prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.47 of 91.80 AH used of 24V (66.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.24 of 61.20 AH used of 10V (60.40% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.2 m at 9.9 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 0.0 m at 575.3 m, depth 575 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 53 | VBD | -1.17 | - | - | 288 | - | - | - | 1709 | - | -121.6 | -35.35 | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.2 | -7.1 | 7 | 85 | roll | -1.17 | 11.93 | 0.191 | 2264 | 165.6 | 2.75 | 0.061 | 3142 | 521.1 | -121.6 | -11.30 | - | 3000 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 36.0 | -10.6 | 58 | 318 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.039 | 1733 | -563.6 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 64.2 | -9.1 | 119 | 626 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1732 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 92.8 | -9.2 | 180 | 936 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.050 | 3142 | 538.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 95.2 | -9.8 | 185 | 962 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.041 | 1737 | -562.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 124.1 | -9.0 | 208 | 1277 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.058 | 336 | -549.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | 127.1 | -10.2 | 209 | 1303 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.033 | 1738 | 567.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 155.8 | -9.3 | 225 | 1629 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | 184.8 | -9.1 | 241 | 1950 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2253 | 214.4 | -9.1 | 257 | 2271 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2574 | 243.0 | -8.8 | 273 | 2593 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2895 | 270.5 | -8.4 | 289 | 2914 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3216 | 298.4 | -8.9 | 305 | 3235 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3537 | 326.5 | -8.6 | 321 | 3556 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3858 | 353.3 | -8.4 | 337 | 3867 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.059 | 337 | -543.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3900 | 357.1 | -8.9 | 339 | 3909 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.035 | 1742 | 562.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4221 | 383.8 | -8.1 | 355 | 4230 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.055 | 3143 | 543.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4257 | 387.0 | -9.0 | 356 | 4262 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.044 | 1751 | -556.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4564 | 412.7 | -8.6 | 372 | 4572 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.061 | 333 | -549.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4590 | 415.1 | -10.0 | 373 | 4594 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.035 | 1741 | 563.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4907 | 443.8 | -9.1 | 389 | 4915 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.056 | 3145 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4931 | 446.2 | -10.0 | 390 | 4936 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.044 | 1737 | -563.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5242 | 473.9 | -8.9 | 418 | 5248 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5551 | 501.6 | -8.7 | 449 | 5560 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.055 | 3147 | 538.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5573 | 503.5 | -8.9 | 451 | 5582 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.046 | 1738 | -563.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5885 | 530.6 | -8.7 | 482 | 5894 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6198 | 557.2 | -8.3 | 513 | 6207 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.057 | 3148 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6238 | 560.7 | -8.4 | 517 | 6247 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.047 | 1740 | -563.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6550 | 586.0 | -8.3 | 548 | 6559 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6733 | 600.6 | 8.1 | 566 | 6852 | done | -0.31 | 1.00 | 0.120 | 2456 | 192.0 | - | - | 1739 | - | - | 106.43 | 1.210 | 2500 | -4.8 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6854 | 603.2 | 1.7 | 578 | 6963 | done | 1.17 | 1.58 | 0.080 | 2777 | 203.2 | - | - | 1740 | - | 121.6 | 101.15 | 1.176 | 2005 | -4.9 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7266 | 568.1 | 10.3 | 619 | 7275 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.70 | 0.070 | 302 | -532.6 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7311 | 563.0 | 11.8 | 623 | 7316 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.038 | 1697 | 547.1 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7619 | 531.4 | 10.2 | 654 | 7628 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.061 | 3112 | 534.0 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7666 | 526.6 | 9.9 | 658 | 7670 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.048 | 1710 | -543.4 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7973 | 495.9 | 10.1 | 689 | 7982 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.069 | 297 | -539.3 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8018 | 490.9 | 11.1 | 693 | 8023 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.038 | 1701 | 550.6 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8326 | 461.5 | 9.4 | 724 | 8335 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.059 | 3110 | 531.7 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8371 | 457.0 | 10.5 | 728 | 8376 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.048 | 1704 | -545.0 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8688 | 427.4 | 9.3 | 748 | 8697 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.067 | 295 | -537.8 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8754 | 420.6 | 10.3 | 751 | 8758 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.038 | 1706 | 557.7 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9070 | 390.6 | 9.3 | 767 | 9079 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.058 | 3113 | 541.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9127 | 384.8 | 9.9 | 769 | 9131 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.045 | 1712 | -549.4 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9433 | 355.1 | 9.7 | 785 | 9442 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.067 | 293 | -541.6 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9495 | 348.6 | 10.3 | 788 | 9504 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.037 | 1706 | 558.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9817 | 317.9 | 9.4 | 804 | 9825 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.057 | 3109 | 535.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9873 | 312.2 | 10.2 | 806 | 9877 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.044 | 1706 | -550.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10180 | 281.4 | 10.1 | 822 | 10188 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.065 | 297 | -541.9 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10216 | 277.6 | 10.1 | 823 | 10220 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.036 | 1698 | 553.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10525 | 248.1 | 9.5 | 839 | 10541 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10843 | 218.2 | 9.0 | 855 | 10852 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.054 | 3111 | 532.1 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10888 | 214.0 | 9.2 | 857 | 10893 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.043 | 1703 | -563.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11207 | 186.3 | 8.7 | 873 | 11215 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.065 | 294 | -541.9 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11242 | 183.0 | 9.2 | 874 | 11246 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.035 | 1701 | 556.1 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11548 | 155.2 | 9.2 | 890 | 11557 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.055 | 3108 | 545.3 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11589 | 151.3 | 9.7 | 892 | 11597 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.47 | 0.043 | 1704 | -568.4 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11910 | 121.4 | 9.3 | 908 | 11919 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.064 | 298 | -540.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11958 | 116.7 | 9.0 | 910 | 11966 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.035 | 1709 | 564.4 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12271 | 86.9 | 9.5 | 946 | 12275 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.055 | 3109 | 542.6 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12326 | 81.5 | 9.5 | 957 | 12331 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.47 | 0.042 | 1704 | -568.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12636 | 52.6 | 9.7 | 1018 | 12639 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12946 | 25.7 | 7.6 | 1079 | 12961 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.064 | 295 | -537.8 | 130.0 | 5.60 | 0.920 | 1970 | -5.0 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12993 | 22.1 | 8.1 | 1088 | 12997 | done | 1.18 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.035 | 1706 | 557.7 | 130.0 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13302 | 5.0 | 6.3 | 1149 | 13338 | roll | 1.18 | - | - | 2777 | - | 2.72 | 0.059 | 301 | -516.5 | 168.4 | 29.40 | 0.819 | 1814 | -5.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |