DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.35 of 350.00 AH used of 24V (73.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 99 VBD -0.89 - - 116 - - - 2507 - -146.0 -77.15 - 2592 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -2.9 13 141 roll -0.89 10.27 0.428 2207 203.6 2.62 0.166 3874 521.8 -146.0 -17.98 - 3339 -41.5 - - - - - - - 14.07 14.31 14.67
183 22.3 -26.5 25 192 done -0.75 0.25 0.297 2264 228.0 2.40 0.092 2498 -573.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.14 14.39 -
503 84.7 -17.4 86 510 roll -0.68 - - 2264 - 2.53 0.113 1086 -558.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
657 107.7 -14.7 109 668 done -0.63 0.15 0.250 2298 226.7 2.58 0.129 2493 545.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.17 14.32 -
970 150.9 -13.6 140 979 roll -0.59 - - 2290 - 2.53 0.151 3866 542.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
1095 167.6 -14.4 151 1102 done -0.55 0.17 0.266 2330 235.3 2.38 0.095 2497 -575.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.28 14.49 -
1404 206.0 -11.1 182 1413 roll -0.55 - - 2330 - 2.50 0.116 1093 -561.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.37 -
1429 208.9 -11.4 184 1438 done -0.55 - - 2323 - 2.58 0.132 2501 545.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
1740 240.6 -9.7 215 1749 roll -0.54 - - 2313 - 2.53 0.149 3866 539.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.37 -
1827 250.0 -10.8 223 1836 done -0.53 - - 2313 - 2.38 0.094 2499 -574.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.52 -
2138 284.3 -11.5 254 2147 roll -0.51 0.12 0.290 2345 266.7 2.47 0.111 1096 -568.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.31 14.38 -
2187 289.0 -9.7 258 2194 done -0.51 - - 2338 - 2.58 0.131 2501 544.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.43 -
2495 317.4 -8.8 289 2505 roll -0.51 - - 2328 - 2.53 0.146 3869 540.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
2541 321.7 -9.1 293 2551 done -0.51 - - 2328 - 2.35 0.093 2495 -584.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.45 -
2852 351.7 -9.9 324 2858 done -0.51 - - 2328 - - - 2495 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3169 381.8 -9.5 355 3178 roll -0.51 - - 2319 - 2.53 0.145 3866 541.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.34 -
3215 387.2 -10.3 359 3223 done -0.51 - - 2319 - 2.33 0.092 2503 -585.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.46 -
3525 419.3 -10.2 390 3531 done -0.51 - - 2318 - - - 2503 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3842 451.9 -11.0 421 3849 done -0.51 - - 2318 - - - 2503 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4156 484.6 -9.9 452 4162 done -0.51 - - 2318 - - - 2503 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4469 514.6 -9.3 483 4478 roll -0.51 - - 2309 - 2.55 0.145 3874 537.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
4516 519.7 -10.0 487 4524 done -0.51 0.15 0.265 2343 226.7 2.40 0.091 2485 -578.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.33 14.54 -
4827 544.9 -8.1 518 4833 done -0.53 - - 2343 - - - 2485 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5143 570.4 -8.4 549 5150 done -0.55 - - 2343 - - - 2485 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5458 595.4 -8.0 580 5466 roll -0.57 - - 2334 - 2.58 0.144 3874 538.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.35 -
5507 599.6 -8.2 584 5513 done -0.59 - - 2334 - 2.38 0.091 2500 -577.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.54 -
5813 625.7 -8.5 595 5814 done -0.61 - - 2334 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6114 649.8 -8.1 605 6115 done -0.62 - - 2334 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6414 674.4 -8.2 615 6415 done -0.64 - - 2334 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6716 699.0 -8.3 625 6722 roll -0.66 0.12 0.164 2276 -483.3 2.50 0.140 3866 546.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.57 14.40 -
6762 702.3 -8.6 626 6767 done -0.66 - - 2275 - 2.33 0.090 2503 -585.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.52 -
7079 740.1 -11.3 637 7081 done -0.63 0.12 0.285 2303 233.3 - - 2503 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.37 - -
7379 767.9 -8.8 647 7384 roll -0.63 - - 2303 - 2.47 0.108 1094 -570.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.45 -
7424 770.9 -8.9 648 7430 done -0.63 - - 2296 - 2.58 0.125 2504 546.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.43 -
7742 801.7 -9.4 659 7743 done -0.61 - - 2296 - - - 2503 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8042 830.9 -9.9 669 8048 roll -0.60 - - 2296 - 2.45 0.109 1090 -576.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.50 -
8069 830.9 -9.9 669 8077 done -0.58 0.15 0.268 2321 166.7 2.58 0.122 2507 549.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.35 14.49 -
8375 859.2 -8.3 680 8376 done -0.58 - - 2321 - - - 2506 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8676 883.9 -8.1 690 8681 roll -0.58 - - 2312 - 2.47 0.142 3865 550.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
8721 886.7 -8.1 691 8726 done -0.58 - - 2312 - 2.33 0.092 2502 -585.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.52 -
9038 915.7 -8.7 702 9044 roll -0.58 - - 2303 - 2.53 0.146 3869 540.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.39 -
9074 918.7 -8.9 703 9079 done -0.58 - - 2303 - 2.38 0.090 2498 -576.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.57 -
9402 948.5 -9.2 714 9407 roll -0.58 - - 2292 - 2.53 0.145 3869 541.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.39 -
9487 954.7 -9.6 716 9495 done -0.57 0.12 0.273 2319 225.0 2.38 0.090 2490 -579.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
9794 983.3 -8.4 727 9800 roll -0.57 - - 2311 - 2.53 0.145 3866 543.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
9820 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9820 begin apogee
9836 986.2 -8.6 728 10020 done -0.22 0.43 0.223 2430 276.7 - - 2504 - - 171.80 2.990 2741 -3.5 0.232 - - - - - - 14.34 - 12.31
10021 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10021 begin climb
10027 993.7 - 734 10226 roll 0.89 1.27 0.165 2801 292.1 2.80 0.114 1108 -498.6 146.0 187.43 2.911 2145 -3.2 0.218 - - - - - - 13.31 13.09 12.21
10251 981.1 8.7 742 10256 done 0.82 - - 2800 - 2.78 0.122 2509 504.0 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - 13.35 -
10578 941.1 12.2 753 10580 done 0.74 0.22 0.256 2748 -236.4 - - 2508 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 13.91 - -
10879 913.3 8.9 763 10880 done 0.70 - - 2748 - - - 2508 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11178 886.5 9.1 773 11179 done 0.66 - - 2748 - - - 2508 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11478 858.6 9.1 783 11484 roll 0.62 0.12 0.268 2723 -208.3 2.47 0.116 1111 -565.6 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.34 14.40 -
11520 855.8 9.0 784 11525 done 0.59 - - 2722 - 2.53 0.127 2512 553.8 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.42 -
11843 830.7 7.6 795 11869 roll 0.61 - - 2732 - 2.62 0.120 1099 -539.3 164.2 19.67 2.772 2071 -3.3 0.196 - - - - - - - 14.37 13.47
11879 828.6 7.5 796 11909 done 0.62 - - 2732 - 2.58 0.129 2512 547.7 183.5 23.55 2.686 1992 -3.4 0.208 - - - - - - - 14.34 13.26
12243 796.2 9.1 808 12248 roll 0.60 - - 2732 - 2.50 0.148 3868 542.4 183.5 - - 1990 - - - - - - - - - 14.32 -
12284 792.3 9.3 809 12290 done 0.58 0.12 0.227 2706 -216.7 2.35 0.096 2512 -577.0 183.5 - - 1989 - - - - - - - - 14.28 14.40 -
12607 765.1 8.0 820 12620 roll 0.59 - - 2714 - 2.53 0.118 1096 -559.7 190.1 7.70 2.302 1966 -3.0 0.200 - - - - - - - 14.48 13.51
12655 762.9 7.9 821 12674 done 0.62 - - 2715 - 2.58 0.128 2515 550.0 199.4 12.18 2.472 1928 -3.1 0.194 - - - - - - - 14.38 13.46
12997 732.5 8.5 833 13003 roll 0.62 - - 2715 - 2.50 0.148 3874 543.6 199.4 - - 1927 - - - - - - - - - 14.38 -
13032 729.5 8.7 834 13038 done 0.62 - - 2725 - 2.38 0.096 2503 -576.1 199.4 - - 1926 - - - - - - - - - 14.46 -
13360 700.6 8.6 845 13366 roll 0.62 - - 2735 - 2.47 0.116 1097 -569.2 199.4 - - 1926 - - - - - - - - - 14.46 -
13392 697.9 8.6 846 13398 done 0.62 - - 2735 - 2.55 0.128 2507 552.9 199.4 - - 1925 - - - - - - - - - 14.45 -
13725 667.4 9.2 857 13731 roll 0.61 - - 2735 - 2.47 0.146 3867 550.6 199.4 - - 1925 - - - - - - - - - 14.46 -
13768 664.0 9.5 858 13774 done 0.59 0.12 0.227 2709 -216.7 2.33 0.097 2509 -582.8 199.4 - - 1925 - - - - - - - - 14.40 14.53 -
14091 637.0 7.9 869 14108 roll 0.62 - - 2717 - 2.50 0.118 1101 -563.2 209.7 12.10 2.415 1886 -3.2 0.171 - - - - - - - 14.53 13.61
14151 632.3 7.7 871 14177 done 0.66 - - 2717 - 2.53 0.127 2505 554.9 223.6 17.42 2.467 1829 -3.3 0.169 - - - - - - - 14.44 13.49
14481 604.7 8.5 882 14487 roll 0.67 - - 2717 - 2.50 0.145 3870 546.0 223.6 - - 1827 - - - - - - - - - 14.36 -
14521 601.6 8.8 883 14527 done 0.67 - - 2727 - 2.35 0.096 2506 -580.4 223.6 - - 1826 - - - - - - - - - 14.43 -
14833 572.1 9.1 913 14843 roll 0.67 - - 2737 - 2.50 0.116 1095 -564.4 223.6 - - 1825 - - - - - - - - - 14.42 -
14883 567.8 9.4 917 14891 done 0.67 - - 2737 - 2.58 0.126 2512 549.2 223.6 - - 1825 - - - - - - - - - 14.47 -
15192 537.6 9.9 948 15201 roll 0.67 - - 2737 - 2.50 0.145 3873 544.4 223.6 - - 1825 - - - - - - - - - 14.40 -
15218 534.9 10.0 950 15228 done 0.66 - - 2747 - 2.40 0.096 2500 -572.1 223.6 - - 1825 - - - - - - - - - 14.55 -
15529 502.3 10.7 981 15539 roll 0.64 - - 2757 - 2.47 0.116 1099 -567.2 223.6 - - 1824 - - - - - - - - - 14.46 -
15575 497.5 10.4 985 15586 done 0.64 0.12 0.211 2721 -300.0 2.55 0.126 2512 554.1 223.6 - - 1824 - - - - - - - - 14.40 14.46 -
15888 470.1 8.9 1016 15897 roll 0.66 - - 2721 - 2.50 0.145 3876 545.6 223.6 - - 1824 - - - - - - - - - 14.42 -
15933 465.6 10.0 1020 15942 done 0.66 - - 2729 - 2.35 0.096 2505 -583.4 223.6 - - 1824 - - - - - - - - - 14.51 -
16244 437.0 8.9 1051 16253 roll 0.66 - - 2739 - 2.47 0.117 1102 -568.0 223.6 - - 1824 - - - - - - - - - 14.46 -
16303 432.1 9.1 1056 16310 done 0.67 - - 2739 - 2.58 0.126 2520 549.6 223.6 - - 1824 - - - - - - - - - 14.51 -
16613 402.3 9.8 1087 16621 roll 0.67 - - 2739 - 2.47 0.145 3873 547.8 223.6 - - 1824 - - - - - - - - - 14.42 -
16649 398.6 10.5 1090 16657 done 0.66 - - 2749 - 2.33 0.096 2513 -583.7 223.6 - - 1824 - - - - - - - - - 14.52 -
16960 366.2 9.9 1121 16970 roll 0.65 0.12 0.265 2723 -216.7 2.50 0.113 1103 -564.0 223.6 - - 1824 - - - - - - - - 14.42 14.47 -
17010 361.4 9.7 1125 17018 done 0.66 - - 2723 - 2.55 0.125 2508 551.0 223.6 - - 1823 - - - - - - - - - 14.52 -
17320 335.1 8.1 1156 17333 roll 0.68 - - 2723 - 2.53 0.145 3868 537.5 228.8 5.80 1.854 1808 -2.6 0.094 - - - - - - - 14.58 13.66
17364 331.1 9.3 1160 17373 done 0.68 - - 2733 - 2.33 0.095 2513 -581.5 228.8 - - 1808 - - - - - - - - - 14.52 -
17675 305.1 8.1 1191 17687 roll 0.69 - - 2743 - 2.55 0.115 1098 -554.9 232.5 5.78 1.828 1793 -2.6 0.087 - - - - - - - 14.57 13.67
17739 299.7 8.4 1197 17749 done 0.70 - - 2743 - 2.55 0.125 2507 552.5 232.5 - - 1793 - - - - - - - - - 14.45 -
18052 273.1 8.2 1228 18060 roll 0.70 - - 2743 - 2.47 0.143 3868 551.0 233.2 - - 1793 - - - - - - - - - 14.41 -
18108 268.0 9.9 1233 18118 done 0.69 - - 2753 - 2.38 0.094 2502 -573.9 233.2 - - 1793 - - - - - - - - - 14.55 -
18419 243.9 7.1 1264 18457 done 0.74 - - 2753 - - - 2502 - 264.8 35.67 2.183 1661 -3.7 0.083 - - - - - - - - 13.55
18760 216.9 8.1 1298 18771 roll 0.74 - - 2763 - 2.58 0.115 1101 -543.0 268.2 4.97 1.656 1647 -2.8 0.074 - - - - - - - 14.43 13.52
18798 213.7 8.3 1301 18807 done 0.75 - - 2763 - 2.58 0.125 2516 548.4 268.2 - - 1647 - - - - - - - - - 14.34 -
19109 185.2 9.4 1332 19118 roll 0.75 - - 2763 - 2.50 0.145 3867 540.4 268.2 - - 1647 - - - - - - - - - 14.33 -
19154 180.4 10.6 1336 19163 done 0.75 - - 2773 - 2.33 0.096 2516 -579.8 268.2 - - 1647 - - - - - - - - - 14.44 -
19465 150.5 9.4 1367 19473 roll 0.75 - - 2783 - 2.50 0.116 1101 -566.0 268.2 - - 1646 - - - - - - - - - 14.42 -
19520 145.2 9.7 1372 19529 done 0.75 0.08 0.216 2760 -287.5 2.55 0.125 2509 552.2 268.2 - - 1646 - - - - - - - - 14.34 14.42 -
19831 117.6 8.4 1403 19840 roll 0.77 - - 2760 - 2.50 0.145 3873 545.6 268.2 - - 1646 - - - - - - - - - 14.39 -
19897 111.4 9.6 1409 19906 done 0.77 - - 2768 - 2.35 0.095 2504 -582.6 268.2 - - 1645 - - - - - - - - - 14.48 -
20214 85.5 7.4 1457 20234 roll 0.82 - - 2778 - 2.50 0.114 1098 -562.4 290.2 12.77 0.448 1556 -7.0 0.267 - - - - - - - 14.50 14.16
20332 76.6 8.2 1477 20339 done 0.86 - - 2778 - 2.58 0.125 2511 547.7 291.9 - - 1555 - - - - - - - - - 14.46 -
20658 48.6 7.7 1538 20676 roll 0.90 - - 2778 - 2.60 0.145 3880 526.5 306.5 8.73 0.327 1491 -7.3 0.219 - - - - - - - 14.42 14.23
20768 38.4 9.0 1557 20775 done 0.92 - - 2788 - 2.40 0.097 2503 -573.8 306.5 - - 1490 - - - - - - - - - 14.50 -
21094 15.9 6.5 1618 21127 roll 1.01 0.12 0.171 2846 483.3 2.55 0.121 1093 -552.9 352.0 24.48 0.221 1303 -7.6 0.111 - - - - - - 14.48 14.44 14.33
21154 10.1 9.6 1627 21161 done 1.03 - - 2846 - 2.60 0.129 2510 545.0 352.0 - - 1303 - - - - - - - - - 14.42 -
21226 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21226 begin surface coast
21260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21260 begin surface
SM 2.32 - - - - -7.36 8.12 0.104 141 17.4 - - 2511 - 400.08 24.83 0.173 1108 44.6 -0.061 - - - - - -