 479 | 33125 | done | -0.09 | - | - | 2690 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
33723 | 550.9 | 0.2 | 484 | 33725 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.07 |
34323 | 550.3 | 0.1 | 489 | 34325 | done | -0.09 | - | - | 2690 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
34932 | 551.0 | -0.1 | 494 | 34934 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2105 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.01 | 15.01 |
35523 | 552.5 | -0.3 | 499 | 35525 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
36123 | 553.7 | -0.2 | 504 | 36125 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.59 | 14.58 |
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42123 | 552.2 | - | 554 | 42125 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.78 | 14.77 |
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43323 | 553.4 | -0.1 | 564 | 43325 | done | -0.09 | - | - | 2690 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
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45123 | 552.5 | 0.1 | 579 | 45125 | done | -0.09 | - | - | 2690 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.77 |
45723 | 551.9 | 0.1 | 584 | 45725 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.11 |
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46923 | 551.3 | - | 594 | 46925 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
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48123 | 551.4 | - | 604 | 48125 | done | -0.09 | - | - | 2690 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
48723 | 550.8 | 0.1 | 609 | 48725 | done | -0.09 | - | - | 2690 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
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50523 | 549.9 | -0.1 | 624 | 50525 | done | -0.09 | - | - | 2690 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
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60123 | 553.3 | -0.1 | 704 | 60125 | done | -0.09 | - | - | 2690 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
60723 | 554.1 | -0.1 | 709 | 60725 | done | -0.09 | - | - | 2690 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
61323 | 554.9 | -0.1 | 714 | 61325 | done | -0.09 | - | - | 2690 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
61923 | 555.3 | -0.1 | 719 | 61925 | done | -0.09 | - | - | 2690 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
62523 | 555.3 | - | 724 | 62525 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.80 |
63123 | 555.0 | 0.1 | 729 | 63125 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.75 |
63733 | 554.5 | 0.1 | 734 | 63735 | done | -0.09 | - | - | 2690 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
64323 | 554.1 | 0.1 | 739 | 64325 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.62 | 14.61 |
64923 | 554.0 | - | 744 | 64925 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.56 | 14.56 |
65523 | 554.0 | - | 749 | 65525 | done | -0.09 | - | - | 2690 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.54 | 14.52 |
66123 | 553.9 | - | 754 | 66125 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
66723 | 553.5 | 0.1 | 759 | 66725 | done | -0.09 | - | - | 2690 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.65 |
67323 | 553.3 | - | 764 | 67325 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.99 |
67923 | 553.4 | - | 769 | 67925 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
68523 | 553.9 | -0.1 | 774 | 68525 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
69123 | 554.5 | -0.1 | 779 | 69125 | done | -0.09 | - | - | 2690 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
69723 | 554.5 | - | 784 | 69725 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.74 | 14.72 |
70323 | 553.8 | 0.1 | 789 | 70325 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.75 | 14.75 |
70923 | 553.3 | 0.1 | 794 | 70925 | done | -0.09 | - | - | 2690 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
71523 | 553.6 | -0.1 | 799 | 71525 | done | -0.09 | - | - | 2690 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.07 | 15.07 |
72123 | 554.2 | -0.1 | 804 | 72125 | done | -0.09 | - | - | 2690 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
72723 | 554.3 | - | 809 | 72725 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
73324 | 553.9 | 0.1 | 814 | 73325 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
73923 | 553.4 | 0.1 | 819 | 73925 | done | -0.09 | - | - | 2690 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
74523 | 552.9 | 0.1 | 824 | 74525 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
75123 | 552.7 | - | 829 | 75125 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
75724 | 552.9 | - | 834 | 75725 | done | -0.09 | - | - | 2690 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.10 |
76323 | 553.3 | -0.1 | 839 | 76325 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.73 |
76923 | 553.8 | -0.1 | 844 | 76925 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
77523 | 554.1 | -0.1 | 849 | 77525 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
78133 | 554.1 | - | 854 | 78135 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.47 | 14.47 |
78723 | 554.0 | - | 859 | 78725 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.59 | 14.61 |
79323 | 554.2 | - | 864 | 79325 | done | -0.09 | - | - | 2690 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.56 | 14.55 |
79923 | 554.5 | -0.1 | 869 | 79925 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.53 | 14.52 |
80524 | 554.7 | - | 874 | 80525 | done | -0.09 | - | - | 2690 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
81123 | 554.6 | - | 879 | 81125 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.64 |
81723 | 554.4 | - | 884 | 81725 | done | -0.09 | - | - | 2690 | - | - | - | 2103 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.99 |
82323 | 554.5 | - | 889 | 82325 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.01 |
82923 | 554.8 | -0.1 | 894 | 82925 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
83523 | 555.0 | - | 899 | 83525 | done | -0.09 | - | - | 2690 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
84123 | 555.1 | - | 904 | 84125 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
84723 | 555.2 | - | 909 | 84725 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
85323 | 555.0 | - | 914 | 85325 | done | -0.09 | - | - | 2690 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
85923 | 554.5 | 0.1 | 919 | 85925 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.10 |
86523 | 554.1 | 0.1 | 924 | 86525 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.74 |
87123 | 553.8 | - | 929 | 87125 | done | -0.09 | - | - | 2690 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
87723 | 553.8 | - | 934 | 87725 | done | -0.09 | - | - | 2690 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
88323 | 554.2 | -0.1 | 939 | 88325 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
88923 | 554.8 | -0.1 | 944 | 88925 | done | -0.09 | - | - | 2690 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
89523 | 554.8 | - | 949 | 89525 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
90123 | 554.4 | 0.1 | 954 | 90125 | done | -0.09 | - | - | 2690 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
90723 | 554.5 | - | 959 | 90725 | done | -0.09 | - | - | 2691 | - | - | - | 2104 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
90962 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
90962 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
90963 | 554.7 | - | 961 | 91051 | roll | 1.04 | 1.15 | 0.113 | 3046 | 308.7 | 2.53 | 0.101 | 3450 | 532.0 | 75.5 | 80.97 | 1.825 | 2514 | -3.8 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 13.78 | 12.98 |
91277 | 524.9 | 12.1 | 1023 | 91283 | done | 1.04 | - | - | 3046 | - | 2.42 | 0.073 | 2115 | -551.7 | 75.5 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.09 | 14.31 |
91658 | 484.4 | 10.5 | 1039 | 91663 | roll | 1.04 | - | - | 3045 | - | 2.50 | 0.101 | 3457 | 536.8 | 75.5 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.09 | 14.63 |
91887 | 457.2 | 11.9 | 1085 | 91893 | done | 1.04 | - | - | 3046 | - | 2.45 | 0.073 | 2117 | -546.9 | 75.5 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.10 | 14.40 |
92257 | 418.0 | 10.5 | 1099 | 92263 | roll | 1.04 | - | - | 3042 | - | 2.47 | 0.100 | 3449 | 539.3 | 75.5 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.09 | 14.64 |
92494 | 390.8 | 11.5 | 1145 | 92500 | done | 1.04 | - | - | 3045 | - | 2.45 | 0.073 | 2121 | -542.0 | 75.5 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.02 | 14.29 |
92864 | 353.0 | 10.1 | 1159 | 92870 | roll | 1.04 | - | - | 3046 | - | 2.50 | 0.100 | 3448 | 530.8 | 75.5 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.01 | 14.57 |
93089 | 328.8 | 10.4 | 1204 | 93095 | done | 1.04 | - | - | 3046 | - | 2.42 | 0.074 | 2115 | -550.8 | 75.5 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.03 | 14.25 |
93465 | 295.9 | 8.2 | 1219 | 93466 | done | 1.06 | - | - | 3047 | - | - | - | 2116 | - | 75.5 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.53 | 14.52 |
93824 | 269.4 | 6.8 | 1231 | 93844 | done | 1.09 | - | - | 3046 | - | - | - | 2116 | - | 93.7 | 18.05 | 1.476 | 2441 | -3.5 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.24 | 13.34 |
94184 | 244.9 | 6.5 | 1243 | 94211 | roll | 1.11 | - | - | 3046 | - | 2.62 | 0.110 | 714 | -535.1 | 114.2 | 20.90 | 1.454 | 2358 | -4.0 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.99 | 13.32 |
94220 | 242.7 | 6.0 | 1250 | 94249 | done | 1.15 | 0.12 | 0.148 | 3097 | 425.0 | 2.45 | 0.089 | 2032 | 538.0 | 138.5 | 23.88 | 1.424 | 2260 | -4.1 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.11 | 13.23 |
94606 | 208.3 | 8.5 | 1267 | 94608 | done | 1.16 | - | - | 3096 | - | - | - | 2032 | - | 138.5 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.46 | 14.45 |
94967 | 181.4 | 7.1 | 1279 | 94987 | roll | 1.18 | - | - | 3097 | - | 2.45 | 0.113 | 713 | -538.4 | 154.3 | 14.75 | 1.372 | 2192 | -4.0 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.05 | 13.37 |
95037 | 176.0 | 8.0 | 1293 | 95042 | done | 1.21 | - | - | 3099 | - | 2.40 | 0.088 | 2035 | 550.8 | 154.3 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.16 | 14.37 |
95417 | 147.1 | 7.4 | 1309 | 95419 | done | 1.24 | - | - | 3099 | - | - | - | 2034 | - | 154.3 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
95777 | 123.7 | 5.9 | 1321 | 95809 | done | 1.27 | - | - | 3099 | - | - | - | 2035 | - | 178.8 | 30.73 | 1.328 | 2096 | -3.0 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.30 | 13.50 |
96167 | 97.6 | 6.3 | 1334 | 96200 | done | 1.30 | - | - | 3099 | - | - | - | 2034 | - | 200.8 | 28.45 | 1.285 | 2006 | -3.2 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.25 | 13.44 |
96557 | 74.4 | 5.1 | 1347 | 96613 | roll | 1.34 | 0.17 | 0.124 | 3168 | 405.9 | 2.53 | 0.117 | 700 | -527.3 | 231.7 | 50.50 | 1.244 | 1877 | -2.6 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.95 | 13.37 |
96658 | 68.4 | 6.8 | 1367 | 96695 | done | 1.37 | - | - | 3168 | - | 2.45 | 0.090 | 2035 | 544.9 | 250.0 | 32.60 | 1.201 | 1805 | -2.2 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.05 | 13.27 |
97070 | 48.0 | 2.9 | 1389 | 97168 | roll | 1.43 | - | - | 3167 | - | 2.72 | 0.107 | 3450 | 520.2 | 296.5 | 88.15 | 1.192 | 1615 | -2.2 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 13.94 | 13.26 |
97212 | 42.9 | 5.5 | 1417 | 97273 | done | 1.46 | - | - | 3167 | - | 2.47 | 0.076 | 2122 | -537.7 | 323.9 | 54.00 | 1.154 | 1503 | -2.1 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.96 | 13.17 |
97633 | 22.5 | 5.4 | 1452 | 97689 | roll | 1.50 | - | - | 3168 | - | 2.55 | 0.103 | 3444 | 518.4 | 352.2 | 50.67 | 1.161 | 1388 | -2.3 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.04 | 13.34 |
97812 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
97812 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
97818 | 10.0 | 8.1 | 1487 | 97836 | done | 0.34 | 1.33 | 0.231 | 2824 | -258.6 | - | - | 2113 | - | 258.8 | -13.77 | 0.009 | 1770 | -27.7 | 6.044 | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 12.64 | 14.05 |
97836 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
97836 | begin surface |