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* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.58 of 150.00 AH used of 24V (78.95% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 22.50 of 97.00 AH used of 10V (76.80% remains) | |
| • Surface angle -55.2 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 520.77, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 90 | VBD | -0.45 | - | - | 168 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | -72.72 | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.1 | -2.8 | 7 | 131 | roll | -0.45 | 8.35 | 0.198 | 2382 | 265.1 | 2.25 | 0.055 | 3613 | 627.1 | -146.6 | -21.12 | - | 3218 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.84 | 26.39 |
| 410 | 33.3 | -10.7 | 38 | 418 | done | -0.36 | 0.12 | 0.099 | 2427 | 375.0 | 2.15 | 0.024 | 2192 | -660.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.12 | - |
| 716 | 59.1 | -6.3 | 69 | 717 | done | -0.36 | - | - | 2426 | - | - | - | 2191 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 76.4 | -6.0 | 99 | 1024 | roll | -0.36 | - | - | 2427 | - | 2.08 | 0.034 | 820 | -659.1 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1105 | 81.7 | -7.0 | 106 | 1109 | done | -0.36 | - | - | 2427 | - | 2.12 | 0.031 | 2221 | 660.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 1417 | 103.4 | -5.8 | 122 | 1418 | done | -0.36 | - | - | 2426 | - | - | - | 2221 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | 117.8 | -4.3 | 137 | 1719 | done | -0.36 | - | - | 2427 | - | - | - | 2221 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 129.6 | -4.1 | 152 | 2018 | done | -0.36 | - | - | 2427 | - | - | - | 2221 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2318 | 144.4 | -5.6 | 167 | 2323 | roll | -0.36 | - | - | 2427 | - | 2.12 | 0.034 | 816 | -662.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2350 | 145.5 | -5.6 | 168 | 2358 | done | -0.36 | - | - | 2426 | - | 2.15 | 0.031 | 2214 | 650.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2678 | 163.1 | -4.8 | 181 | 2684 | roll | -0.36 | - | - | 2423 | - | 2.15 | 0.044 | 3610 | 649.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 2755 | 165.9 | -4.6 | 183 | 2759 | done | -0.36 | - | - | 2423 | - | 2.08 | 0.024 | 2196 | -679.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 3063 | 180.4 | -4.7 | 193 | 3068 | roll | -0.36 | - | - | 2423 | - | 2.08 | 0.034 | 814 | -664.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 3110 | 182.0 | -4.9 | 194 | 3114 | done | -0.36 | - | - | 2418 | - | 2.10 | 0.030 | 2212 | 665.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3417 | 198.8 | -5.3 | 204 | 3423 | roll | -0.36 | - | - | 2412 | - | 2.17 | 0.044 | 3614 | 646.1 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 3500 | 202.4 | -5.7 | 206 | 3507 | done | -0.36 | - | - | 2412 | - | 2.08 | 0.024 | 2196 | -681.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3808 | 219.8 | -4.8 | 217 | 3814 | roll | -0.36 | - | - | 2404 | - | 2.20 | 0.043 | 3618 | 646.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 3850 | 221.4 | -5.0 | 218 | 3854 | done | -0.36 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.024 | 2199 | -682.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4163 | 236.1 | -4.3 | 229 | 4169 | roll | -0.36 | - | - | 2403 | - | 2.08 | 0.034 | 816 | -664.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4215 | 237.5 | -4.4 | 230 | 4222 | done | -0.36 | - | - | 2403 | - | 2.10 | 0.031 | 2212 | 664.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4523 | 251.2 | -4.1 | 241 | 4524 | done | -0.36 | - | - | 2403 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4822 | 264.2 | -4.5 | 251 | 4823 | done | -0.36 | - | - | 2403 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5123 | 278.1 | -4.8 | 261 | 5129 | roll | -0.36 | - | - | 2402 | - | 2.17 | 0.044 | 3611 | 645.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5175 | 279.6 | -4.8 | 262 | 5182 | done | -0.36 | - | - | 2402 | - | 2.05 | 0.024 | 2207 | -684.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 5483 | 296.1 | -5.0 | 273 | 5484 | done | -0.36 | - | - | 2403 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5812 | 313.8 | -5.5 | 280 | 5813 | done | -0.36 | - | - | 2402 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6112 | 331.2 | -5.8 | 285 | 6113 | done | -0.36 | - | - | 2402 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6412 | 348.0 | -5.5 | 290 | 6418 | roll | -0.36 | - | - | 2401 | - | 2.20 | 0.044 | 3616 | 640.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 6460 | 348.0 | -5.5 | 290 | 6464 | done | -0.36 | - | - | 2400 | - | 2.08 | 0.025 | 2199 | -681.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 6767 | 367.3 | -5.4 | 295 | 6773 | roll | -0.36 | - | - | 2400 | - | 2.08 | 0.034 | 820 | -663.0 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6815 | 367.3 | -5.4 | 295 | 6820 | done | -0.36 | 0.12 | 0.121 | 2433 | 275.0 | 2.08 | 0.031 | 2208 | 667.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.30 | - |
| 7123 | 381.8 | -3.8 | 300 | 7124 | done | -0.45 | - | - | 2433 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7423 | 391.2 | -3.2 | 305 | 7425 | done | -0.54 | 0.17 | 0.060 | 2322 | -652.9 | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | - |
| 7722 | 410.6 | -6.7 | 310 | 7729 | roll | -0.48 | 0.20 | 0.116 | 2382 | 300.0 | 2.20 | 0.042 | 3616 | 640.0 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.10 | - |
| 7785 | 414.0 | -6.6 | 311 | 7789 | done | -0.48 | - | - | 2382 | - | 2.08 | 0.025 | 2205 | -678.4 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 8142 | 432.0 | -4.9 | 317 | 8143 | done | -0.48 | - | - | 2382 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8442 | 447.8 | -5.3 | 322 | 8448 | roll | -0.48 | - | - | 2382 | - | 2.10 | 0.035 | 815 | -661.9 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 8495 | 447.8 | -5.3 | 322 | 8502 | done | -0.48 | - | - | 2378 | - | 2.10 | 0.031 | 2207 | 662.9 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 8802 | 468.9 | -5.9 | 328 | 8803 | done | -0.48 | - | - | 2378 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9102 | 486.0 | -5.5 | 333 | 9103 | done | -0.48 | - | - | 2378 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9402 | 500.4 | -4.7 | 338 | 9408 | roll | -0.48 | - | - | 2373 | - | 2.20 | 0.044 | 3618 | 641.4 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 9445 | 500.4 | -4.7 | 338 | 9449 | done | -0.48 | - | - | 2373 | - | 2.08 | 0.025 | 2205 | -679.3 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9757 | 515.0 | -4.0 | 344 | 9758 | done | -0.48 | - | - | 2372 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10057 | 525.3 | -3.4 | 349 | 10058 | done | -0.48 | - | - | 2372 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10357 | 534.9 | -3.1 | 354 | 10358 | done | -0.48 | - | - | 2372 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10657 | 543.7 | -3.0 | 359 | 10658 | done | -0.48 | - | - | 2372 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10957 | 554.1 | -3.5 | 364 | 10958 | done | -0.48 | - | - | 2373 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11258 | 570.2 | -5.6 | 369 | 11259 | done | -0.48 | - | - | 2373 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11557 | 590.1 | -6.6 | 374 | 11561 | roll | -0.48 | - | - | 2372 | - | 2.10 | 0.036 | 822 | -658.6 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 11621 | 594.1 | -6.8 | 375 | 11625 | done | -0.48 | - | - | 2366 | - | 2.10 | 0.031 | 2206 | 659.0 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 11973 | 617.6 | -6.4 | 381 | 11974 | done | -0.48 | - | - | 2366 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12273 | 633.8 | -5.3 | 386 | 12274 | done | -0.48 | - | - | 2366 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12573 | 646.5 | -4.1 | 391 | 12577 | roll | -0.48 | - | - | 2365 | - | 2.12 | 0.035 | 823 | -652.4 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 12617 | 646.5 | -4.1 | 391 | 12621 | done | -0.48 | - | - | 2365 | - | 2.10 | 0.033 | 2205 | 658.1 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12929 | 659.7 | -3.6 | 397 | 12930 | done | -0.48 | - | - | 2365 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13229 | 669.4 | -3.1 | 402 | 13230 | done | -0.48 | - | - | 2365 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13529 | 679.2 | -3.3 | 407 | 13530 | done | -0.48 | - | - | 2365 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13829 | 689.5 | -3.5 | 412 | 13830 | done | -0.48 | - | - | 2366 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14130 | 701.9 | -4.2 | 417 | 14131 | done | -0.53 | - | - | 2365 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14429 | 716.9 | -5.0 | 422 | 14431 | done | -0.58 | - | - | 2366 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14729 | 733.7 | -5.6 | 427 | 14731 | done | -0.64 | - | - | 2366 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15030 | 749.8 | -5.3 | 432 | 15032 | done | -0.69 | 0.12 | 0.076 | 2274 | -766.7 | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - | - |
| 15329 | 772.1 | -7.5 | 437 | 15336 | roll | -0.63 | 0.20 | 0.114 | 2342 | 340.0 | 2.15 | 0.034 | 819 | -645.1 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.08 | - |
| 15367 | 772.1 | -7.5 | 437 | 15371 | done | -0.56 | - | - | 2338 | - | 2.12 | 0.033 | 2219 | 660.4 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 15684 | 791.2 | -5.4 | 443 | 15690 | roll | -0.56 | - | - | 2331 | - | 2.20 | 0.046 | 3619 | 636.4 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 15782 | 794.7 | -5.5 | 444 | 15787 | done | -0.56 | 0.12 | 0.117 | 2369 | 316.7 | 2.10 | 0.026 | 2198 | -676.7 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.32 | - |
| 16100 | 813.0 | -5.0 | 450 | 16105 | roll | -0.64 | - | - | 2369 | - | 2.10 | 0.036 | 816 | -658.1 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 16148 | 813.0 | -5.0 | 450 | 16153 | done | -0.72 | 0.15 | 0.063 | 2266 | -686.7 | 2.12 | 0.032 | 2220 | 662.3 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.17 | - |
| 16454 | 840.4 | -8.2 | 455 | 16456 | done | -0.65 | 0.22 | 0.109 | 2336 | 318.2 | - | - | 2220 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - | - |
| 16754 | 857.5 | -5.6 | 460 | 16755 | done | -0.65 | - | - | 2336 | - | - | - | 2220 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17055 | 874.2 | -5.7 | 465 | 17061 | roll | -0.65 | - | - | 2330 | - | 2.17 | 0.045 | 3614 | 642.4 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 17107 | 874.2 | -5.7 | 465 | 17114 | done | -0.65 | - | - | 2330 | - | 2.08 | 0.027 | 2207 | -676.4 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 17414 | 895.6 | -5.9 | 471 | 17415 | done | -0.65 | - | - | 2330 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17715 | 912.2 | -5.4 | 476 | 17721 | roll | -0.65 | - | - | 2321 | - | 2.20 | 0.046 | 3608 | 636.4 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 17797 | 915.5 | -5.5 | 477 | 17801 | done | -0.65 | - | - | 2321 | - | 2.08 | 0.027 | 2209 | -672.6 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 18130 | 934.8 | -5.3 | 483 | 18131 | done | -0.65 | - | - | 2321 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18429 | 949.4 | -4.9 | 488 | 18430 | done | -0.65 | - | - | 2322 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18729 | 963.1 | -4.6 | 493 | 18730 | done | -0.65 | - | - | 2321 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19030 | 976.3 | -4.3 | 498 | 19035 | roll | -0.65 | - | - | 2317 | - | 2.22 | 0.047 | 3616 | 633.8 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 19089 | 979.0 | -4.3 | 499 | 19093 | done | -0.65 | - | - | 2317 | - | 2.10 | 0.027 | 2206 | -671.4 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 19386 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19386 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19391 | 991.2 | -4.0 | 504 | 19518 | done | -0.23 | 0.43 | 0.085 | 2469 | 353.5 | - | - | 2016 | - | - | 121.05 | 1.226 | 2618 | -4.9 | 0.430 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - | 23.44 |
| 19519 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19519 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19521 | 991.8 | - | 506 | 19654 | done | 0.45 | 0.62 | 0.055 | 2696 | 366.1 | - | - | 2015 | - | 146.6 | 129.50 | 1.191 | 2020 | -4.6 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | - | 22.51 |
| 19926 | 958.3 | 9.5 | 513 | 19933 | roll | 0.34 | 0.12 | 0.136 | 2657 | -325.0 | 2.30 | 0.041 | 3423 | 612.2 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.09 | - |
| 19973 | 958.3 | 9.5 | 513 | 19978 | done | 0.23 | 0.15 | 0.126 | 2621 | -240.0 | 2.15 | 0.028 | 2042 | -642.3 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.32 | - |
| 20280 | 933.5 | 6.6 | 518 | 20284 | roll | 0.23 | - | - | 2621 | - | 2.25 | 0.041 | 631 | -627.1 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 20314 | 933.5 | 6.6 | 518 | 20318 | done | 0.23 | - | - | 2621 | - | 2.20 | 0.030 | 2024 | 633.2 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 20636 | 911.4 | 6.1 | 524 | 20640 | roll | 0.23 | - | - | 2621 | - | 2.22 | 0.043 | 3428 | 632.4 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 20701 | 908.0 | 6.1 | 525 | 20705 | done | 0.23 | - | - | 2621 | - | 2.12 | 0.028 | 2025 | -661.8 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 21048 | 889.0 | 5.2 | 531 | 21075 | roll | 0.23 | - | - | 2621 | - | 2.30 | 0.043 | 3423 | 607.8 | 173.1 | 21.90 | 1.116 | 1912 | -4.5 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.44 |
| 21126 | 885.8 | 5.1 | 532 | 21160 | done | 0.23 | - | - | 2621 | - | 2.15 | 0.028 | 2023 | -651.2 | 204.8 | 28.33 | 1.121 | 1782 | -4.6 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.06 |
| 21468 | 866.9 | 5.2 | 538 | 21499 | roll | 0.23 | - | - | 2621 | - | 2.35 | 0.042 | 3427 | 597.4 | 233.1 | 24.85 | 1.105 | 1666 | -4.7 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 24.19 |
| 21530 | 863.9 | 5.1 | 539 | 21565 | done | 0.23 | - | - | 2621 | - | 2.20 | 0.026 | 2032 | -634.1 | 265.6 | 29.05 | 1.103 | 1534 | -4.5 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 23.94 |
| 21888 | 846.3 | 4.8 | 545 | 21929 | done | 0.23 | - | - | 2621 | - | - | - | 2032 | - | 306.8 | 36.22 | 1.111 | 1367 | -4.6 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.02 |
| 22248 | 828.8 | 4.8 | 551 | 22289 | done | 0.28 | - | - | 2621 | - | - | - | 2032 | - | 349.8 | 38.58 | 1.099 | 1191 | -4.6 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.03 |
| 22548 | 815.4 | 4.4 | 556 | 22601 | done | 0.34 | 0.12 | 0.079 | 2699 | 650.0 | - | - | 2032 | - | 405.1 | 49.65 | 1.099 | 965 | -4.6 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - | 23.89 |
| 22849 | 792.6 | 7.8 | 561 | 22855 | roll | 0.34 | 0.12 | 0.112 | 2661 | -316.7 | 2.20 | 0.037 | 640 | -632.7 | 405.1 | - | - | 959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.65 | - |
| 22891 | 792.6 | 7.8 | 561 | 22895 | done | 0.34 | - | - | 2661 | - | 2.15 | 0.028 | 2036 | 649.3 | 405.1 | - | - | 959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 23208 | 770.5 | 6.0 | 567 | 23212 | roll | 0.34 | - | - | 2661 | - | 2.20 | 0.041 | 3435 | 635.9 | 405.1 | - | - | 958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 23237 | 770.5 | 6.0 | 567 | 23241 | done | 0.34 | - | - | 2660 | - | 2.17 | 0.026 | 2029 | -647.9 | 405.1 | - | - | 959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 23564 | 748.3 | 6.3 | 573 | 23568 | roll | 0.34 | - | - | 2661 | - | 2.17 | 0.039 | 635 | -642.4 | 405.1 | - | - | 958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 23613 | 748.3 | 6.3 | 573 | 23620 | done | 0.34 | - | - | 2661 | - | 2.12 | 0.028 | 2035 | 660.4 | 405.1 | - | - | 958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 23920 | 723.6 | 6.9 | 579 | 23924 | roll | 0.34 | - | - | 2661 | - | 2.17 | 0.041 | 3423 | 639.6 | 405.1 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 23944 | 723.6 | 6.9 | 579 | 23948 | done | 0.34 | - | - | 2661 | - | 2.10 | 0.027 | 2024 | -666.2 | 405.1 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 24272 | 698.0 | 7.2 | 585 | 24278 | roll | 0.34 | - | - | 2661 | - | 2.15 | 0.039 | 640 | -643.7 | 405.1 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 24314 | 698.0 | 7.2 | 585 | 24318 | done | 0.34 | - | - | 2661 | - | 2.10 | 0.028 | 2035 | 664.3 | 405.1 | - | - | 956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 24631 | 673.9 | 6.6 | 591 | 24632 | done | 0.34 | - | - | 2661 | - | - | - | 2035 | - | 405.1 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24931 | 653.3 | 6.9 | 596 | 24932 | done | 0.34 | - | - | 2661 | - | - | - | 2035 | - | 405.1 | - | - | 956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25232 | 633.5 | 6.5 | 601 | 25236 | roll | 0.39 | - | - | 2661 | - | 2.17 | 0.040 | 639 | -643.3 | 405.1 | - | - | 956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 25261 | 633.5 | 6.5 | 601 | 25265 | done | 0.45 | - | - | 2661 | - | 2.10 | 0.028 | 2035 | 664.8 | 405.1 | - | - | 956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 25589 | 613.5 | 5.3 | 607 | 25611 | done | 0.51 | 0.15 | 0.070 | 2766 | 700.0 | - | - | 2034 | - | 428.6 | 19.83 | 0.965 | 869 | -4.4 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - | 24.81 |
| 25888 | 576.9 | 12.8 | 612 | 25890 | done | 0.40 | 0.30 | 0.106 | 2671 | -316.7 | - | - | 2035 | - | 428.6 | - | - | 867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - | - |
| 26189 | 557.9 | 6.1 | 617 | 26195 | roll | 0.45 | - | - | 2671 | - | 2.17 | 0.039 | 638 | -643.8 | 428.6 | - | - | 866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 26216 | 557.9 | 6.1 | 617 | 26221 | done | 0.51 | 0.12 | 0.077 | 2765 | 783.3 | 2.10 | 0.028 | 2027 | 661.4 | 428.6 | - | - | 866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.20 | - |
| 26543 | 512.2 | 14.0 | 623 | 26550 | roll | 0.41 | 0.25 | 0.108 | 2680 | -340.0 | 2.17 | 0.040 | 3421 | 642.4 | 428.6 | - | - | 865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.10 | - |
| 26591 | 512.2 | 14.0 | 623 | 26596 | done | 0.32 | 0.12 | 0.119 | 2638 | -350.0 | 2.10 | 0.026 | 2019 | -667.6 | 428.6 | - | - | 865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.26 | - |
| 26898 | 475.5 | 11.7 | 628 | 26905 | roll | 0.52 | 0.17 | 0.073 | 2715 | 452.9 | 2.12 | 0.037 | 641 | -650.0 | 428.6 | - | - | 865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.13 | - |
| 27086 | 454.7 | 11.9 | 631 | 27091 | done | 0.75 | 0.20 | 0.083 | 2789 | 370.0 | 2.08 | 0.028 | 2029 | 667.3 | 428.6 | - | - | 864 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.28 | - |
| 27434 | 419.7 | 9.6 | 637 | 27440 | roll | 0.81 | - | - | 2789 | - | 2.17 | 0.040 | 3435 | 647.9 | 428.6 | - | - | 865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 27487 | 419.7 | 9.6 | 637 | 27494 | done | 0.87 | - | - | 2794 | - | 2.10 | 0.025 | 2021 | -673.3 | 428.6 | - | - | 864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 27794 | 371.2 | 14.5 | 643 | 27799 | roll | 0.74 | - | - | 2803 | - | 2.12 | 0.039 | 638 | -652.4 | 428.6 | - | - | 865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 27817 | 371.2 | 14.5 | 643 | 27822 | done | 0.62 | 0.20 | 0.117 | 2743 | -300.0 | 2.08 | 0.028 | 2021 | 664.9 | 428.6 | - | - | 865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.31 | - |
| 28150 | 337.1 | 8.9 | 649 | 28156 | roll | 0.62 | - | - | 2743 | - | 2.17 | 0.040 | 3429 | 648.8 | 428.6 | - | - | 864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 28187 | 337.1 | 8.9 | 649 | 28191 | done | 0.62 | - | - | 2743 | - | 2.08 | 0.026 | 2031 | -672.1 | 428.6 | - | - | 865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 28509 | 305.3 | 8.7 | 655 | 28513 | roll | 0.62 | - | - | 2743 | - | 2.15 | 0.039 | 632 | -650.7 | 428.6 | - | - | 864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 28573 | 300.3 | 8.6 | 656 | 28577 | done | 0.62 | - | - | 2743 | - | 2.10 | 0.028 | 2032 | 666.7 | 428.6 | - | - | 865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 28895 | 269.8 | 9.5 | 666 | 28896 | done | 0.62 | - | - | 2743 | - | - | - | 2032 | - | 428.6 | - | - | 865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29195 | 240.5 | 9.7 | 676 | 29199 | roll | 0.62 | - | - | 2743 | - | 2.15 | 0.038 | 635 | -649.8 | 428.6 | - | - | 865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 29224 | 237.8 | 10.0 | 677 | 29228 | done | 0.62 | - | - | 2743 | - | 2.12 | 0.027 | 2021 | 653.8 | 428.6 | - | - | 864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 29551 | 205.3 | 9.6 | 688 | 29553 | done | 0.62 | - | - | 2743 | - | - | - | 2021 | - | 428.6 | - | - | 865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29851 | 176.8 | 9.4 | 698 | 29855 | roll | 0.62 | - | - | 2743 | - | 2.12 | 0.038 | 639 | -651.9 | 428.6 | - | - | 864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 29887 | 174.3 | 9.4 | 699 | 29891 | done | 0.62 | - | - | 2743 | - | 2.08 | 0.028 | 2029 | 668.3 | 428.6 | - | - | 864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 30193 | 147.6 | 7.8 | 710 | 30194 | done | 0.62 | - | - | 2743 | - | - | - | 2028 | - | 428.6 | - | - | 864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30494 | 127.6 | 7.2 | 725 | 30499 | roll | 0.62 | - | - | 2743 | - | 2.12 | 0.038 | 639 | -655.2 | 428.6 | - | - | 864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 30541 | 124.2 | 8.0 | 727 | 30545 | done | 0.62 | - | - | 2743 | - | 2.08 | 0.028 | 2028 | 667.8 | 428.6 | - | - | 865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 30854 | 91.5 | 10.0 | 743 | 30856 | done | 0.67 | - | - | 2743 | - | - | - | 2028 | - | 428.6 | - | - | 865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31153 | 69.8 | 8.0 | 764 | 31164 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.079 | 2839 | 800.0 | 2.15 | 0.036 | 630 | -650.2 | 428.6 | - | - | 864 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.18 | - |
| 31218 | 61.7 | 13.6 | 770 | 31228 | done | 0.67 | 0.22 | 0.090 | 2761 | -354.5 | 2.05 | 0.028 | 2016 | 676.1 | 428.6 | - | - | 864 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.36 | - |
| 31528 | 42.2 | 2.3 | 801 | 31608 | roll | 0.74 | - | - | 2761 | - | 2.25 | 0.039 | 3432 | 629.3 | 557.4 | 72.03 | 0.631 | 499 | -5.1 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.79 |
| 31624 | 40.5 | 2.1 | 810 | 31633 | done | 0.83 | 0.12 | 0.037 | 2852 | 758.3 | 2.17 | 0.024 | 2022 | -649.8 | 693.6 | - | - | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.74 | - |
| 31931 | 6.4 | 11.5 | 841 | 31933 | done | 0.83 | 0.15 | 0.114 | 2807 | -300.0 | - | - | 2022 | - | 693.6 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - | - |
| 31989 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31989 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32011 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32011 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.55 | - | - | - | - | -7.26 | 6.85 | 0.028 | 186 | 27.2 | 0.28 | 0.055 | 2211 | -6753.6 | 520.77 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||